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萬礼応

Yorozu, Ayanori

システム情報系 , 助教
Faculty of Engineering, Information and Systems , Assistant Professor

http://www.cs.tsukuba.ac.jp/~yorozu/index.html

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

81. Gait measurement for human behavior estimation against autonomous mobile robot Yorozu, A.; Takahashi, M.
Advances in Intelligent Systems and Computing 302: 1021 (2016) Semantic Scholar
82. Obstacle avoidance with translational and efficient rotational motion control considering movable gaps and footprint for autonomous mobile robot Yorozu, A.; Takahashi, M.
International Journal of Control, Automation and Systems 14: 1352 (2016) Semantic Scholar
83. Simultaneous dual-arm motion planning for pick-up and place Jun Kurosu; Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi
The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016) (2016)
84. Human-centered X-Y-T space path planning for mobile robot in dynamic environments Nishitani, I.; Matsumura, T.; Ozawa, M.; Yorozu, A.Takahashi, M.
Robotics and Autonomous Systems 66: 18 (2015) Semantic Scholar
85. Improved Leg Tracking with Data Association Considering Gait Phase during Turning Motion in Walk Tests Ayanori Yorozu; Toshiki Moriguchi; Masaki Takahashi
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 903 (2015)
86. Development of Gait Measurement Robot Using Laser Range Sensor for Evaluating Long-distance Walking Ability in the Elderly Ayanori Yorozu; Masaki Takahashi
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 4888 (2015)
87. Gait measurement system for the multi-target stepping task using a laser range sensor Yorozu, A.; Nishiguchi, S.; Yamada, M.; Aoyama, T. (+1 著者) Takahashi, M.
Sensors (Switzerland) 15: 11151 (2015) Semantic Scholar
88. Improved leg tracking considering gait phase and spline-based interpolation during turning motion in walk tests Yorozu, A.; Moriguchi, T.; Takahashi, M.
Sensors (Switzerland) 15: 22451 (2015) Semantic Scholar
89. レーザレンジセンサを用いた片足立ち時間計測（高齢者の転倒危険度評価システムのための運動機能評価）萬礼応; 森口智規; 並川浩史; 高橋正樹
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A (2015) Semantic Scholar
90. 3D X-Y-T space path planning for autonomous mobile robots considering dynamic constraints Nishitani, I.; Matsumura, T.; Ozawa, M.; Yorozu, A.Takahashi, M.
Applied Mechanics and Materials 490-491: 1163 (2014) Semantic Scholar
91. Gait measurement system for the elderly using laser range sensor Yorozu, A.; Takahashi, M.
Applied Mechanics and Materials 490-491: 1629 (2014) Semantic Scholar
92. Development of gait measurement robot for prevention of falls in the elderly Ayanori Yorozu; Mayumi Ozawa; Masaki Takahashi
ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2: 127 (2014) Semantic Scholar
93. Measurement of one-leg standing for qualification test of rhythmic stepping exercise using laser range sensor Ayanori Yorozu; Toshiki Moriguchi; Hirofumi Namikawa; Masaki Takahashi
MOVIC 2014 - 12th International Conference on Motion and Vibration Control (2014)
94. Dynamic obstacle avoidance with simultaneous translational and rotational motion control for autonomous mobile robot Takahashi, M.; Suzuki, T.; Matsumura, T.; Yorozu, A.
Lecture Notes in Electrical Engineering 174 LNEE: 5 (2013) Semantic Scholar
95. Simultaneous control of translational and rotational motion for autonomous omnidirectional mobile robot considering shape of the robot and movable area by heights Yorozu, A.; Suzuki, T.; Matsumura, T.; Takahashi, M.
Advances in Intelligent Systems and Computing 193 AISC: 91 (2013) Semantic Scholar
96. Gait measurement system using laser range finder Ozawa, M.; Yorozu, A.; Matsumura, T.; Takahashi, M.
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 79: (2013) Semantic Scholar
97. Simultaneous control of translational and rotational motion for autonomous omnidirectional mobile robot: 2 nd report: Robot model considering moving parts and evaluation of movable area by heights Ayanori Yorozu; Takafumi Suzuki; Matsumura Tetsuya; Masaki Takahashi
ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2: 451 (2012)

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