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萬礼応

Yorozu, Ayanori

システム情報系 , 助教
Faculty of Engineering, Information and Systems , Assistant Professor

http://www.cs.tsukuba.ac.jp/~yorozu/index.html

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

41. Topometric navigation considering movable objects Shunsuke Mochizuki; Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi
The 16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16) 87 (2021)
42. Experimental investigation of mutual collision avoidance behavior for multiple mobile robots Ayanori Yorozu; Hadush Hailu; Akihisa Ohya
The 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2021) 1164 (2021)
43. Human-following control in furrow for agricultural support robot Ayanori Yorozu; Genya Ishigami; Masaki Takahashi
The 16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16) 155 (2021)
44. Estimation of body direction based on gait for service robot applications Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi
Robotics and Autonomous Systems 132: 103603 (2020) Semantic Scholar
45. Human-friendly control system design for two-wheeled service robot with optimal control approach Shunichi Sekiguchi; Ayanori Yorozu; Kazuhiro Kuno; Masaki Okada (+1 著者) Masaki Takahashi
Robotics and Autonomous Systems 131: 103562 (2020) Semantic Scholar
46. A Multimodal Path Planning Approach to Human Robot Interaction Based on Integrating Action Modeling Yosuke Kawasaki; Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi; Enrico Pagello
Journal of Intelligent & Robotic Systems 100: 955 (2020) Semantic Scholar
47. Estimation of Vertical Ground Reaction Force Using Low-Cost Insole With Force Plate-Free Learning From Single Leg Stance and Walking. Ryo Eguchi; Ayanori Yorozu; Takahiko Fukumoto; Masaki Takahashi
IEEE journal of biomedical and health informatics 24: 1276 (2020) Semantic Scholar
48. Evaluation of a Multi-Robot Cafe based on Service Quality Dimensions Takeshi Morita; Naho Kashiwagi; Ayanori Yorozu; Hideo SuzukiTakahira Yamaguchi
The Review of Socionetwork Strategies 14: 55 (2020) Semantic Scholar
49. Hip abductor muscle weakness and slowed turning motion in people with knee osteoarthritis Hirotaka Iijima; Ayanori Yorozu; Yusuke Suzuki; Ryo Eguchi (+1 著者) Masaki Takahashi
JOURNAL OF BIOMECHANICS 101: 109652 (2020) Semantic Scholar
50. Nonlinear model predictive control for two-wheeled service robots Sekiguchi, S.; Yorozu, A.; Kuno, K.; Okada, M. (+1 著者) Takahashi, M.
Advances in Intelligent Systems and Computing 867: 452 (2019) Semantic Scholar
51. Multimodal path planning using potential field for human–robot interaction Kawasaki, Y.; Yorozu, A.; Takahashi, M.
Advances in Intelligent Systems and Computing 867: 597 (2019) Semantic Scholar
52. Milp-based dual-arm motion planning considering shared transfer path for pick-up and place Kurosu, J.; Yorozu, A.; Takahashi, M.
Advances in Intelligent Systems and Computing 867: 67 (2019) Semantic Scholar
53. Spatiotemporal and Kinetic Gait Analysis System Based on Multisensor Fusion of Laser Range Sensor and Instrumented Insoles. Ryo Eguchi; Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi
2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 4876 (2019) Semantic Scholar
54. Service robot using estimation of body direction based on gait for human-robot interaction Yorozu, A.; Takahashi, M.
Advances in Intelligent Systems and Computing 867: 199 (2019) Semantic Scholar
55. パーキンソン病の歩行障害に対するリハビリテーションの効果と介入戦略岡田洋平; 萬礼応; 福本貴彦; 青山朋樹高橋正樹
BIO Clinica 33: 547 (2018)
56. パーキンソン病の歩行障害に対するリハビリテーション Up to date 岡田洋平; 萬礼応; 福本貴彦; 青山朋樹高橋正樹
Medical Science Digest 44: 166 (2018)
57. Implementing Multi-Robot Cafe by PRINTEPS with Service Quality Dimensions. Takeshi Morita 0001; Naho Kashiwagi; Ayanori Yorozu; Hideo SuzukiTakahira Yamaguchi
Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems: Proceedings of the 22nd International Conference KES-2018(KES) 1954 (2018) Semantic Scholar
58. Practice of Multi-robot Teahouse Based on PRINTEPS and Evaluation of Service Quality. Takeshi Morita 0001; Naho Kashiwagi; Ayanori Yorozu; Michael Walch (+2 著者) Takahira Yamaguchi
2018 IEEE 42nd Annual Computer Software and Applications Conference 147 (2018) Semantic Scholar
59. Driving control of a powered wheelchair considering uncertainty of gaze input in an unknown environment Ishizuka, A.; Yorozu, A.; Takahashi, M.
Applied Sciences (Switzerland) 8: (2018) Semantic Scholar
60. Autonomous Navigation Using Multimodal Potential Field to Initiate Interaction with Multiple People. Yosuke Kawasaki; Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi
2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 7654 (2018) Semantic Scholar

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6. Action transition recognition using ST-GCN for worker following in agricultural support robots
The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) 2026年
7. A voice-based docking pose selector for personal mobility devices
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10. 魚眼ステレオカメラと相対深度推定モデルを用いた絶対深度推定貞光修佑; Jean-Charles Bernard; 古賀昌史; 大矢晃久; 萬礼応
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11. 複数移動ロボットによる床面自動検査に向けた作業時間短縮のための経路長に基づく領域割当て釜形幸大; 田中昂; 大矢晃久; 伊達央; 萬礼応
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