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中内 靖

Nakauchi, Yasushi

筑波大学 , 副学長
University of Tsukuba , Vice President

http://hri.iit.tsukuba.ac.jp/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. The Role of Robotics in Achieving the United Nations Sustainable Development Goals-The Experts' Meeting at the 2021 IEEE/RSJ IROS Workshop Mai, Vincen; Vanderborght, Bram; Haidegger, Tamas; Khamis, Alaa (+10 著者) Morch, Carl-Maria
      IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 29: 92 (2022) Semantic Scholar
  2. 2. Pattern Recognition for Tennis Tactics using Hidden Markov Model from Rally Series Nakauchi, Yasushi
      Proc. of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019) 751 - 755 (2019) Semantic Scholar
  3. 3. 鼻の三次元点群モデルを用いた口の開閉度推定 鈴木, 拓央; 伊東, 和輝; 中内, 靖; 田辺, 茂雄向野, 雅彦
      The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019: 2A1 - S09 (2019) Semantic Scholar
  4. 4. 棚そのものをロボット化した品出し・廃棄処理-筑波大学 HRI-Lab チームによるアプローチ- 中内,靖
      計測と制御 57: 900 - 901 (2018)
  5. 5. 隠れマルコフモデルを用いたテニスにおけるラリー系列からのパターン発見 宮原, 捺希; 手塚, 太郎; 中内, 靖
      Proc. of JSAI 2018: 2H201 - 2H201 (2018)
  6. 6. IoTとクラウドコンピューティングによる高齢者支援システム Nakauchi,Yasushi
      Aging & Health 26: 18 - 21 (2017)
  7. 7. 《第11回》SICEとともに歩んだ25年間 中内, 靖
      Journal of The Society of Instrument and Control Engineers 56: 888 - 889 (2017)
  8. 8. ベッド上からの転倒・転落予防に向けた体動変化解析手法の提案 荒木, 大地; 長田, 拓也; 中内, 靖; 川口, 孝泰
      Transactions of the JSME (in Japanese) 83: (2017) Semantic Scholar
  9. 9. インテリジェント・コップによる服薬指導支援システムの提案 長田, 拓也; 鈴木, 拓央; 中内, 靖
      Transactions of the JSME (in Japanese) 83: 17-00118 - 17-00118 (2017) Semantic Scholar
  10. 10. 駅ホームにおける安全歩行を支援するインテリジェント白杖に関する研究 中山, 尚也; 中内, 靖
      Transactions of the JSME (in Japanese) 83: 16-00383 (2017) Semantic Scholar
  11. 11. ITとセンサ技術による医療福祉への期待 Nakauchi,Yasushi
      自動化推進 45: 2 - 5 (2016)
  12. 12. 服薬指導を支援するインテリジェント・コップの提案 長田, 拓也; 鈴木, 拓央; 中内, 靖
      The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2016: 2P2 - 02a2 (2016) Semantic Scholar
  13. 13. 遠隔会議用テレプレゼンスロボットの誇張した身ぶりが発話機会獲得に与える影響について 長谷川, 孔明; 中内, 靖
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015: 1A1-S08(1) - 1A1-S08(4) (2015)
  14. 14. Facilitation of Telepresence Robot Turn-Takings by Gesture Exaggeration Nakauchi,Yasushi
      Proc. of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014) 650 - 654 (2014)
  15. 15. Robot that Exaggerates Non-verbal Cues for Taking Turns in Multi-party Teleconferences Nakauchi,Yasushi; Komei,Hasegawa
      Proc. of 2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2014) 293 - 296 (2014) Semantic Scholar
  16. 16. 遠隔参与者の発話機会増加のために身ぶりを誇張する遠隔会話ロボットの提案 長谷川,孔明; 中内,靖
      電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット 114: 5 - 10 (2014)
  17. 17. ユビキタスセンサと行動解析を用いた高齢者の見守り支援システム : プロトタイプシステムの開発概要(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2)) 三宅, 徳久; 伊藤, 惠司; 矢ノ倉, 敏巳; 中内, 靖
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014: 1P1-B03(1) - 1P1-B03(2) (2014)
  18. 18. 熱画像センサを用いた独居高齢者モニタリングシステムの提案 園田輝夫; 鈴木大介; 中内,靖
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014: 1P2-G02(1) - 1P2-G02(4) (2014)
  19. 19. 知的薬ケースの曲面ミラー形状を利用した物体検出手法 鈴木,拓央; 中内,靖
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014: 1P2-C04(1) - 1P2-C04(4) (2014)
  20. 20. ユビキタスセンサと行動解析を用いた高齢者の見守り支援システム 中内,靖
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)予稿集 (2014)
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  1. 1. 今日、僕の家にロボットが来た。 中内,靖 (担当:分担執筆, 範囲:コラム3 自宅で家事をサポートするロボット技術・空間知能化)
    北大路書房 2019年9月 (ISBN: 9784762830792)
  2. 2. 2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) Suzuki, Takuo; Jose, Yuta; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:A Touchscreen-Equipped Medicine Case as a Medical Interface for Assisting an Elderly Person in Medication Management)
    IEEE 2011年1月 (ISBN: 9781424441228)
  3. 3. 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) Suzuki, Takuo; Jose, Yuta; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:A Medication Support System for an Elderly Person Based on Intelligent Environment Technologies)
    IEEE 2011年1月 (ISBN: 9781457706530)
  4. 4. 安心ランドセルで子供を守る 梅澤伊織; 長谷川孔明; 中内靖 (担当:監修)
    応用物理学会，Vol.80, No.1 2011年1月
  5. 5. 2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS Suzuki, Takuo; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:Interactive Medicine Case System for Elderly Recipient)
    IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424477098)
  6. 6. 2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) Suzuki, Takuo; Oyama, Yuya; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:Intelligent Medicine Case System with Distributed RFID Readers)
    IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424441242)
  7. 7. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) Suzuki, Takuo; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:Intelligent Medicine Case for Dosing Monitoring and Support)
    IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
  8. 8. ロボット情報学ハンドブック 中内靖他; 中内, 靖
    ナノオプトニクス・エナジー出版局 2010年1月
  9. 9. 料理を作る 山肩洋子; 舩冨卓哉; 上田博唯; 辻秀典; 美濃導彦; 中内靖; 宮脇健三郎; 中村裕一; 椎尾一郎 (担当:監修)
    電子情報通信学会誌Vol.93，No.1 2010年1月
  10. 10. 空間知におけるセマンティック行動認識 中内靖 (担当:監修)
    自動化技術,No.5 2010年1月
  11. 11. EMBC: 2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20 Suzuki, Takuo; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:Dosing Monitoring System Using iMec and Ubiquitous Sensors)
    IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424432950)
  12. 12. RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 Nakauchi, Yasushi; Suzuki, Takuo; Tokumasu, Akira; Murakami, Sho (担当:分担執筆, 範囲:Cooking Procedure Recognition and Inference in Sensor Embedded Kitchen)
    IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424450800)
  13. 13. 2009 IEEE WORKSHOP ON ROBOTIC INTELLIGENCE IN INFORMATIONALLY STRUCTURED SPACE Nakauchi, Yasushi; Suzuki, Takuo; Tokumasu, Akira; Murakami, Sho (担当:分担執筆, 範囲:Cooking Procedure Recognition and Support System by Intelligent Environments)
    IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424427536)
  14. 14. 空間知におけるセマンティック行動認識 中内靖 (担当:監修)
    計測と制御，Vol.48, No.12 2009年1月
  15. 15. Intelligent Environments -Methods, Algorithms and Applications- Y; Nakauchi et al; 中内, 靖
    Springer-Verlag 2008年1月
  16. 16. 調理作業の予測と支援 中内靖 (担当:監修)
    日本機械学会誌，Vol.109，No.1056 2006年1月
  17. 17. 新版ロボット工学ハンドブック 中内靖他; 中内, 靖
    コロナ社 2005年1月
  18. 18. ２１世紀のロボティクスを目指して－生活環境に浸透するロボット－ 中内靖 (担当:監修)
    つくばスチューデンツ，Vol.H16, No.13 2004年1月
  19. 19. 認知科学辞典 中内靖他; 中内, 靖
    共立出版 2002年1月
  20. 20. Human-Robot Interface System: Towards Ubiquitous Autonomy Y.Nakauchi (担当:監修)
    Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation，Personal Robotics Workshop 1999年1月
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  1. 1. 視覚障害者のための食事支援システム 中内, 靖
    計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021年12月15日 計測自動制御学会
  2. 2. 画像処理を用いた視覚障害者のための道路横断支援システムの提案 中内, 靖
    計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021年12月15日 計測自動制御学会
  3. 3. 視覚障害者のための調理作業支援システムの提案 中内, 靖
    計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021年12月15日 計測自動制御学会
  4. 4. RGB-Dカメラを用いたVDT 症候群予防支援システムの提案 中内, 靖
    計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021年12月15日 計測自動制御学会
  5. 5. Generalized Minimum Variance Control to Suppress Rolling and Turning with Ship’s Steering Nakauchi,Yasushi
    2020 European Control Conference (ECC2020) 2020年5月12日 IFAC
  6. 6. RGB-Dカメラを用いた顔と体の動きに基づく服薬動作認識 中内,靖
    第25回ロボティクスシンポジア 2020年3月15日 計測自動制御学会，日本ロボット学会，日本機会学会
  7. 7. RGB-Dカメラを用いた服薬動作認識システムに関する研究 中内,靖
    計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019年12月12日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講
  8. 8. ウェアラブルデバイスを活用した認知症ケア技術学習支援システムの提案 中内,靖
    計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019年12月12日
  9. 9. RGB-Dカメラを用いた服薬動作認識システムに関する研究 中内,靖
    計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019年12月12日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講
  10. 10. ウェアラブルデバイスを活用した認知症ケア技術学習支援システムの提案 中内,靖
    計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019年12月12日
  11. 11. 独居高齢者を対象としたインテリジェントキッチンによる 認知症の兆候検出システムの提案 中内,靖
    第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) 2019年9月3日 日本ロボット学会
  12. 12. 独居高齢者を対象としたインテリジェントキッチンによる 認知症の兆候検出システムの提案 中内,靖
    第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) 2019年9月3日 日本ロボット学会
  13. 13. 鼻の三次元点群モデルを用いた口の開閉度推定 中内,靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019) 2019年6月5日 日本機械学会
  14. 14. 鼻の三次元点群モデルを用いた口の開閉度推定 中内,靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019) 2019年6月5日 日本機械学会
  15. 15. 人工知能最前線：人工知能・機械学習の基礎と最新動向について 中内,靖
    橋本総業㈱第117回設備フォーラム 2019年3月28日 橋本総業㈱ 招待有り
  16. 16. 空間知能化：RTを核とした環境の知能化技術とその展望 中内,靖
    日本ロボット学会ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会第十一回若手研究会 2019年1月26日 日本ロボット学会 招待有り
  17. 17. Pattern Recognition for Tennis Tactics using Hidden Markov Model from Rally Series Nakauchi,Yasushi
    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019) 2019年1月14日 IEEE, SICE
  18. 18. 服薬動作確認システムの実現に向けた点群処理による口の開閉認識 中内,靖
    計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2018年12月13日 計測自動制御学会
  19. 19. サーマルカメラを用いた乳幼児睡眠見守り支援システムの提案 中内, 靖
    計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2018年12月13日 計測自動制御学会
  20. 20. 水分摂取量管理のための超音波センサ内蔵コップの提案 中内, 靖
    計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2018年12月13日 計測自動制御学会
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