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萬礼応

Yorozu, Ayanori

システム情報系 , 助教
Faculty of Engineering, Information and Systems , Assistant Professor

http://www.cs.tsukuba.ac.jp/~yorozu/index.html

61. パーキンソン病患者における方向転換動作の特性の解明 Laser計測システムを用いて岡田洋平; 萬礼応; 福本貴彦; 青山朋樹高橋正樹
パーキンソン病・運動障害疾患コングレスプログラム・抄録集 11回: 84 (2017)
62. Model-based Pedestrian Trajectory Prediction using Environmental Sensor for Mobile Robots Navigation Haruka Tonoki; Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED COMPUTER SCIENCE AND APPLICATIONS 8: 95 (2017)
63. 複数レーザレンジセンサを用いた高精度歩行計測システム（高齢者のTimed Up and Go試験への適用）萬礼応; 青山朋樹; 福本貴彦; 森口智規高橋正樹
Transactions of the JSME (in Japanese) (2017) Semantic Scholar
64. Kinetic and spatiotemporal gait analysis system using instrumented insoles and laser range sensor. Ryo Eguchi; Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 705 (2017) Semantic Scholar
65. Markerless knee joint position measurement using depth data during stair walking Ogawa, A.; Mita, A.; Yorozu, A.; Takahashi, M.
Sensors (Switzerland) 17: 2698 (2017) Semantic Scholar
66. Association between mild cognitive impairment and trajectory-based spatial parameters during timed up and go test using a laser range sensor Nishiguchi, S.; Yorozu, A.; Adachi, D.; Takahashi, M.Aoyama, T.
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 14: 78 (2017) Semantic Scholar
67. Generating linear regression model to predict motor functions by use of laser range finder during TUG Adachi, D.; Nishiguchi, S.; Fukutani, N.; Hotta, T. (+8 著者) Aoyama, T.
Journal of Orthopaedic Science 22: 549 (2017) Semantic Scholar
68. 生活支援ロボットの移動可能な物体を考慮した階層型行動計画萬礼応; 高橋正樹
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017: 2P1 (2017) Semantic Scholar
69. Dual-task performance assessment robot. Ayanori Yorozu; Ayumi Tanigawa; Masaki Takahashi
2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 6929 (2017) Semantic Scholar
70. Simultaneous dual-arm motion planning considering shared transfer path for minimizing operation time. Jun Kurosu; Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi
2017 11TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 467 (2017) Semantic Scholar
71. Simultaneous dual-arm motion planning for minimizing operation time Kurosu, J.; Yorozu, A.; Takahashi, M.
Applied Sciences (Switzerland) 7: (2017) Semantic Scholar
72. Motion control of a powered wheelchair using eye gaze in unknown environments. Airi Ishizuka; Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi
2017 11TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 90 (2017) Semantic Scholar
73. Accessible ground reaction force estimation using insole force sensors without force plates. Ryo Eguchi; Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi
2017 11TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 2861 (2017) Semantic Scholar
74. Detection of stair walking behavior in living space by using Kinect v2 Ami Ogawa; Ayanori Yorozu; Akira Mita; Masaki TakahashiThomas Bock
CIMTEC 2016 5th International Conference "Smart and Multifunctional Materials, Structures and Systems" (2016)
75. Ground reaction force estimation using insole plantar pressure measurement system from single-leg standing. Ryo Eguchi; Ayanori Yorozu; Takahiko Fukumoto; Masaki Takahashi
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS (MFI) 109 (2016) Semantic Scholar
76. Projection Mapping by Gait Measurement Robot for Evaluating Long-distance Dual-task Performance. Ayumi Tanigawa; Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi
Proceedings of the 4th International Conference on Control, Mechatronics and Automation(ICCMA) 7 (2016) Semantic Scholar
77. Human-leading Navigation for Gait Measurement Robot in Living Space. Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi
Proceedings of the 4th International Conference on Control, Mechatronics and Automation(ICCMA) 51 (2016) Semantic Scholar
78. Experimental Verification for Motion Control of a Powered Wheelchair using a Gazing Feature in an Environment. Airi Ishizuka; Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi
Proceedings of the 4th International Conference on Control, Mechatronics and Automation(ICCMA) 147 (2016) Semantic Scholar
79. Consistency verification of marker-less gait assessment system for stair walking Ogawa, A.; Yorozu, A.; Mita, A.; Takahashi, M. (+1 著者) Bock, T.
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9656: 653 (2016) Semantic Scholar
80. Gait Parameters Extraction by Using Mobile Robot Equipped with Kinect v2 Ami Ogawa; Akira Mita; Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi
SENSORS AND SMART STRUCTURES TECHNOLOGIES FOR CIVIL, MECHANICAL, AND AEROSPACE SYSTEMS 2016 9803: (2016) Semantic Scholar

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