ホーム > 望山 洋/ Mochiyama, Hiromi

望山 洋

Mochiyama, Hiromi

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://www.frlab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. Propeller-Type Wall-Climbing Robot for Visual and Hammering Inspection of Concrete Surfaces Nishimura, Yuki; Mochiyama, Hiromi; Yamaguchi, Tomoyuki
      IEEE ACCESS 12: 70963 - 70972 (2024) Semantic Scholar
  2. 2. 力覚センシングに基づく超柔軟ロッドのリアルタイム形状推定 望山, 洋; 田中 健斗; 徳山 輝海; 喜多 諒
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集 (2023)
  3. 3. Destiffened 6-axis Force Sensor Naito, Mizuki; Mochiyama, Hiromi
      Preprints of the 22nd IFAC World Congress 2619 - 2622 (2023)
  4. 4. "RobOstrich" Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck Nakano, Kazashi; Gunji, Megu; Ikeda, Masahiro; Or, Keung (+5 著者) Kuniyoshi, Yasuo
      IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 8: 3062 - 3069 (2023) Semantic Scholar
  5. 5. 2nd special issue on soft/social/systemic (3S) robot technologies for enhancing the quality of new normal (QoNN) Mochiyama, Hiromi; Demircan, Emel; Wischniewski, Sascha
      ADVANCED ROBOTICS 37: 509 - 509 (2023) Semantic Scholar
  6. 6. Tele-Snap: a joint impedance estimation system using snap motor and openPose for remote rehabilitation diagnosis Endo, Yuki; Yagi, Keisuke; Mori, Yoshikazu; Takei, ToshinobuMochiyama, Hiromi
      ADVANCED ROBOTICS 37: 528 - 539 (2023) Semantic Scholar
  7. 7. Variable-Damper Control Using MR Fluid for Lower Back Support Exoskeleton Kennard, Maxwell; Yagi, Keisuke; Hassan, Modar; Kadone, Hideki (+1 著者) Suzuki, Kenji
      IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS Epub: (2023) Semantic Scholar
  8. 8. ロボットアームのなぞり動作よる微小凹凸検出システムの開発 坂本, 草汰; 竹囲, 年延; 安藤, 潤人; 望山, 洋
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 (2022)
  9. 9. 点群データを用いた索状柔軟物体の姿勢推定 王, 子瀛; 郡司, 芽久; 野間, 春生; 望山, 洋 (+1 著者) 安藤, 潤人
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 (2022)
  10. 10. Automated Hammering Inspection System With Multi-Copter Type Mobile Robot for Concrete Structures Nishimura, Yuki; Takahashi, Shuki; Mochiyama, Hiromi; Yamaguchi, Tomoyuki
      IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7: 9993 - 10000 (2022) Semantic Scholar
  11. 11. 弾性論と機械学習に基づくやわらかい力覚センサ 内藤, 瑞稀; 望山, 洋
      第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2022)
  12. 12. 弾性ロッドを利用した大変形6軸力覚センサ 水川, 友志; 望山, 洋
      第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2022)
  13. 13. ダチョウの首の筋配置と関節可動域を模した連続マニピュレータによるリーチング動作 中野風志; 呉, 克華; 池田昌弘; 柯強 (+4 著者) 國吉康夫
      第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2022)
  14. 14. Harmonic Fusion of Mechanism and Control in Soft Robots 望山, 洋
      Proceedings of The SICE Annual Conference 2022 (SICE2022) (2022)
  15. 15. ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現 中野風志; 池田昌弘; 柯強; 翠健仁 (+3 著者) 國吉康夫
      The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) (2022)
  16. 16. スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定 遠藤, 友基; 矢木, 啓介; 森, 善一; 竹囲, 年延望山, 洋
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22) 講演論文予稿集 (2022)
  17. 17. QoNN(Quality of New Normal)向上のためのロボティクス 望山, 洋; 永原, 正章; 谷口, 忠大
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22) 講演論文予稿集 (2022)
  18. 18. Ostrich-Inspired Soft Robotics: A Flexible Bipedal Manipulator for Aggressive Physical Interaction Mochiyama, Hiromi; Gunji, Megu; Niiyama; And Ryuma
      JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34: 212 - 218 (2022) Semantic Scholar
  19. 19. Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator Misu, Kenji; Ikeda, Masahiro; Or, Keung; Ando, Mitsuhito (+2 著者) Niiyama, Ryuma
      JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34: 328 - 338 (2022) Semantic Scholar
  20. 20. なぞり触感増幅デバイスを介したひずみゲージ出力信号の伝達モデル 新関, 鉄矢; 竹囲, 年延; 望山, 洋; 藤本, 英雄今西, 悦二郎
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (2021)
1 2 3 … 12
  1. 1. The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing Tadakuma, Kenjiro; Mochiyama, Hiromi
    Springer 2023年9月 (ISBN: 9789811951732)
  2. 2. The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing Tadakuma, Kenjiro; Mochiyama, Hiromi
    Springer 2023年9月 (ISBN: 9789811951732)
  3. 3. ロボット工学ハンドブック（第3版） 望山, 洋
    コロナ社 2023年2月 (ISBN: 9784339046793)
  4. 4. ソフトロボット学入門 －基本構成と柔軟物体の数理－ 望山, 洋
    オーム社 2023年1月 (ISBN: 9784274229985)
  5. 5. －触覚センサ・触覚ディスプレイ－感覚重視型 技術の最前線－心地良さと意外性を生み出す技術－（監修：秋山庸子） 望山, 洋; 藤本英雄 (担当:分担執筆, 範囲:第5 章触覚ではかる)
    シーエムシー出版 2018年3月 (ISBN: 9784781313221)
  6. 6. 狙いどおりの触覚・触感をつく る技術 望山, 洋 (担当:分担執筆, 範囲:誰も知らない好触感をつくる（第2 章第8 節）)
    サイエンス＆テクノロジー 2017年11月 (ISBN: 9784864281621)
  7. 7. 触覚認識メカニズムと応用技術－触覚セン サ・触覚ディスプレイ－【増補版】（下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人編） 望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章 触の錯覚 第１節 触の錯覚（基礎編）)
    Ｓ＆Ｔ出版 2014年3月
  8. 8. リアルタイム計測による生命現象の解析（監修：村田静昭） 望山, 洋; 白土, 勇輝; 小林, 尚登; 樹野, 淳也; 河合, 宏之 (担当:分担執筆, 範囲:マスタ・スレーブ型マイクロマニピュレーション（第5章）)
    シーエムシー出版 2011年3月
  9. 9. 触覚認識メカニズムと応用技術 －触覚センサ・触覚ディスプレイ－（下条誠、前野隆司、篠田裕之、佐野明人編） 望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章 触の錯覚 第１節 触の錯覚（基礎編）)
    サイエンス＆テクノロジー 2010年9月
  10. 10. Emerging Trends in Mobile Robotics (Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines) Editors; Hideo Fujimoto; Mohammad, O. Tokhi; Hiromi, Mochiyama; Furvinder, S. Virk (担当:編者(編著者))
    World Scientific 2010年8月
  11. 11. Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom 望山, 洋
    1998年3月
  1. 1. Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-Sensitive Artificial Skin Ando, Mitsuhito; Tokumine, Ryusuke; Takei, Toshinobu; Mochiyama, Hiromi
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021年9月28日
  2. 2. スナップシェル：パラレル機構による面状スナッ プモータ 森, 優也; 望山, 洋
    第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2021年9月10日
  3. 3. Remote Impedance Diagnosis with Snap Motor Mochiyama, Hiromi; Takei, Toshinobu; Yagi, Keisuke; Ando, Mitsuhito
    2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月10日
  4. 4. Snap Motor Based on Snap-Through Buckling of Elastic Plate Mizukawa, Tomoyuki; Mochiyama, Hiromi
    2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月
  5. 5. Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV Takahashi, Shuki; Nishimura, Yuki; Yamaguchi, Tomoyuki; Mochiyama, Hiromi
    2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月
  6. 6. スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発 西村勇輝; 高橋脩己; 望山洋; 山口, 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021年6月6日
  7. 7. Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構 高橋脩己; 西村勇輝; 山口, 友之; 望山洋
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年6月6日
  8. 8. Snap Pump: A Snap-Through Mechanism for a Pulsatile Pump Arakawa, Kazuki; Giorgio-Serchi, Francesco; Mochiyama, Hiromi
    2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021年6月3日
  9. 9. Rod Integration and Embodied Intelligence Mochiyama, Hiromi
    2021 International Workshop on Embodied Intelligence 2021年3月25日
  10. 10. ソフトハプティクスの動向とニューノーマルへの課題 望山洋
    第6回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ ：ソフトロボティクスが革新するニューノーマル 2020年11月28日
  11. 11. A Strategic Introduction to Soft Robotics via Elastic Rod Models 望山洋
    IEEE/RSJ IROS2020 Workshop on Application-Oriented Modelling and Control of Soft Robots 2020年11月19日 招待有り
  12. 12. Make: Animacy3 望山, 洋; 翠, 健仁; 安藤, 潤人
    第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月11日
  13. 13. 第2話：ソフトロボット学の入口戦略としての弾性ロッドモデル 望山洋
    日本ロボット学会ロボット工学セミナー第128回ソフトロボットのこれまでとこれから 2020年9月10日 招待有り
  14. 14. Compact Swimming Robot with Continuum Water Jet Nozzle for Rapid Turns Sakai, Yusuke; Mochiyama, Hiromi; Takesue, Naoyuki
    21st IFAC World Congress 2020 2020年7月12日
  15. 15. The Elastic Rod Approach toward System Theory for Soft Robotics Mochiyama, Hiromi
    21st IFAC World Congress 2020 2020年7月12日
  16. 16. The Elastic Rod Approach toward System Theory for Soft Robotics Mochiyama, Hiromi
    21st IFAC World Congress 2020 2020年7月11日
  17. 17. A pulsed pump by snap-through actuation 望山洋
    IEEE ICRA 2020 Workshop: Beyond Soft Robotics: Pioneer Perspectives and Interdisciplinary Collaboration 2020年5月31日
  18. 18. A Basic Idea of Identifying the Stiffness of an Elastic Rod along its Backbone Mochiyama, Hiromi
    2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) 2019年12月1日
  19. 19. MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology Hassan, Modar; Kennard, Maxwell; Yagi, Keisuke; Kadone, Hideki; Mochiyama, Hiromi; Suzuki, Kenji
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019年11月4日
  20. 20. A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork Mochiyama, Hiromi; Ando, Mitsuhito; Misu, Kenji; Kuroyanagi, Teppei
    15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (IEEE ARSO) 2019年10月31日
1 2 3 … 6

 2,743 total views