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坪内 孝司

Tsubouchi, Takashi

システム情報系 , 教授
Faculty of Engineering, Information and Systems , Professor

http://www.utarc.iit.tsukuba.ac.jp

http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. UAVにより取得したブレのあるコンクリート構造物画像の鮮鋭化のための一次元方向ブレ量同定 林, 利行; 坪内, 孝司
      Journal of the Robotics Society of Japan 631 - 634 (2023)
  2. 2. Mapping for Autonomous Mobile Robots in Consideration of Time Delay of Sensor Data Arrival to a Computer Maeda, Ryosuke; Tsubouchi, Takashi
      Proc. of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1 - 7 (2023)
  3. 3. ブロワを用いた落ち葉集積ロボットの開発 中川, 夏; 伊達, 央; 坪内, 孝司
      第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2319 - 2322 (2022)
  4. 4. 農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ 渡辺, 智昭; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 38 - 43 (2022)
  5. 5. Robust Localization to GNSS Bias Based on Integration of Multiple Observation Models Shiiya, Yuki; Yorozu, Ayanori; Ohya, Akihisa; Tsubouchi, Takashi
      10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022) 324 - 327 (2022)
  6. 6. Estimation and Sharpening of Blur in Degraded Images Captured by a Camera on a Moving Object Hayashi, Toshiyuki; Tsubouchi, Takashi
      SENSORS 22: (2022) Semantic Scholar
  7. 7. 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上 荒井, ルシア; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
      日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム (2021)
  8. 8. GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定 椎谷, 優貴; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
      日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム (2021)
  9. 9. Tip-over prevention system based on motion prediction for teleoperated excavator Shigematsu, Kosuke; Tsubouchi, Takashi; Sarata, Shigeru
      ADVANCED ROBOTICS 35: 1438 - 1449 (2021) Semantic Scholar
  10. 10. つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動 原, 祥尭; 岡田, 佳都; 赤井直紀; 横塚, 将志 (+3 著者) 坪内, 孝司
      The Proceedings of the 2020 JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-L15(1) - 1P1-L15(2) (2021)
  11. 11. GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定 椎谷, 優貴; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
      日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (2021)
  12. 12. 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 －RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－ 荒井, ルシア; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
      日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (2021)
  13. 13. Tsukuba Challenge 2019: Task Settings and Experimental Results Hara,Yoshitaka; Tomizawa,Tetsuo; Date,Hisashi; Kuroda,YojiTsubouchi,Takashi
      Journal of Robotics and Mechatronics 32: 1104 - 1111 (2020) Semantic Scholar
  14. 14. 幾何学的に正確な経路情報と走路認識に基づく自律移動ロボットのナビゲーション 半田, 旭; 伊達, 央; 坪内, 孝司
      The Proceedings of the 2020 JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics 1P2-I10-1 - 1P2-I10-4 (2020) Semantic Scholar
  15. 15. つくばチャレンジ2019全チームの技術動向調査 原, 祥尭; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央; 黒田, 洋司坪内, 孝司
      The Proceedings of the 2020 JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics 2020: 1P1-K01(1) - 1P1-K01(2) (2020) Semantic Scholar
  16. 16. 航空写真等から生成した経路と走行規範のみを事前情報としたナビゲーションのための通路境界線検出 半田, 旭; 伊達, 央; 坪内, 孝司
      Proceedings of the 20th SICE Conference on System Integration 1104 - 1109 (2019)
  17. 17. 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発 石井, 達也; 伊達, 央; 坪内, 孝司
      2019 JSAE Annual Conference (Spring) Proceedings 1 - 6 (2019)
  18. 18. Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time Handa, Asahi; Suzuki, Azumi; Date, Hisashi; Mitsudome, Ryohsuke (+1 著者) Ohya, Akihisa
      Journal of Robotics and Mechatronics 31: 180 - 193 (2019) Semantic Scholar
  19. 19. Introduction to Simultaneous Localization and Mapping Tsubouchi,Takashi
      Journal of Robotics and Mechatronics 31: 367 - 374 (2019) Semantic Scholar
  20. 20. 自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容するナビゲーション 半田, 旭; 伊達, 央; 山路, 祥太郎; 竹崎, 大輔坪内, 孝司
      Proc. SICE 19th Conference on System Integration 1475 - 1480 (2018)
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  1. 1. 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) Takei, Toshinobu; Hoshi, Tsubasa; Sarata, Shigeru; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Simultaneous determination of an optimal unloading point and paths between scooping points and the unloading point for a wheel loader)
    IEEE 2015年 (ISBN: 9781479999941)
  2. 2. 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA) Bando, Shigeru; Hara, Yoshitaka; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Global Localization of a Mobile Robot in Indoor Environment Using Special Frequency Analysis of 2D Range Data)
    IEEE 2013年 (ISBN: 9781467355605)
  3. 3. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) Magid, Evgeni; Tsubouchi, Takashi; Koyanagi, Eiji; Yoshida, Tomoaki (担当:分担執筆, 範囲:Static Balance for Rescue Robot Navigation: Losing Balance on Purpose within Random Step Environment)
    IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
  4. 4. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) Okumura, Junpei; Takei, Toshinobu; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Navigation in Indoor Environment by an Autonomous Unicycle Robot with Wide-Type Wheel)
    IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
  5. 5. ユビキタス技術 位置情報の活用と流通 土井, 他 編; 坪内, 孝司
    オーム社 2010年1月
  6. 6. 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS Morales, Yoichi; Tsubouchi, Takashi; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Vehicle 3D Localization in Mountainous Woodland Environments.)
    IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424438037)
  7. 7. SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS, PROCEEDINGS Magid, Evgeni; Ozawa, Kentaro; Tsubouchi, Takashi; Koyanagi, Eiji; Yoshida, Tomoaki (担当:分担執筆, 範囲:Rescue Robot Navigation: Static Stability Estimation in Random Step Environment)
    SPRINGER-VERLAG BERLIN 2008年1月 (ISBN: 9783540890751)
  8. 8. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 Morales, Yoichi; Takeuchi, Eijiro; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Vehicle localization in outdoor woodland environments with sensor fault detection)
    IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424416462)
  9. 9. 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 Morales, Yoichi; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:GPS moving performance on open sky and forested paths)
    IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424409112)
  10. 10. 2007 IEEE International Conference on Integration Technology, Proceedings Morales, Yoichi; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:DGPS, RTK-GPS and StarFire DGPS performance under tree shading environments)
    IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424410910)
  11. 11. Field and Service Robotics: Recent Advances in Research and Applications Ohno, Kazunori; Tsubouchi, Takashi; Shigematsu, Bunji; Maeyama, Shoichi; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Mobile robot navigation based on DGPS and odometry in campus environment)
    SPRINGER-VERLAG BERLIN 2006年1月 (ISBN: 3540328017)
  12. 12. 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10 Takeuchi, Eijiro; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Portable effector docking mechanism for a service mobile robot and its positioning)
    IEEE 2006年1月
  13. 13. 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10 Takeuchi, Eijiro; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Portable effector docking mechanism for a service mobile robot and its positioning)
    IEEE 2006年1月
  14. 14. INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9 Yossawee, Weerakamhaeng; Tsubouchi, Takashi; Kurisu, Masamitsu; Sarata, Shigeru (担当:分担執筆, 範囲:Parametric Path Planning for a Car-like Robot Using CC Steers)
    I O S PRESS 2006年1月 (ISBN: 9781586035952)
  15. 15. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Vols 1-3 Yamazaki, Kimitoshi; Tomono, Masahiro; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Motion planning for a mobile manipulator with several grasping postures)
    IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424405701)
  16. 16. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12 Takeuchi, Eijiro; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:A 3-D scan matching using improved 3-D Normal Distributions Transform for mobile robotic mapping)
    IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
  17. 17. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12 Lee, Jae Hoon; Tsubouchi, Takashi; Yamamoto, Kenjiro; Egawa, Saku (担当:分担執筆, 範囲:People tracking using a robot in motion with laser range finder)
    IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
  18. 18. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12 Takeuchi, Eijiro; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:A 3-D scan matching using improved 3-D Normal Distributions Transform for mobile robotic mapping)
    IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
  19. 19. 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13 Takeuchi, Eijiro; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Sensory data processing middlewares for service mobile robot applications)
    IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
  20. 20. 機械工学便覧 α7 情報･ソフトウェア編 坪内, 孝司
    日本機械学会 2006年1月
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  1. 1. GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定 椎谷, 優貴; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム 2021年12月9日
  2. 2. 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上 荒井, ルシア; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム 2021年12月9日
  3. 3. 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 －RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－ 荒井, ルシア; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
  4. 4. GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定 椎谷, 優貴; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
  5. 5. つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動 原, 祥尭; 岡田, 佳都; 赤井直紀; 横塚, 将志; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央; 黒田, 洋司; 坪内, 孝司
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021 (Robomech 2021) 2021年6月6日 日本機械学会
  6. 6. 航空写真等から生成した経路と走行規範のみを事前情報としたナビゲーションのための通路境界線検出 半田, 旭; 伊達, 央; 坪内, 孝司
    第20回システムインテグレーション部門講演会 2019年12月12日 計測自動制御学会
  7. 7. 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発 石井, 達也; 伊達, 央; 坪内, 孝司
    自動車技術会2019年春季大会学術講演会 2019年5月22日 自動車技術会
  8. 8. つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション 山田, 知史; 坪内, 孝司; 大矢, 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
  9. 9. つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識 磯村, 英和; 坪内, 孝司; 大矢, 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
  10. 10. 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導 遠藤, 陽平; 河, 潤秀; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
  11. 11. 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究 西野, 佑基; 河, 潤秀; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
  12. 12. つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームステラのロボット機体再設計 石井, 達也; 磯村, 英知; 田中, 芳明; 奚, 瀚; 加藤, 幹也; 坪内, 孝司; 伊達, 央
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
  13. 13. 自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容するナビゲーション 半田, 旭; 伊達, 央; 山路, 祥太郎; 竹崎, 大輔; 坪内, 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
  14. 14. つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張 小西, 裕一; 重松, 康祐; 今井, 勝; 山崎, 佑太; 坪内, 孝司; 大矢, 晃久
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年12月20日
  15. 15. Forest Mapping and Trunk Parameter Measurement on Slope Using a 3D-LIDAR Seki, Saimon; Tsubouchi, Takashi; Sarata, Shigeru; Hara, Yoshitaka
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2017年12月11日
  16. 16. 未知環境における３次元ヘビ型ロボットの動作計画 阿部, 太郎; 伊達, 央; 坪内, 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年5月11日 日本機械学会
  17. 17. つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション 満留,諒介; 伊達,央; 大矢,晃久; 坪内,孝司; 重松,康祐; 鈴木,与海
    第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015年12月14日 公益社団法人計測自動制御学
  18. 18. 遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御のための操作入力に基づく機体ZMPの予測 重松,康祐; 坪内,孝司; 伊達,央; 皿田,滋
    第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015年12月14日 公益社団法人計測自動制御学
  19. 19. ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション 河西,元; 坪内,孝司; 原,祥尭; 大矢,晃久
    第58回自動制御連合講演会 2015年11月14日
  20. 20. Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision Hajime,Kawanishi; Yoshitaka,Hara; Takashi,Tsubouchi; Ohya,Akihisa
    2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2015年8月24日 IEEE Robotics and Automation Society
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