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磯部大吾郎

Isobe, Daigoro

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

https://www.kz.tsukuba.ac.jp/~isobe/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

141. 1P1-B18 並列的逆動力学計算法を用いた多関節柔軟リンク系の制御加藤, 昭博; 磯部, 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006: 1P1-B18(1) (2006)
142. 2P1-D32 ロボットアームの強度的安全性を優先した動作計画小松, 祥人; 磯部, 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006: 2P1-D32(1) (2006)
143. 1109 ASI-Gauss法による骨組構造の進行性崩壊解析(OS-11B 衝撃・崩壊問題,OS-11 衝撃・崩壊問題) 今西, 健介; 磯部, 大吾郎
The Computational Mechanics Conference 2005: 325 (2005)
144. 1110 骨組構造の爆破解体解析および解体実験システムの開発(OS-11B 衝撃・崩壊問題,OS-11 衝撃・崩壊問題) 江口, 正史; 磯部, 大吾郎
The Computational Mechanics Conference 2005: 327 (2005)
145. 2704 構造力学的パラメータの導入による機構の破損回避を目的としたマニピュレータの動作計画(OS-27A,OS-27 ロボットと計算力学) 小松, 祥人; 磯部, 大吾郎
The Computational Mechanics Conference 2005: 711 (2005)
146. 2707 並列的解法によるフレキシブルマニピュレータのフィードフォワード制御(OS-27B,OS-27 ロボットと計算力学) 加藤, 昭博; 磯部, 大吾郎
The Computational Mechanics Conference 2005: 717 (2005)
147. 20166 ASI-Gauss法を用いた骨組構造の爆破解体解析(衝突・発破,構造I) 江口, 正史; 磯部, 大吾郎
Summaries of technical papers of Annual Meeting Architectural Institute of Japan. B-1, Structures I, Loads, reliability stress analyses foundation structures shell structures, space frames and membran 2005: 331 (2005)
148. 20165 ASI-Gauss法を用いた骨組構造の進行性崩壊解析(衝突・発破,構造I) 今西, 健介; 磯部, 大吾郎
Summaries of technical papers of Annual Meeting Architectural Institute of Japan. B-1, Structures I, Loads, reliability stress analyses foundation structures shell structures, space frames and membran 2005: 329 (2005)
149. 20164 ASI-Gauss法を用いた世界貿易センタービルの飛行機衝突解析(衝突・発破,構造I) 磯部, 大吾郎; Lynn; Kyaw Myo
Summaries of technical papers of Annual Meeting Architectural Institute of Japan. B-1, Structures I, Loads, reliability stress analyses foundation structures shell structures, space frames and membran 2005: 327 (2005)
150. 火災による耐力低下を考慮した骨組構造の崩落解析(OS3b 衝撃・爆発に対する防護問題のシミュレーション) 清水, 和典; 磯部, 大吾郎
The Computational Mechanics Conference 2004: 501 (2004)
151. 数値モデルによるマニピュレータ内の衝撃力予測(G01-1 計算シミュレーション,G01 計算力学部門) 磯部, 大吾郎; 廣田, 直也
JSME annual meeting 2004: 1 (2004) Semantic Scholar
152. 「水中ロボティクス」特集について磯部, 大吾郎
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 22: 691 (2004)
153. 20173 ASI-Gauss衝突崩壊解析手法の破断・接触表現について(臨界現象・接触問題,構造I) 磯部, 大吾郎; Lynn; Kyaw Myo
Summaries of technical papers of Annual Meeting Architectural Institute of Japan. B-1, Structures I, Loads, reliability stress analyses foundation structures shell structures, space frames and membran 2004: 345 (2004)
154. 構造力学的パラメータを導入したマニピュレータの動作計画(作業をするロボット) 小松, 祥人; 磯部, 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004: 89 (2004)
155. 計算力学的手法によるマニピュレータ内の衝撃力予測(作業をするロボット) 磯部, 大吾郎; 廣田, 直也; 守屋, 良昭; 山根, 直樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004: 89 (2004)
156. 飛行機の衝突に伴う骨組鋼構造の崩壊解析磯部, 大吾郎; リン; チョウミョウ
Journal of structural and construction engineering. Transactions of AIJ 39 (2004) Semantic Scholar
157. リンク系の部材剛性に依存しない統一的逆動力学計算法磯部, 大吾郎
日本機械学会論文集 (C編) 70: 728-735 (2004)
158. A Unified Solution Scheme for Inverse Dynamics D., Isobe
Advanced Robotics 18: 859-880 (2004) Semantic Scholar
159. 構造強度に着目したロボット機構の姿勢決定および動作計画礒部,大吾郎; 石井,悠一郎
Journal of the Robotics Society of Japan 22: 75 (2004)
160. A unified solution scheme for inverse dynamics Isobe, D
ADVANCED ROBOTICS 18: 859 (2004)

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1. はり要素で解く構造動力学：建物の崩壊解析からロボット機構の制御まで Fortran90・C++ソースコード付磯部,大吾郎
丸善出版 2020年9月 (ISBN: 9784621305447)
2. 建築構造における連成・接触問題の考え方と扱い方磯部,大吾郎 (担当:分担執筆, 範囲:津波漂流物の衝突)
丸善出版 2020年2月 (ISBN: 9784818906556)
3. 建築構造における連成・接触問題の考え方と扱い方磯部,大吾郎 (担当:分担執筆, 範囲:津波漂流物の衝突)
丸善出版 2020年2月 (ISBN: 9784818906556)
4. 建築構造における連成・接触問題の考え方と扱い方磯部,大吾郎 (担当:分担執筆, 範囲:自動車と飛行機の建築物への衝突)
丸善出版 2020年2月 (ISBN: 9784818906556)
5. 建築構造における連成・接触問題の考え方と扱い方磯部,大吾郎 (担当:分担執筆, 範囲:津波漂流物の衝突)
丸善出版 2020年2月 (ISBN: 9784818906556)
6. Earthquakes - Forecast, Prognosis and Earthquake Resistant Construction Isobe,Daigoro (担当:分担執筆, 範囲:Damage Estimation of a Steel-Framed Building under Tsunami Flow Occurring after Earthquake)
InTech 2018年11月 (ISBN: 9781789239508)
7. PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS Isobe, Daigoro (担当:分担執筆, 範囲:Motion-Behavior Analysis of Furniture During Earthquakes)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
8. PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS Isobe, Daigoro (担当:分担執筆, 範囲:Source Program of the ASI-Gauss Code)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
9. PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS Isobe, Daigoro (担当:分担執筆, 範囲:Ceiling Collapse Analysis of a Gymnasium)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
10. PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS Isobe, Daigoro (担当:分担執筆, 範囲:Motion-Behavior Analysis of Furniture During Earthquakes)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
11. PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS Isobe, Daigoro (担当:分担執筆, 範囲:Motion-Behavior Analysis of Furniture During Earthquakes)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
12. PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS Isobe, Daigoro (担当:分担執筆, 範囲:Source Program of the ASI-Gauss Code)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
13. PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS Isobe, Daigoro (担当:分担執筆, 範囲:ASI Technique Utilizing Bernoulli-Euler Beam Elements)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
14. PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS Isobe, Daigoro (担当:分担執筆, 範囲:Source Program of the ASI-Gauss Code)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
15. PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS Isobe, Daigoro (担当:分担執筆, 範囲:Source Program of the ASI-Gauss Code)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
16. PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS Isobe, Daigoro (担当:分担執筆, 範囲:Motion-Behavior Analysis of Furniture During Earthquakes)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
17. PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS Isobe, Daigoro (担当:分担執筆, 範囲:Ceiling Collapse Analysis of a Gymnasium)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
18. PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS Isobe, Daigoro (担当:分担執筆, 範囲:Ceiling Collapse Analysis of a Gymnasium)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
19. PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS Isobe, Daigoro (担当:分担執筆, 範囲:ASI Technique Utilizing Bernoulli-Euler Beam Elements)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
20. PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS Isobe, Daigoro (担当:分担執筆, 範囲:Motion-Behavior Analysis of Furniture During Earthquakes)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)

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1. ISPH 法とASI-Gauss 法のカップリングに基づく流体構造連成解析手法の開発大村浩之; 三目, 直登; 浅井光輝; 磯部大吾郎
第27回計算工学講演会 2022年6月
2. Numerical Study on Damage of Tsunami Evacuation Building under Tidal Wave and Debris Impact, Omura, H; Mitsume, N; Asai, M; Isobe, D
15thWorld Congress on Computational Mechanics (WCCM 2022) 2022年
3. Numerical Investigation on Collapse Mechanisms of Suspended Ceilings in Wide-Area Facilities 磯部,大吾郎
The 14th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XIV) 2021年1月11日
4. Development of a Polygon Wall Boundary Model Considering Corner of Wall and Its Numerical Application to FSI Omura, H; Mitsume, N; Asai, M; Isobe, D
VII International Conference on Particle-Based Methods (PARTICLES 2021) 2021年招待有り
5. Structural Analysis of Super High-Rise Steel Building Frame with Buckling-Restrained Braces under Long-Duration Earthquake Motion Isobe,Daigoro
The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE2020) 2020年12月8日
6. Reduction Effect on Seismic Pounding Damage of Neighboring Buildings Using EPS Materials Isobe,Daigoro
The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE2020) 2020年12月8日
7. Numerical Investigation on Differences in Behaviors of Suspended Ceilings during Earthquakes Isobe,Daigoro
The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE2020) 2020年12月8日
8. Improvement of Contact Algorithm in Motion Analysis Code of Furniture under Seismic Excitation Isobe,Daigoro
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9. Seismic Response Analyses of 10-Story RC Building and Installed Furniture Isobe,Daigoro
The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE2020) 2020年12月8日
10. Seismic Response Analysis for the Whole Ccity with the ASI-Gauss Code to Estimate a City Level Damage Isobe,Daigoro
The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE2020) 2020年12月8日
11. ASI-ISPH Partitioned Coupling Analysis for Fluid-Structure Interaction Isobe,Daigoro
The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE2020) 2020年12月8日
12. A Study of Local Mass Conservation in 3D Flood Simulator Isobe,Daigoro
The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE2020) 2020年12月8日
13. Solving problems in structural dynamics using beam elements: From collapse behaviors of buildings to torque cancelling of robots Isobe,Daigoro
International Conference on Computational Methods 2020 2020年8月9日招待有り
14. Damage Estimation of a Steel-Framed Building under Tsunami and Debris Flow Isobe,Daigoro
7th Asia-Pacific Congress on Computational Mechanics 2019年12月招待有り
15. Collapse Analysis of a Steel Frame Building under Tsunami Flow Isobe,Daigoro
7th International Conference on Protection of Structures against Hazards 2018年招待有り
16. Risk Estimation for Progressive Collapse of Buildings Isobe,Daigoro
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第22回計算工学講演会 2017年5月31日日本計算工学会
18. Large-Scale Collapse Analyses of Buildings and Motion Analyses of Non-Structural Components within Them Isobe,Daigoro
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19. A Finite Element Approach to Analyze Large-Scale Collapse Behaviors of Buildings and Motion Behaviors of Non-Structural Components Isobe,Daigoro
12th World Congress on Computational Mechanics 2016年招待有り
20. Numerical Investigations to Suppress Thermal Deformation of the Large Deployable Reflector during Earth Eclipse in Space Isobe,Daigoro
the 7th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2015) 2015年11月