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中内靖

Nakauchi, Yasushi

筑波大学 , 副学長
University of Tsukuba , Vice President

http://hri.iit.tsukuba.ac.jp/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

121. Dietary and Health Information Logging System for Home Health Care Services Y.Nakauchi; K.Kozakai; S.Taniguchi; T.Fukuda中内, 靖
Proc. of the 2007 IEEE Symposium on Foundations on Computational Intelligence (FOCI2007) 275-280 (2007)
122. 調理作業の予測と支援(<小特集>ユビキタスメカトロニクス-常時センシングと個別適合技術が拓くメカトロニクスの未来像-) 中内, 靖
Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers 109: 880 (2006)
123. ユビキタスセンサによるホームオートメーションシステム(行動計測とユビキタス,ユビキタス環境がもたらす未来図) 中内, 靖
Technical report of IEICE. Multimedia and virtual environment 106: 11 (2006)
124. 自律移動ロボットとタッチパネルを利用した調理作業支援システム(機械力学,計測,自動制御) 福田, 司; 中内, 靖; 野口, 勝則; 松原, 隆
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 72: 1215 (2006)
125. Dietary and Health Information Logging System for Lifestyle-Related Diseases K.Kozakai; S.Taniguchi; T.Fukuda; Y.Nakauchi中内, 靖
Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Information Acquisition (ICIA2006) 829-834 (2006)
126. 論文特集号「レスキュー工学とシステムインテグレーション」巻頭言中内, 靖; 松野, 文俊
計測自動制御学会論文集 41: 945 (2005) Semantic Scholar
127. 環境知能化による行動認識とロボットによる支援(ロボットとコミュニケーション及び一般) 中内, 靖
Technical report of IEICE. HCS 105: 23 (2005)
128. 2A1-N-052 自律移動ロボットとタッチパネルディスプレイを利用した調理作業支援システムに関する研究(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) 福田, 司; 中内, 靖; 松原, 隆
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005: 145 (2005)
129. Time Series Action Support by Mobile Robot in Intelligent Environment T.Fukuda; Y.Nakauchi; K.Noguchi; T.Matsubara中内, 靖
Proc. of Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005) 2908-2913 (2005)
130. Time Sequence Data Mining for Cooking Support Robot Y.Nakauchi; T.Fukuda; K.Noguchi; T.Matsubara中内, 靖
Proc. of 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2005) We-B3-4 (2005)
131. Intelligent Kitchen: Cooking Support by LCD and Mobile Robot with IC-Labeled Objects Y.Nakauchi; T.Fukuda; K.Noguchi; T.Matsubara中内, 靖
Proc. of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS2005) 2464-2469 (2005)
132. Sequential Human Behavior Recognition System for Cooking Support Robot T.Fukuda; Y.Nakauchi; K.Noguchi; T.Matsubara中内, 靖
JSME Journal of Robotics and Mechatronics 17: 717-724 (2005)
133. 人の時系列的行動パターンの認識と行動支援に関する研究(人間機械協調2) 福田, 司; 中内, 靖; 野口, 勝則; 松原, 隆
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004: 184 (2004)
134. Human Behavior Recognition for Cooking Support Robot T.Fukuda; Y.Nakauchi; K.Noguchi; T.Matsubara中内, 靖
Proc. of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2004) 359-364 (2004)
135. Human Intention Detection and Activity Support System for Ubiquitous Sensor Room Y.Nakauchi; K.Noguchi; P.Somwong; T.Matsubara中内, 靖
JSME Journal of Robotics and Mechatronics 16: 545-551 (2004)
136. Proposal and Evaluation of Natural Language Human-Robot Interface System based on Conversation Theory Y.Nakauchi; P.Naphattalung; T.Takahashi; T.Matsubara (+1 著者) 中内, 靖
Proc. of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003) 380-385 (2003)
137. Human Intention Detection and Activity Support System for Ubiquitous Autonomy K.Noguchi; P.Somwong; T.Matsubara; Y.Nakauchi中内, 靖
Proc. of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003) 906-911 (2003)
138. Vivid Room: Human Intention Detection and Activity Support Environment for Ubiquitous Autonomy Y.Nakauchi; K.Noguchi; P.Somwong; T.Matsubara (+1 著者) 中内, 靖
Proc. of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003) 773-778 (2003)
139. Human-Robot Natural Language Dialogue System based on Speech-Act Theory P.Naphattalung; T.Takahashi; T.Matsubara; Y.Nakauchi (+1 著者) 中内, 靖
Proc. of Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2002) (2002)
140. Commitment-based Natural Language Interface System for Robots Y.Nakauchi; T.Takahashi; P.Naphattalung; T.Matsubara (+1 著者) 中内, 靖
Journal of Robotics and Mechatronics 14: 490-496 (2002)

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1. 今日、僕の家にロボットが来た。中内,靖 (担当:分担執筆, 範囲:コラム3 自宅で家事をサポートするロボット技術・空間知能化)
北大路書房 2019年9月 (ISBN: 9784762830792)
2. 2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) Suzuki, Takuo; Jose, Yuta; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:A Touchscreen-Equipped Medicine Case as a Medical Interface for Assisting an Elderly Person in Medication Management)
IEEE 2011年1月 (ISBN: 9781424441228)
3. 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) Suzuki, Takuo; Jose, Yuta; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:A Medication Support System for an Elderly Person Based on Intelligent Environment Technologies)
IEEE 2011年1月 (ISBN: 9781457706530)
4. 安心ランドセルで子供を守る梅澤伊織; 長谷川孔明; 中内靖 (担当:監修)
応用物理学会，Vol.80, No.1 2011年1月
5. 2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS Suzuki, Takuo; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:Interactive Medicine Case System for Elderly Recipient)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424477098)
6. 2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) Suzuki, Takuo; Oyama, Yuya; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:Intelligent Medicine Case System with Distributed RFID Readers)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424441242)
7. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) Suzuki, Takuo; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:Intelligent Medicine Case for Dosing Monitoring and Support)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
8. ロボット情報学ハンドブック中内靖他; 中内, 靖
ナノオプトニクス・エナジー出版局 2010年1月
9. 料理を作る山肩洋子; 舩冨卓哉; 上田博唯; 辻秀典; 美濃導彦; 中内靖; 宮脇健三郎; 中村裕一; 椎尾一郎 (担当:監修)
電子情報通信学会誌Vol.93，No.1 2010年1月
10. 空間知におけるセマンティック行動認識中内靖 (担当:監修)
自動化技術,No.5 2010年1月
11. EMBC: 2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20 Suzuki, Takuo; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:Dosing Monitoring System Using iMec and Ubiquitous Sensors)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424432950)
12. RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 Nakauchi, Yasushi; Suzuki, Takuo; Tokumasu, Akira; Murakami, Sho (担当:分担執筆, 範囲:Cooking Procedure Recognition and Inference in Sensor Embedded Kitchen)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424450800)
13. 2009 IEEE WORKSHOP ON ROBOTIC INTELLIGENCE IN INFORMATIONALLY STRUCTURED SPACE Nakauchi, Yasushi; Suzuki, Takuo; Tokumasu, Akira; Murakami, Sho (担当:分担執筆, 範囲:Cooking Procedure Recognition and Support System by Intelligent Environments)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424427536)
14. 空間知におけるセマンティック行動認識中内靖 (担当:監修)
計測と制御，Vol.48, No.12 2009年1月
15. Intelligent Environments -Methods, Algorithms and Applications- Y; Nakauchi et al; 中内, 靖
Springer-Verlag 2008年1月
16. 調理作業の予測と支援中内靖 (担当:監修)
日本機械学会誌，Vol.109，No.1056 2006年1月
17. 新版ロボット工学ハンドブック中内靖他; 中内, 靖
コロナ社 2005年1月
18. ２１世紀のロボティクスを目指して－生活環境に浸透するロボット－中内靖 (担当:監修)
つくばスチューデンツ，Vol.H16, No.13 2004年1月
19. 認知科学辞典中内靖他; 中内, 靖
共立出版 2002年1月
20. Human-Robot Interface System: Towards Ubiquitous Autonomy Y.Nakauchi (担当:監修)
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation，Personal Robotics Workshop 1999年1月

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2. 画像処理を用いた視覚障害者のための道路横断支援システムの提案中内, 靖
計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021年12月15日計測自動制御学会
3. 視覚障害者のための調理作業支援システムの提案中内, 靖
計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021年12月15日計測自動制御学会
4. RGB-Dカメラを用いたVDT 症候群予防支援システムの提案中内, 靖
計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021年12月15日計測自動制御学会
5. Generalized Minimum Variance Control to Suppress Rolling and Turning with Ship’s Steering Nakauchi,Yasushi
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10. ウェアラブルデバイスを活用した認知症ケア技術学習支援システムの提案中内,靖
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19. サーマルカメラを用いた乳幼児睡眠見守り支援システムの提案中内, 靖
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20. 水分摂取量管理のための超音波センサ内蔵コップの提案中内, 靖
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