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山海 嘉之

Sankai, Yoshiyuki

システム情報系 , 教授
Faculty of Engineering, Information and Systems , Professor

https://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/

https://www.ccr.tsukuba.ac.jp/

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  1. 1. Basic Study on Cybernic Interface for Amyotrophic Lateral Sclerosis Patients to Perform Daily Living Tasks by Transiting Seamlessly Between Cyberspace and Physical Space Akira, Uehara; Yoshiyuki, Sankai
      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (2024) Semantic Scholar
  2. 2. Study on Wearable Gaze-Based Communication System for Patients with Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS) Sawada, Nonoka; Uehara, Akira; Sankai, Yoshiyuki; Kawamoto, Hiroaki
      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (2024) Semantic Scholar
  3. 3. Study on Gait Stabilization Method using Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s Disease and Parkinsonism with Freezing of Gait Ikeda, Kaosu; Uehara, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
      Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 3228 - 3233 (2023) Semantic Scholar
  4. 4. Feasibility and Efficacy of the Newly Developed Robotic Hybrid Assistive Limb Shoulder Exercises in Patients with C5 Palsy during the Acute Postoperative Phase Kubota, Shigeki; Kadone, Hideki; Shimizu, Yukiyo; Watanabe, Hiroki (+2 著者) Yamazaki, Masashi
      MEDICINA-LITHUANIA 59: (2023) Semantic Scholar
  5. 5. Safety and Feasibility Study of the Medical Care Pit Walking Support System for Rehabilitation of Acute Stroke Patients Watanabe, Hiroki; Mathis, Bryan J; Ueno, Tomoyuki; Taketomi, Masakazu (+5 著者) Hada, Yasushi
      JOURNAL OF CLINICAL MEDICINE 12: (2023) Semantic Scholar
  6. 6. Gait improvement with wearable cyborg HAL trunk unit for parkinsonian patients: five case reports Uehara, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Imai, Hisamasa; Shirai, Makoto (+4 著者) Sankai, Yoshiyuki
      SCIENTIFIC REPORTS 13: (2023) Semantic Scholar
  7. 7. Effect of cyborg-type robot Hybrid Assistive Limb on patients with severe walking disability in acute stroke: A randomized controlled study”, Journal of Stroke and Cerebrovascular Diseases Yokota, Chiaki; Tanaka, Kenta; Omae, Katsuhiro; Kamada, Masatoshi (+6 著者) Minami, Manabu
      Journal of Stroke and Cerebrovascular Diseases 32: 107020 - 107020 (2023) Semantic Scholar
  8. 8. Feasibility and safety study of wearable cyborg Hybrid Assistive Limb for pediatric patients with cerebral palsy and spinal cord disorders Takahashi, Kazushi; Mizukami, Masafumi; Watanabe, Hiroki; Kuroda (+15 著者) Marushima, Aiki
      FRONTIERS IN NEUROLOGY 14: (2023) Semantic Scholar
  9. 9. Improving 3D imaging capability of LED-based photoacoustic imaging for high resolution human vascular imaging applications Singh; Mithun Kuniyil Ajith; Sato, Naoto; Ichihashi, FumiyukiSankai, Yoshiyuki
      Photons Plus Ultrasound: Imaging and Sensing 2023 12379: (2023) Semantic Scholar
  10. 10. Oxygen saturation imaging using dual-wavelength LED-based photoacoustics Mithun, Kuniyil; Ajith Singh; Naoto, Sato; Yasuyuki, Tsunoi (+2 著者) 山海, 嘉之
      Photons Plus Ultrasound: Imaging and Sensing 2023 12379: (2023) Semantic Scholar
  11. 11. Effects of cardiac rehabilitation with motion assistance from a wearable cyborg hybrid assistive limb on patients with chronic heart failure: A randomized controlled trial with a one-year follow-up Watanabe, H; A, Koike; H, Kato; N, Kawamatsu (+5 著者) M, Ieda
      J Phys Ther Sci. 35: 114 - 120 (2023) Semantic Scholar
  12. 12. Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients Nemoto, Tatsuaki; Kawamoto, Hiroaki; Uehara, Akira; Sankai, Yoshiyuki
      Proceedings of the International Symposium on System Integration (SII2023) 830 - 835 (2023) Semantic Scholar
  13. 13. Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics Uehara, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
      Proceedings of the International Symposium on System Integration (SII2023) 818 - 823 (2023) Semantic Scholar
  14. 14. Postoperative Acute-Phase Gait Training Using Hybrid Assistive Limb Improves Gait Ataxia in a Patient with Intradural Spinal Cord Compression Due to Spinal Tumors Soma, Yuichiro; Kubota, Shigeki; Kadone, Hideki; Shimizu, Yukiyo (+3 著者) Yamazaki, Masashi
      MEDICINA-LITHUANIA 58: (2022) Semantic Scholar
  15. 15. Study on In-clothes Body Weight Support System to Support Treating and Recovering Knee Arthopathy Netsu, Koki; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
      2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 397 - 402 (2022) Semantic Scholar
  16. 16. 装着型サイボーグHAL利用者の身体的・精神的変化と行動変容に関する研究 池本, しおり; 斎藤, 環; 大谷, 保和; 山海, 嘉之
      ライフケアジャーナル2022年 13: 13 - 24 (2022)
  17. 17. Ankle dorsiflexion training with a newly developed Hybrid Assistive Limb for a patient with foot drop caused by common peroneal nerve palsy: a case report Matsuda, Daisuke; Kubota, Shigeki; Akinaga, Yohei; Yasunaga, Yoshihiro (+1 著者) Yamazaki, Masashi
      Journal of physical therapy science 34: 410 - 415 (2022) Semantic Scholar
  18. 18. New wearable device to support lateral swing of the trunk for Parkinsonian gait disturbances 今井壽正; 上原皓; 河本浩明; 山海嘉之 (+4 著者) 服部信孝
      63rd Annual Meeting of the Japanese Society of Neurology 62: S219 - S219 (2022)
  19. 19. Functional magnetic resonance imaging of brain activity during hybrid assistive limb intervention in a chronic spinal cord injury patient with C4 quadriplegia Saotome, Kousaku; Matsushita, Akira; Eto, Fumihiko; Shimizu, Yukiyo (+10 著者) Yamazaki, Masashi
      JOURNAL OF CLINICAL NEUROSCIENCE 99: 17 - 21 (2022) Semantic Scholar
  20. 20. Alteration of muscle activity during voluntary rehabilitation training with single-joint Hybrid Assistive Limb (HAL) in patients with shoulder elevation dysfunction from cervical origin Lafitte; Margaux Noemie; Kadone, Hideki; Kubota, Shigeki (+6 著者) Yamazaki, Masashi
      FRONTIERS IN NEUROSCIENCE 16: 817659 - 817659 (2022) Semantic Scholar
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  1. 1. ロボット工学ハンドブック （第3版） 山海, 嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:〔事例〕装着型サイボーグ(介護・福祉用))
    コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
  2. 2. ロボット工学ハンドブック （第3版） 山海, 嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:〔事例〕装着型サイボーグ(介護・福祉用))
    コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
  3. 3. ナイチンゲールの越境9・テクノロジー, 人工知能はナイチンゲールの夢を見るか? 山海, 嘉之
    日本看護協会出版会 2022年9月 (ISBN: 9784818025325)
  4. 4. 建設マネジメント技術 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:未来開拓への挑戦 新技術の導入と普及促進に求められること)
    一般財団法人 経済調査会 2021年11月
  5. 5. 月刊 建設マネジメント技術 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:未来開拓への挑戦 新技術の導入と普及促進に求められること)
    一般財団法人経済調査会 2021年11月
  6. 6. 機関誌「ロボット」 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:ポストコロナ社会の除菌・清掃ロボット CL02 とサイバニクス産業の展開 〜 紫外線除菌・除菌剤噴霧機能を搭載した除菌・清掃ロボット CL02 〜)
    一般社団法人日本ロボット工業会 2021年7月
  7. 7. 医の希望 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:人に寄り添い希望を運ぶサイバニクス)
    岩波書店 2019年3月 (ISBN: 9784004317654)
  8. 8. NHKプロフェッショナル仕事の流儀３ 創造するプロフェッショナル 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:未来を拓く、希望のサイボーグ)
    ポプラ社 2018年4月 (ISBN: 9784591157596)
  9. 9. サイバニクスが拓く未来-テクノピアサポートの時代を生きる君たちへ- 山海,嘉之
    筑波大学出版会 2018年3月 (ISBN: 9784904074473)
  10. 10. 再生医療とリハビリテーション 山海, 嘉之; 桜井, 尊 (担当:分担執筆, 範囲:サイバニクス治療:医療用HALによる機能再生治療)
    美輪書店 2018年3月 (ISBN: 9784895906289)
  11. 11. 科学技術と知の精神文化VII 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:革新的サイバニックシステムによる未来開拓)
    丸善出版 2018年2月 (ISBN: 9784863453678)
  12. 12. FLEXⅠENGLISH COMMUNICATION Sankai,Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:Wearable Robots May Change Our Life)
    2017年2月 (ISBN: 9784424963288)
  13. 13. 今日の整形外科治療指針(第７版) Sankai,Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:トピックス：ロボットスーツHAL)
    医学書院 2016年5月 (ISBN: 9784260022026)
  14. 14. 医と人間 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:革新的ロボット治療を創る)
    岩波書店 2015年3月
  15. 15. 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) Hasegawa, Yasuhisa; Tokita, Junichiro; Kamibayashi, Kiyotaka; Sankai, Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:Evaluation of fingertip force accuracy in different support conditions of exoskeleton)
    IEEE 2011年1月 (ISBN: 9781612843858)
  16. 16. 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS Hasegawa, Yasuhisa; Tayama, Munenori; Saito, Takefumi; Sankai, Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:Active air mat for comfortable and easy to wear a forearm support system)
    IEEE 2011年1月 (ISBN: 9781612844558)
  17. 17. 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR) Takahashi, Junji; Suezawa, Satoru; Hasegawa, Yasuhisa; Sankai, Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:Tongue Motion-based Operation of Support System for Paralyzed Patients)
    IEEE 2011年1月 (ISBN: 9781424498628)
  18. 18. 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS Tsukahara, Atsushi; Hasegawa, Yasuhisa; Sankai, Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:Gait Support for Complete Spinal Cord Injury Patient by Synchronized Leg-Swing with HAL)
    IEEE 2011年1月 (ISBN: 9781612844558)
  19. 19. 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS Tsukahara, Atsushi; Hasegawa, Yasuhisa; Sankai, Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:Gait Support for Complete Spinal Cord Injury Patient by Synchronized Leg-Swing with HAL)
    IEEE 2011年1月 (ISBN: 9781612844558)
  20. 20. 2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) Igarashi, Naoto; Suzuki, Kenji; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:bioLights: Light Emitting Wear for Visualizing Lower-Limb Muscle Activity)
    IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424441242)
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  1. 1. Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics Uehara, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
  2. 2. Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients Nemoto, Tatsuaki; Kawamoto, Hiroaki; Uehara, Akira; Sankai, Yoshiyuki
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
  3. 3. サイバニクス医療健康イノベーション 〜 バイオ・医療系とAI・ロボット・情報系の融合：脳神経・身体系、再生医療/核酸医薬、バイタルセンシング、IoH/IoT 、C-Cloud、繋がる未来医療 〜 山海, 嘉之
    第11回日本脳神経HAL研究会 2022年12月10日 HAL研究会 招待有り
  4. 4. SIP課題候補に関するビジョン、全体戦略等 山海, 嘉之
    次期 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP) 課題候補「人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備」ワークショップ 2022年12月8日 「次期 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)課題候補『人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備』ワークショップ」事務局 招待有り
  5. 5. 未来のグローバルヘルスを支えるサイバニクス医療イノベーション Sankai, Yoshiyuki
    立命館アジア太平洋大学（APU）APカンファレンス 2022年12月3日 立命館アジア太平洋大学（APU）APカンファレンス 招待有り
  6. 6. イノベーション＆テクノロジー Sankai, Yoshiyuki
    日仏ビジネスサミット 2022年11月29日 日仏ビジネスサミット 招待有り
  7. 7. サイバニクスで未来を拓く 〜 人とテクノロジーが共生する健康未来社会 〜 山海, 嘉之
    第25回日本臨床脳神経外科学会 2022年11月22日 第25回日本臨床脳神経外科学会 招待有り
  8. 8. 障害者・高齢者を支えるサイバニクスとテクノピアサポート社会 ～ 人とテクノロジーが融合し全てが繋がっていく… ～ 山海, 嘉之
    障害者・高齢者福祉イノベーション リビングラボ トークイベント 2022年11月19日 障害者・高齢者福祉イノベーション リビングラボ 招待有り
  9. 9. テクノロジーが変えるダイバーシティの未来 山海, 嘉之
    INTER BEE IGNITION × DCEXPOコンファレンス 2022年11月16日 招待有り
  10. 10. サイバニクスが拓く健康未来社会 山海, 嘉之
    TKC城北東京会 マスターズ研修会 2022年11月10日 TKC城北東京会 招待有り
  11. 11. 歩く、動くを諦めない社会に向けて〜希望を与える最先端技術〜 山海, 嘉之
    ME-BYOサミット2022 2022年11月9日 ME-BYOサミット2022 招待有り
  12. 12. HAMなどの神経・筋難病に対する装着型サイボーグHALによるサイバニクス治療 山海, 嘉之
    第8回日本HTLV-1 学会学術集会 2022年11月5日 第8回日本HTLV-1 学会学術集会 招待有り
  13. 13. サイバニクス医療健康イノベーション 〜 多様で包括的なリハビリテーション・自立支援・介護支援 〜 山海, 嘉之
    第6回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 2022年11月4日 第6回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 招待有り
  14. 14. 新産業「サイバニクス産業」が拓く異分野融合イノベーション 山海, 嘉之
    大田区・川崎市オンライン連携イベント 国際戦略拠点から発信するオープンイノベーション 〜ライフサイエンスとロボティクスから始まる新産業創出〜 2022年10月28日 大田区・川崎市 招待有り
  15. 15. " Cybernics : Fusion of Humans, AI Robots, and Information Systems " following Robotics and IT Industries ー Humans and Cyber/Physical space will be connected ー Sankai, Yoshiyuki
    Volkswagen Infotainment 2022年10月25日 Volkswagen 招待有り
  16. 16. ロボット産業、IT産業に続く新産業「サイバニクス」が拓く健康未来社会 ～ 誰ひとり取り残さないテクノピアサポート社会の実現に向けて ～ 山海, 嘉之
    ゴールドマンサックス証券（株） 2022年10月17日 ゴールドマンサックス証券（株） 招待有り
  17. 17. サイバニクス医療イノベーション最前線 ～ 装着型サイボーグHAL、機能改善・再生、バイタルセンシング、クラウド ～ 山海, 嘉之
    第31回日本形成外科学会基礎学術集会 2022年10月14日 第31回日本形成外科学会基礎学術集会 招待有り
  18. 18. 運動器機能の改善に挑戦するサイバニクス医療イノベーションへの取り組み 山海, 嘉之
    第37回日本整形外科学会基礎学術集会 2022年10月13日 第37回日本整形外科学会基礎学術集会 招待有り
  19. 19. 装着型サイボーグHALによるサイバニクス治療最前線 ～ 治療効果、国際展開、病院と自宅を繋ぐ地域・広域メディカル・ケアシステムへの進化 ～ 山海, 嘉之
    第49回Metropolitan Neuroscience Club 2022年10月11日 大日本住友製薬株式会社 招待有り
  20. 20. Evolution of Humans and Society through "Cybernics" ― Fusion of Humans and AI-Robots/Information systems Sankai, Yoshiyuki
    "Reshaping Education Through Innovation and Technology” conference 2022年9月24日 在ルーマニア日本国大使館 招待有り
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