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磯部 大吾郎
Isobe, Daigoro
システム情報系 , 教授 Institute of Systems and Information Engineering , Professor
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161.
910 衝突荷重下における骨組構造体の崩壊解析
磯部, 大吾郎; チョウ; ミョウ リン
The Computational Mechanics Conference 2003: 823 (2003)
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162.
301 リンク機構の並列的逆動力学計算法の開発 : 統一的手法の構築を目指して
磯部, 大吾郎; 今泉, 大作; 筑後, 陽一
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2003: 37 (2003) Semantic Scholar
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163.
20167 ASI-Gauss有限要素法を用いた骨組構造体の衝突崩壊解析(数値解析(2),構造I)
Lynn, Kyaw Myo; 磯部, 大吾郎
Summaries of technical papers of Annual Meeting Architectural Institute of Japan. B-1, Structures I, Loads, reliability stress analyses foundation structures shell structures, space frames and membran 2003: 333 (2003)
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164.
A Parallel Solution Scheme for Inverse Dynamics and Its Application in Feed-forward Control of Link Mechanisms
磯部, 大吾郎
Journal of Robotics and Mechatronics 15: 1-7 (2003)
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165.
A Parallel Solution Scheme for Inverse Dynamics of Link Mechanisms
磯部, 大吾郎
JSME International Journal Series C 46: 766-771 (2003)
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166.
Seismic Collapse Analysis of Reinforced Concrete Framed Structures Using the Finite Element Method
磯部, 大吾郎
Earthquake Engineering and Structural Dynamics 32: 2027-2046 (2003) Semantic Scholar
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167.
2P1-3F-F3 並列的解法によるフレキシブルマニピュレータの逆動力学計算
磯部, 大吾郎; 今泉, 大作
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003: 114 (2003)
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168.
2P2-2F-F5 並列的解法を用いた可変形態リンク系のフィードフォワード制御
磯部, 大吾郎; 筑後, 陽一; 今泉, 大作; 佐藤, 俊介
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003: 133 (2003)
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169.
有限要素法を用いたリンク機構の逆動力学計算
磯部, 大吾郎
Journal of the Robotics Society of Japan 20: 647 (2002)
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170.
圧電フィルムを用いた薄肉円筒殻の制振 : センサ / アクチュエータとしての最適長さの導出および評価(機械力学,計測,自動制御)
磯部, 大吾郎; 工藤, 篤博
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 68: 2665 (2002)
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171.
ひずみエネルギの抑制を目的としたロボット機構の姿勢決定および動作計画
石井, 悠一郎; 磯部, 大吾郎
計算工学講演会論文集 7: 771 (2002)
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172.
有限要素法によるRC骨組構造の地震崩壊解析コードの開発
磯部, 大吾郎
Journal of Structural Engineering 48B: 385-394 (2002)
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173.
有限要素法を用いたリンク機構の逆動力学計算
磯部, 大吾郎
Journal of the Robotics Society of Japan 20: 647-653 (2002)
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174.
圧電フィルムを用いた薄肉円筒殻の制振(センサ/アクチュエータとしての最適長さの導出および評価)
磯部, 大吾郎
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 68: 2665-2672 (2002)
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175.
2A1-D01 有限要素法を用いたロボット機構内の衝撃力予測
廣田, 直也; 磯部, 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002: 66 (2002)
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176.
2P1-G06 ひずみエネルギの抑制を目的としたマニピュレータの動作計画
石井, 悠一郎; 磯部, 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002: 93 (2002)
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177.
2P2-C01 有限要素法を用いた閉リンク機構の逆動力学計算 : 系内のエネルギ消費量の検証
八木, 淳; 磯部, 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002: 107 (2002)
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178.
2P2-C02 有限要素法を用いた逆動力学計算によるリンク機構の制御実験
筑後, 陽一; 佐藤, 俊介; 磯部, 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002: 107 (2002)
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179.
2A1-M8 トラス型ロボット機構におけるひずみエネルギ抑制のための姿勢決定(69. 作業をするロボット)
石井, 悠一郎; 磯部, 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001: 51 (2001)
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180.
2P1-M2 有限要素法による能動変形機構の衝撃緩和解析(39. 歩行ロボットI)
小澤, 一裕; 磯部, 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001: 64 (2001)
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1.
はり要素で解く構造動力学: 建物の崩壊解析からロボット機構の制御まで Fortran90・C++ソースコード付
磯部,大吾郎
丸善出版 2020年9月 (ISBN: 9784621305447)
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2.
建築構造における連成・接触問題の考え方と扱い方
磯部,大吾郎
(担当:分担執筆, 範囲:津波漂流物の衝突)
丸善出版 2020年2月 (ISBN: 9784818906556)
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3.
建築構造における連成・接触問題の考え方と扱い方
磯部,大吾郎
(担当:分担執筆, 範囲:津波漂流物の衝突)
丸善出版 2020年2月 (ISBN: 9784818906556)
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4.
建築構造における連成・接触問題の考え方と扱い方
磯部,大吾郎
(担当:分担執筆, 範囲:自動車と飛行機の建築物への衝突)
丸善出版 2020年2月 (ISBN: 9784818906556)
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5.
建築構造における連成・接触問題の考え方と扱い方
磯部,大吾郎
(担当:分担執筆, 範囲:津波漂流物の衝突)
丸善出版 2020年2月 (ISBN: 9784818906556)
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6.
Earthquakes - Forecast, Prognosis and Earthquake Resistant Construction
Isobe,Daigoro
(担当:分担執筆, 範囲:Damage Estimation of a Steel-Framed Building under Tsunami Flow Occurring after Earthquake)
InTech 2018年11月 (ISBN: 9781789239508)
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7.
PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS
Isobe, Daigoro
(担当:分担執筆, 範囲:Motion-Behavior Analysis of Furniture During Earthquakes)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
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8.
PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS
Isobe, Daigoro
(担当:分担執筆, 範囲:Source Program of the ASI-Gauss Code)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
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9.
PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS
Isobe, Daigoro
(担当:分担執筆, 範囲:Ceiling Collapse Analysis of a Gymnasium)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
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10.
PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS
Isobe, Daigoro
(担当:分担執筆, 範囲:Motion-Behavior Analysis of Furniture During Earthquakes)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
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11.
PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS
Isobe, Daigoro
(担当:分担執筆, 範囲:Motion-Behavior Analysis of Furniture During Earthquakes)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
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12.
PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS
Isobe, Daigoro
(担当:分担執筆, 範囲:Source Program of the ASI-Gauss Code)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
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13.
PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS
Isobe, Daigoro
(担当:分担執筆, 範囲:ASI Technique Utilizing Bernoulli-Euler Beam Elements)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
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14.
PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS
Isobe, Daigoro
(担当:分担執筆, 範囲:Source Program of the ASI-Gauss Code)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
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15.
PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS
Isobe, Daigoro
(担当:分担執筆, 範囲:Source Program of the ASI-Gauss Code)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
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16.
PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS
Isobe, Daigoro
(担当:分担執筆, 範囲:Motion-Behavior Analysis of Furniture During Earthquakes)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
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17.
PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS
Isobe, Daigoro
(担当:分担執筆, 範囲:Ceiling Collapse Analysis of a Gymnasium)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
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18.
PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS
Isobe, Daigoro
(担当:分担執筆, 範囲:Ceiling Collapse Analysis of a Gymnasium)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
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19.
PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS
Isobe, Daigoro
(担当:分担執筆, 範囲:ASI Technique Utilizing Bernoulli-Euler Beam Elements)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
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20.
PROGRESSIVE COLLAPSE ANALYSIS OF STRUCTURES: NUMERICAL CODES AND APPLICATIONS
Isobe, Daigoro
(担当:分担執筆, 範囲:Motion-Behavior Analysis of Furniture During Earthquakes)
BUTTERWORTH-HEINEMANN 2018年 (ISBN: 9780128130421)
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1.
ISPH 法とASI-Gauss 法のカップリングに基づく流体構造連成解析手法 の開発
大村浩之; 三目, 直登; 浅井光輝; 磯部大吾郎
第27回計算工学講演会 2022年6月
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2.
Numerical Study on Damage of Tsunami Evacuation Building under Tidal Wave and Debris Impact,
Omura, H; Mitsume, N; Asai, M; Isobe, D
15thWorld Congress on Computational Mechanics (WCCM 2022) 2022年
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3.
Numerical Investigation on Collapse Mechanisms of Suspended Ceilings in Wide-Area Facilities
磯部,大吾郎
The 14th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XIV) 2021年1月11日
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4.
Development of a Polygon Wall Boundary Model Considering Corner of Wall and Its Numerical Application to FSI
Omura, H; Mitsume, N; Asai, M; Isobe, D
VII International Conference on Particle-Based Methods (PARTICLES 2021) 2021年 招待有り
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5.
Structural Analysis of Super High-Rise Steel Building Frame with Buckling-Restrained Braces under Long-Duration Earthquake Motion
Isobe,Daigoro
The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE2020) 2020年12月8日
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6.
Reduction Effect on Seismic Pounding Damage of Neighboring Buildings Using EPS Materials
Isobe,Daigoro
The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE2020) 2020年12月8日
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7.
Numerical Investigation on Differences in Behaviors of Suspended Ceilings during Earthquakes
Isobe,Daigoro
The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE2020) 2020年12月8日
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8.
Improvement of Contact Algorithm in Motion Analysis Code of Furniture under Seismic Excitation
Isobe,Daigoro
The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE2020) 2020年12月8日
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9.
Seismic Response Analyses of 10-Story RC Building and Installed Furniture
Isobe,Daigoro
The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE2020) 2020年12月8日
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10.
Seismic Response Analysis for the Whole Ccity with the ASI-Gauss Code to Estimate a City Level Damage
Isobe,Daigoro
The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE2020) 2020年12月8日
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11.
ASI-ISPH Partitioned Coupling Analysis for Fluid-Structure Interaction
Isobe,Daigoro
The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE2020) 2020年12月8日
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12.
A Study of Local Mass Conservation in 3D Flood Simulator
Isobe,Daigoro
The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE2020) 2020年12月8日
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13.
Solving problems in structural dynamics using beam elements: From collapse behaviors of buildings to torque cancelling of robots
Isobe,Daigoro
International Conference on Computational Methods 2020 2020年8月9日 招待有り
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14.
Damage Estimation of a Steel-Framed Building under Tsunami and Debris Flow
Isobe,Daigoro
7th Asia-Pacific Congress on Computational Mechanics 2019年12月 招待有り
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15.
Collapse Analysis of a Steel Frame Building under Tsunami Flow
Isobe,Daigoro
7th International Conference on Protection of Structures against Hazards 2018年 招待有り
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16.
Risk Estimation for Progressive Collapse of Buildings
Isobe,Daigoro
12th International Conference on Shock & Impact Loads on Structures 2017年6月 招待有り
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17.
自由表面を持つ流体中を移動する剛体球の挙動を対象とした3次元流体FEM-個別要素法連成解析
田中聖三; 福島寛二; 磯部大吾郎
第22回計算工学講演会 2017年5月31日 日本計算工学会
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18.
Large-Scale Collapse Analyses of Buildings and Motion Analyses of Non-Structural Components within Them
Isobe,Daigoro
International Conference on Computational Methods 2016 2016年 招待有り
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19.
A Finite Element Approach to Analyze Large-Scale Collapse Behaviors of Buildings and Motion Behaviors of Non-Structural Components
Isobe,Daigoro
12th World Congress on Computational Mechanics 2016年 招待有り
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20.
Numerical Investigations to Suppress Thermal Deformation of the Large Deployable Reflector during Earth Eclipse in Space
Isobe,Daigoro
the 7th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2015) 2015年11月
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1. : 有限要素法を要いたマ二ピュレータの制御方法
磯部, 大吾郎 -
2. P2001-277161A: A Control Scheme for Manipulators Using Finite Element Method
磯部, 大吾郎
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