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坪内 孝司

ALUMNI 2025年11月現在、筑波大学が主たる所属機関ではありません

Tsubouchi, Takashi

筑波大学 , 筑波大学 , 特命教授
University of Tsukuba , University of Tsukuba , Senior Professor

http://www.utarc.iit.tsukuba.ac.jp

http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. 農業ロボットの作業者追従のための時空間グラフ畳み込みネットワークを用いた行動遷移認識 太谷, 豪; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司; 萬, 礼応
      Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
  2. 2. 農作業支援ロボットのための時空間グラフ畳み込みネットワークによる行動遷移認識 太谷, 豪; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司; 萬, 礼応
      情報処理学会 第87回全国大会 2: 899 (2025)
  3. 3. Relative Posture Estimation of Multiple Linked Omni-Directional Mobile Robots Using Only Wheel Encoders and Passive Movements SAKATA, Ryoma; TSUBOUCHI, Takashi; Takemoto, Jumpei
      Journal of Robotics and Mechatronics 37: 191 (2025)
  4. 4. Are We Close to Realizing Self-Programming Robots That Overcome the Unexpected? Bottega, Jair A.; TSUBOUCHI, Takashi; Ruan, X.; OHYA, Akihisa
      2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (2025)
  5. 5. 深層強化学習を用いたサービスロボットの人の前方随行 佐藤航成; 大矢, 晃久; 坪内孝司; 萬礼応
      第254回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2024)
  6. 6. 磁気流体力学方程式の陰解法に基づくMCMPCによる核融合プラズマの制御 吉門 秀樹; 橘 晃生; 坪内, 孝司; 伊達, 央
      The 11th SICE Multi-Symposium on Control Systems 1PS2-7 (2024)
  7. 7. Localization Based on Floor Line Map Using Monocular Camera for Factory Autonomous Mobile Robot Hirayama, Daiki; Hagio, Shinji; Murase, Kimiya; Sugiura, Katsuya (+4 著者) Yorozu, Ayanori
      The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024) 80 (2024)
  8. 8. 工場内無人搬送車の単眼カメラを用いた床面ライン地図に基づく自己位置推定 平山大葵; 萩尾真二; 村瀬王哉; 青木蓮宗 (+4 著者) 萬, 礼応
      第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) (2023)
  9. 9. UAVにより取得したブレのあるコンクリート構造物画像の鮮鋭化のための一次元方向ブレ量同定 林, 利行; 坪内, 孝司
      Journal of the Robotics Society of Japan 631 (2023)
  10. 10. Mapping for Autonomous Mobile Robots in Consideration of Time Delay of Sensor Data Arrival to a Computer Maeda, Ryosuke; Tsubouchi, Takashi
      Proc. of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1 (2023)
  11. 11. ブロワを用いた落ち葉集積ロボットの開発 中川, 夏; 伊達, 央; 坪内, 孝司
      第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2319 (2022)
  12. 12. 農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ 渡辺, 智昭; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 38 (2022)
  13. 13. Robust Localization to GNSS Bias Based on Integration of Multiple Observation Models Shiiya, Yuki; Yorozu, Ayanori; Ohya, Akihisa; Tsubouchi, Takashi
      10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022) 324 (2022)
  14. 14. Estimation and Sharpening of Blur in Degraded Images Captured by a Camera on a Moving Object Hayashi, Toshiyuki; Tsubouchi, Takashi
      SENSORS 22: (2022) Semantic Scholar
  15. 15. 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上 荒井, ルシア; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
      日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム (2021)
  16. 16. GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定 椎谷, 優貴; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
      日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム (2021)
  17. 17. Tip-over prevention system based on motion prediction for teleoperated excavator Shigematsu, Kosuke; Tsubouchi, Takashi; Sarata, Shigeru
      ADVANCED ROBOTICS 35: 1438 (2021) Semantic Scholar
  18. 18. つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動 原, 祥尭; 岡田, 佳都; 赤井直紀; 横塚, 将志 (+3 著者) 坪内, 孝司
      The Proceedings of the 2020 JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-L15(1) (2021)
  19. 19. GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定 椎谷, 優貴; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
      日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (2021)
  20. 20. 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 －RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－ 荒井, ルシア; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
      日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (2021)
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  1. 1. 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) Takei, Toshinobu; Hoshi, Tsubasa; Sarata, Shigeru; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Simultaneous determination of an optimal unloading point and paths between scooping points and the unloading point for a wheel loader)
    IEEE 2015年 (ISBN: 9781479999941)
  2. 2. 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA) Bando, Shigeru; Hara, Yoshitaka; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Global Localization of a Mobile Robot in Indoor Environment Using Special Frequency Analysis of 2D Range Data)
    IEEE 2013年 (ISBN: 9781467355605)
  3. 3. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) Magid, Evgeni; Tsubouchi, Takashi; Koyanagi, Eiji; Yoshida, Tomoaki (担当:分担執筆, 範囲:Static Balance for Rescue Robot Navigation: Losing Balance on Purpose within Random Step Environment)
    IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
  4. 4. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) Okumura, Junpei; Takei, Toshinobu; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Navigation in Indoor Environment by an Autonomous Unicycle Robot with Wide-Type Wheel)
    IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
  5. 5. ユビキタス技術 位置情報の活用と流通 土井, 他 編; 坪内, 孝司
    オーム社 2010年1月
  6. 6. 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS Morales, Yoichi; Tsubouchi, Takashi; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Vehicle 3D Localization in Mountainous Woodland Environments.)
    IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424438037)
  7. 7. SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS, PROCEEDINGS Magid, Evgeni; Ozawa, Kentaro; Tsubouchi, Takashi; Koyanagi, Eiji; Yoshida, Tomoaki (担当:分担執筆, 範囲:Rescue Robot Navigation: Static Stability Estimation in Random Step Environment)
    SPRINGER-VERLAG BERLIN 2008年1月 (ISBN: 9783540890751)
  8. 8. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 Morales, Yoichi; Takeuchi, Eijiro; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Vehicle localization in outdoor woodland environments with sensor fault detection)
    IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424416462)
  9. 9. 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 Morales, Yoichi; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:GPS moving performance on open sky and forested paths)
    IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424409112)
  10. 10. 2007 IEEE International Conference on Integration Technology, Proceedings Morales, Yoichi; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:DGPS, RTK-GPS and StarFire DGPS performance under tree shading environments)
    IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424410910)
  11. 11. Field and Service Robotics: Recent Advances in Research and Applications Ohno, Kazunori; Tsubouchi, Takashi; Shigematsu, Bunji; Maeyama, Shoichi; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Mobile robot navigation based on DGPS and odometry in campus environment)
    SPRINGER-VERLAG BERLIN 2006年1月 (ISBN: 3540328017)
  12. 12. 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10 Takeuchi, Eijiro; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Portable effector docking mechanism for a service mobile robot and its positioning)
    IEEE 2006年1月
  13. 13. 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10 Takeuchi, Eijiro; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Portable effector docking mechanism for a service mobile robot and its positioning)
    IEEE 2006年1月
  14. 14. INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9 Yossawee, Weerakamhaeng; Tsubouchi, Takashi; Kurisu, Masamitsu; Sarata, Shigeru (担当:分担執筆, 範囲:Parametric Path Planning for a Car-like Robot Using CC Steers)
    I O S PRESS 2006年1月 (ISBN: 9781586035952)
  15. 15. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Vols 1-3 Yamazaki, Kimitoshi; Tomono, Masahiro; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Motion planning for a mobile manipulator with several grasping postures)
    IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424405701)
  16. 16. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12 Takeuchi, Eijiro; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:A 3-D scan matching using improved 3-D Normal Distributions Transform for mobile robotic mapping)
    IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
  17. 17. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12 Lee, Jae Hoon; Tsubouchi, Takashi; Yamamoto, Kenjiro; Egawa, Saku (担当:分担執筆, 範囲:People tracking using a robot in motion with laser range finder)
    IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
  18. 18. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12 Takeuchi, Eijiro; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:A 3-D scan matching using improved 3-D Normal Distributions Transform for mobile robotic mapping)
    IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
  19. 19. 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13 Takeuchi, Eijiro; Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Sensory data processing middlewares for service mobile robot applications)
    IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
  20. 20. 機械工学便覧 α7 情報･ソフトウェア編 坪内, 孝司
    日本機械学会 2006年1月
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  1. 1. 筑波大学「先導的研究者体験プログラム」の今日的意義 棚橋, 沙由理; 松原, 悠; 返町, 洋祐; 善甫, 啓一; 白川, 友紀; 坪内, 孝司
    日本教育工学会 2024年春季全国大会 2024年3月
  2. 2. GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定 椎谷, 優貴; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム 2021年12月9日
  3. 3. 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上 荒井, ルシア; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム 2021年12月9日
  4. 4. 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 －RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－ 荒井, ルシア; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
  5. 5. GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定 椎谷, 優貴; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
  6. 6. つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動 原, 祥尭; 岡田, 佳都; 赤井直紀; 横塚, 将志; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央; 黒田, 洋司; 坪内, 孝司
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021 (Robomech 2021) 2021年6月6日 日本機械学会
  7. 7. 航空写真等から生成した経路と走行規範のみを事前情報としたナビゲーションのための通路境界線検出 半田, 旭; 伊達, 央; 坪内, 孝司
    第20回システムインテグレーション部門講演会 2019年12月12日 計測自動制御学会
  8. 8. 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発 石井, 達也; 伊達, 央; 坪内, 孝司
    自動車技術会2019年春季大会学術講演会 2019年5月22日 自動車技術会
  9. 9. つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション 山田, 知史; 坪内, 孝司; 大矢, 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
  10. 10. つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識 磯村, 英和; 坪内, 孝司; 大矢, 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
  11. 11. 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導 遠藤, 陽平; 河, 潤秀; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
  12. 12. 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究 西野, 佑基; 河, 潤秀; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
  13. 13. つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームステラのロボット機体再設計 石井, 達也; 磯村, 英知; 田中, 芳明; 奚, 瀚; 加藤, 幹也; 坪内, 孝司; 伊達, 央
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
  14. 14. 自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容するナビゲーション 半田, 旭; 伊達, 央; 山路, 祥太郎; 竹崎, 大輔; 坪内, 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
  15. 15. つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張 小西, 裕一; 重松, 康祐; 今井, 勝; 山崎, 佑太; 坪内, 孝司; 大矢, 晃久
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年12月20日
  16. 16. Forest Mapping and Trunk Parameter Measurement on Slope Using a 3D-LIDAR Seki, Saimon; Tsubouchi, Takashi; Sarata, Shigeru; Hara, Yoshitaka
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2017年12月11日
  17. 17. 未知環境における３次元ヘビ型ロボットの動作計画 阿部, 太郎; 伊達, 央; 坪内, 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年5月11日 日本機械学会
  18. 18. つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション 満留,諒介; 伊達,央; 大矢,晃久; 坪内,孝司; 重松,康祐; 鈴木,与海
    第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015年12月14日 公益社団法人計測自動制御学
  19. 19. 遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御のための操作入力に基づく機体ZMPの予測 重松,康祐; 坪内,孝司; 伊達,央; 皿田,滋
    第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015年12月14日 公益社団法人計測自動制御学
  20. 20. ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション 河西,元; 坪内,孝司; 原,祥尭; 大矢,晃久
    第58回自動制御連合講演会 2015年11月14日
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