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相山 康道

Aiyama, Yasumichi

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

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  1. 1. Method for Human-like Environment Contact Motion using a Series Elastic Actuator Nonose, Helio; Aiyama, Yasumichi
      Prof. of the IEEJ Int. Workshop. on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON2024) (2024)
  2. 2. A speed-up method of calculating grasp quality measure for optimal grasp by a robot hand Watanabe, Kosuke; Liu, CongRui; Aiyama, Yasumichi
      Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024) (2024)
  3. 3. Machine Learning‐Based Deformation Estimation for Grasping 3D Soft Objects Xu, JiaYi; Aiyama, Yasumichi
      Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024) (2024)
  4. 4. On-line Deadlock-free Planning of N-industrial-robot Arms With Independent Controllers Using Advanced Escaping Method Afaghani; Ahmad Yasser; Afaghani, Jamal Eldeen; Aiyama, Yasumichi
      INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS Epub: (2023) Semantic Scholar
  5. 5. Robot Tele-Operation / Teaching System using VR Device Ohsato, Minami; Aiyama, Yasumichi
      Proc. 2023 IEEE Int. Conf. on Cyvernetics and Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) (2023)
  6. 6. Fast Method of Computing Grasp Quality Measure by Random Sampling from Wrench Vectors Watanabe, Kosuke; Aiyama, Yasumichi
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (2023)
  7. 7. Task board for the World Robot Summit 2020 Shibata, Mizuho; Dobashi, Hiroki; Uemura, Wataru; Kotosaka, Shinya (+6 著者) Yokokohji, Yasuyoshi
      ADVANCED ROBOTICS 36: 1194 - 1212 (2022) Semantic Scholar
  8. 8. Handling-Design Method by Multi-primitive Recognition of Object Shape Watanabe, Kosuke; Sato, Shunsuke; Aiyama, Yasumichi
      2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 1292 - 1297 (2022)
  9. 9. World robot summit 2020 assembly challenge - summary of the competition and its outcomes* Yokokohji, Yasuyoshi; Kawai, Yoshihiro; Shibata, Mizuho; Aiyama, Yasumichi (+6 著者) Yokoi, Kazuhito
      ADVANCED ROBOTICS Epub: 1 - 20 (2022) Semantic Scholar
  10. 10. Development of Tele-Operated Underfloor Mobile Manipulator Sato, Shunsuke; Song, Tianlin; Aiyama, Yasumichi
      JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33: 1397 - 1406 (2021) Semantic Scholar
  11. 11. ローラーハンド機構を用いた重ねられた布の1枚分離手法及び分離成功判別手法 相山, 康道; 真鍋, 圭佑; 童, 欣
      Transactions of the JSME 87: 2A1-J08 (2021)
  12. 12. 6本のワイヤを利用した3台の位置制御型マニピュレータによる大型物体の位置決めシステム 大隅, 久; 荻坂, まりな; 押川, 慶則; 関村, 悠太 (+1 著者) 相山, 康道
      日本機械学会論文集 87: 20-00143 (2021)
  13. 13. Single sheet separation method from piled fabrics using roller hand mechanism Manabe, Keisuke; Tong, Xin; Aiyama, Yasumichi
      Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
  14. 14. Stability evaluation of subassembly considering with gravitational and frictional action Makihara, Koshi; Aiyama, Yasumichi
      Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
  15. 15. 自由視点映像を利用したロボット遠隔操作システム 大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
      第26回ロボティクスシンポジア予稿集 (2021)
  16. 16. Proposal of position error compensation method that enables immediate work when replacing industrial robots Yamaguchi, Riku; Aiyama, Yasumichi
      Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
  17. 17. マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ型操作 大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会予稿集 1A1-L04 (2020)
  18. 18. Task-board task for assembling a belt drive unit Shibata, Mizuho; Dobashi, Hiroki; Uemura, Wataru; Kotosaka, Shinya (+5 著者) Yokokohji, Yasuyoshi
      ADVANCED ROBOTICS 34: 454 - 476 (2020) Semantic Scholar
  19. 19. 画像ポインティングを用いた遠隔操作可能な床下作業移動マニピュレータの開発 佐藤, 俊介; 宋, 天林; 相山, 康道
      The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020: 1P1 - J03 (2020) Semantic Scholar
  20. 20. Design and experiment of a universal two-fingered hand with soft fingertips based on jamming effect Hou, Taogang; Yang, Xingbang; Aiyama, Yasumichi; Liu, Kaiqi (+3 著者) Fan, Yubo
      MECHANISM AND MACHINE THEORY 133: 706 - 719 (2019) Semantic Scholar
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  1. 1. 機械工学ハンドブック基礎編α7 相山, 康道
    日本機械学会，丸善 2006年1月
  2. 2. ホロニック生産システム --- 人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり 相山 康道
    HMSコンソーシアム編，日本プラントメンテナンス協会 2004年1月
  1. 1. 自由視点映像を利用したロボット遠隔操作システム 大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
    第26回ロボティクスシンポジア 2021年3月16日
  2. 2. Stability evaluation of subassembly considering with gravitational and frictional action Makihara, Koshi; Aiyama, Yasumichi
    2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety of Robotics 2021年3月4日
  3. 3. Proposal of position error compensation method that enables immediate work when replacing industrial robots Yamaguchi, Riku; Aiyama, Yasumichi
    2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety for Robotics 2021年3月4日
  4. 4. Single sheet separation method from piled fabrics using roller hand mechanism Manabe, Keisuke; Tong, Xin; Aiyama, Yasumichi
    2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety for Robotics 2021年3月4日
  5. 5. マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ型操作 大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020 2020年5月27日
  6. 6. 画像ポインティングを用いた遠隔操作可能な床下作業移動マニピュレータの開発 大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2020年5月27日
  7. 7. ローラーハンド機構を用いた重ねられた布の 1 枚分離手法 真鍋, 圭佑; 童, 欣; 相山, 康道
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020 2020年5月27日
  8. 8. Planning Method of Near-Minimum-Time Task Tour for Industrial Point-to-Point Robot Nemoto, Kosuke; Aiyama, Yasumichi
    9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) / IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) 2019年11月18日
  9. 9. Development of light and compact clutch device using jamming effect Aiyama, Yasumichi; Liu, Tianren
    50th Int. Symp. on Robotics 2018年6月20日 IFR
  10. 10. 視覚を用いた産業用ロボットの新たな動作教示手法の開発 須山, 晃; 相山, 康道
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会（ROBOMECH2018） 2018年6月2日
  11. 11. 作業への優先度割り当てを用いたコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法 （指定する作業の優先と途中回避不可能な作業への対応） 佐藤大輔; 相山, 康道
    第23回 ロボティクスシンポジア 2018年3月13日
  12. 12. 滑りを用いた In-hand manipulation による平面対象物の把持位置 姿勢変更の ためのグリッパ動作計画 Lo, WingSum; Aiyama, Yasumichi
    第23回ロボティクスシンポジア 2018年3月13日
  13. 13. ジャミング効果を用いた小型クラッチ機構の開発 Liu, Tianren; 相山, 康道
    第23回ロボティクスシンポジア 2018年3月13日
  14. 14. World Robot Summit 製品組立チャレンジの競技デザイン 横小路, 泰義; 河井, 良浩; 横井, 一仁; 阪口, 健; 琴坂, 信哉; 相山, 康道; 植村, 渉
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月20日
  15. 15. ワイヤを利用した 3 台の移動マニピュレータによる協調搬送制御 関村, 悠太; 森下, 翔午; 大隅, 久; 相山, 康道
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月20日
  16. 16. 複数台のコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法 佐藤, 大輔; 相山, 康道
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月20日
  17. 17. Smart Mechanics: Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism (Opening & Special Talk) Mochiyama, Hiromi; Suzuki, Kenji; Aiyama, Yasumichi
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)Workshop on Smart Mechanics - Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism 2017年9月29日
  18. 18. 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス 望山, 洋; 矢木, 啓介; ハサン, モダル; 蕭, 凱文; 安藤, 潤人; 相山, 康道; 鈴木, 健嗣
    第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月11日
  19. 19. 摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御 矢木, 啓介; 相山, 康道; 鈴木, 健嗣; 望山, 洋
    第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月11日
  20. 20. Variable Stiffness Mechanism with Compressed Air for Robot SEA Joint Device Aiyama, Yasumichi; Tadokoro, Koki; Fujimori, Yuka
    49th Int. Symp. on Robotics 2017年7月5日
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