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中内靖

Nakauchi, Yasushi

筑波大学 , 副学長
University of Tsukuba , Vice President

http://hri.iit.tsukuba.ac.jp/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

161. 一般化予測制御の応答特性改善のための一手法森泰親; 秋元博之; 中内靖; 入道真
計測自動制御学会論文集 31: 2024-2026 (1995)
162. Active Vision System with Prediction for Moving Target Pursuit Y.Nakauchi; H.Akimoto; Y.Mori; S.Nyudo中内, 靖
Proc. of the First Asian Control Conference (ASCC'94)，Vol.III 403-406 (1994)
163. RT-Michele: 分散環境に対応したヒューマン・ロボット・インタフェースシステム中内靖; 川杉憲二; 岡田豊史; 山崎信行安西祐一郎
日本ロボット学会誌 12: 431-438 (1994)
164. FRECS: Interface System for Human-Robot Cooperation Y.Nakauchi; M.Sato; Y.Yamamoto; Y.Anzai中内, 靖
Proc. of 5th International Conference on Human-Computer Interaction,Vol.A， 19: 237-242 (1993)
165. Romeo: Robot-Mediated Cooperative Work for Handling 3-Dimensional Physical Objects K.Kawasugi; T.Yoshino; Y.Nakauchi; Y.Anzai中内, 靖
Proc. of 5th International Conference on Human-Computer Interaction，Vol.B 19: 567-572 (1993)
166. Active Vision System for Human-Robot Interface Y.Nakauchi; Y.Mori; S.Nyudo; 中内, 靖
Proc. of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN'93) 146-149 (1993)
167. Multi-Agent Interface Architecture for Human-Robot Cooperation Y.Nakauchi; T.Okada; N.Yamasaki; Y.Anzai中内, 靖
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2786-2788 (1992)
168. Physically-Grounded Interface Architecture for Human-Robot Cooperation Y.Nakauchi; K.Kawasugi; Y.Anzai; 中内, 靖
Proc. of ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI'92) Short Talks 97-98 (1992)
169. Task Allocation Algorithm for Cooperation of Distributed Autonomous Mobile Robots Y.Ohmori; Y.Nakauchi; Y.Anzai; 中内, 靖
Proc. of International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 159-165 (1992)
170. A Task Allocation Algorithm for Multiple Mobile Robot Environment Y.Ohmori; Y.Nakauchi; Y.Itoh; Y.Anzai中内, 靖
Proc. of 2nd International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision RO-12.7.1-5 (1992)
171. RT-Michele: Computer-Mediated Cooperative Work Support Tool in Distributed Office Environments Y.Nakauchi; E.Miyoshi; T.Okada; Y.Anzai中内, 靖
Proc. of International Conference on Economics/Management and Information Technology (CEMIT92/CECOIA3) 295-298 (1992)
172. Human-Robot Interface Architecture for Distributed Environments Y.Nakauchi; K.Kawasugi; T.Okada; N.Yamasaki (+1 著者) 中内, 靖
Proc. of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN'92) 413-418 (1992)
173. エージェントモデルに基づく協調作業支援環境について中内靖; 三由英輔; 岡田豊史; 安西祐一郎
電子情報通信学会論文誌 J75-D-II: 1874-1883 (1992)
174. Michele: マルチエージェントモデルに基づく協調作業の新しい枠組み中内靖; 伊藤嘉邦; 安西祐一郎
コンピュータソフトウェア 9: 25～37 (1992)
175. Modelling and Implementation of Multi-agent Interface System for Computer-Supported Co-operative Work Y.Nakauchi; Y.Itoh; M.Sato; Y.Anzai中内, 靖
Ergonomics 35: 565-576 (1992) Semantic Scholar
176. Groupware that Learns Y.Nakauchi; T.Okada; Y.Anzai; 中内, 靖
Proc. of IEEE Pacific Rim Conference on Communications Computers and Signal Processing 688-691 (1991)
177. Michele: A Multi-Agent Interface Architecture for Distributed Open Environments Y.Nakauchi; Y.Itoh; M.Sato; Y.Anzai中内, 靖
Proc. of Technology of Object-Oriented Languages and Systems 4: 61-69 (1991)
178. A New Parallel Algorithm for Production Systems on Shared-Memory Multiprocessors A.Shinohara; Y.Nakauchi; Y.Anzai; 中内, 靖
Proc. of Pacific Rim International Conference on AI 176-181 (1990)

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1. 今日、僕の家にロボットが来た。中内,靖 (担当:分担執筆, 範囲:コラム3 自宅で家事をサポートするロボット技術・空間知能化)
北大路書房 2019年9月 (ISBN: 9784762830792)
2. 2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) Suzuki, Takuo; Jose, Yuta; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:A Touchscreen-Equipped Medicine Case as a Medical Interface for Assisting an Elderly Person in Medication Management)
IEEE 2011年1月 (ISBN: 9781424441228)
3. 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) Suzuki, Takuo; Jose, Yuta; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:A Medication Support System for an Elderly Person Based on Intelligent Environment Technologies)
IEEE 2011年1月 (ISBN: 9781457706530)
4. 安心ランドセルで子供を守る梅澤伊織; 長谷川孔明; 中内靖 (担当:監修)
応用物理学会，Vol.80, No.1 2011年1月
5. 2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS Suzuki, Takuo; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:Interactive Medicine Case System for Elderly Recipient)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424477098)
6. 2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) Suzuki, Takuo; Oyama, Yuya; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:Intelligent Medicine Case System with Distributed RFID Readers)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424441242)
7. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) Suzuki, Takuo; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:Intelligent Medicine Case for Dosing Monitoring and Support)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
8. ロボット情報学ハンドブック中内靖他; 中内, 靖
ナノオプトニクス・エナジー出版局 2010年1月
9. 料理を作る山肩洋子; 舩冨卓哉; 上田博唯; 辻秀典; 美濃導彦; 中内靖; 宮脇健三郎; 中村裕一; 椎尾一郎 (担当:監修)
電子情報通信学会誌Vol.93，No.1 2010年1月
10. 空間知におけるセマンティック行動認識中内靖 (担当:監修)
自動化技術,No.5 2010年1月
11. EMBC: 2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20 Suzuki, Takuo; Nakauchi, Yasushi (担当:分担執筆, 範囲:Dosing Monitoring System Using iMec and Ubiquitous Sensors)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424432950)
12. RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 Nakauchi, Yasushi; Suzuki, Takuo; Tokumasu, Akira; Murakami, Sho (担当:分担執筆, 範囲:Cooking Procedure Recognition and Inference in Sensor Embedded Kitchen)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424450800)
13. 2009 IEEE WORKSHOP ON ROBOTIC INTELLIGENCE IN INFORMATIONALLY STRUCTURED SPACE Nakauchi, Yasushi; Suzuki, Takuo; Tokumasu, Akira; Murakami, Sho (担当:分担執筆, 範囲:Cooking Procedure Recognition and Support System by Intelligent Environments)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424427536)
14. 空間知におけるセマンティック行動認識中内靖 (担当:監修)
計測と制御，Vol.48, No.12 2009年1月
15. Intelligent Environments -Methods, Algorithms and Applications- Y; Nakauchi et al; 中内, 靖
Springer-Verlag 2008年1月
16. 調理作業の予測と支援中内靖 (担当:監修)
日本機械学会誌，Vol.109，No.1056 2006年1月
17. 新版ロボット工学ハンドブック中内靖他; 中内, 靖
コロナ社 2005年1月
18. ２１世紀のロボティクスを目指して－生活環境に浸透するロボット－中内靖 (担当:監修)
つくばスチューデンツ，Vol.H16, No.13 2004年1月
19. 認知科学辞典中内靖他; 中内, 靖
共立出版 2002年1月
20. Human-Robot Interface System: Towards Ubiquitous Autonomy Y.Nakauchi (担当:監修)
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation，Personal Robotics Workshop 1999年1月

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1. 視覚障害者のための食事支援システム中内, 靖
計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021年12月15日計測自動制御学会
2. 画像処理を用いた視覚障害者のための道路横断支援システムの提案中内, 靖
計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021年12月15日計測自動制御学会
3. 視覚障害者のための調理作業支援システムの提案中内, 靖
計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021年12月15日計測自動制御学会
4. RGB-Dカメラを用いたVDT 症候群予防支援システムの提案中内, 靖
計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021年12月15日計測自動制御学会
5. Generalized Minimum Variance Control to Suppress Rolling and Turning with Ship’s Steering Nakauchi,Yasushi
2020 European Control Conference (ECC2020) 2020年5月12日 IFAC
6. RGB-Dカメラを用いた顔と体の動きに基づく服薬動作認識中内,靖
第25回ロボティクスシンポジア 2020年3月15日計測自動制御学会，日本ロボット学会，日本機会学会
7. RGB-Dカメラを用いた服薬動作認識システムに関する研究中内,靖
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8. ウェアラブルデバイスを活用した認知症ケア技術学習支援システムの提案中内,靖
計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019年12月12日
9. RGB-Dカメラを用いた服薬動作認識システムに関する研究中内,靖
計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019年12月12日計測自動制御学会システムインテグレーション部門講
10. ウェアラブルデバイスを活用した認知症ケア技術学習支援システムの提案中内,靖
計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019年12月12日
11. 独居高齢者を対象としたインテリジェントキッチンによる認知症の兆候検出システムの提案中内,靖
第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) 2019年9月3日日本ロボット学会
12. 独居高齢者を対象としたインテリジェントキッチンによる認知症の兆候検出システムの提案中内,靖
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13. 鼻の三次元点群モデルを用いた口の開閉度推定中内,靖
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14. 鼻の三次元点群モデルを用いた口の開閉度推定中内,靖
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15. 人工知能最前線：人工知能・機械学習の基礎と最新動向について中内,靖
橋本総業㈱第117回設備フォーラム 2019年3月28日橋本総業㈱招待有り
16. 空間知能化：RTを核とした環境の知能化技術とその展望中内,靖
日本ロボット学会ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会第十一回若手研究会 2019年1月26日日本ロボット学会招待有り
17. Pattern Recognition for Tennis Tactics using Hidden Markov Model from Rally Series Nakauchi,Yasushi
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18. 服薬動作確認システムの実現に向けた点群処理による口の開閉認識中内,靖
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19. サーマルカメラを用いた乳幼児睡眠見守り支援システムの提案中内, 靖
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20. 水分摂取量管理のための超音波センサ内蔵コップの提案中内, 靖
計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2018年12月13日計測自動制御学会