相山康道 Aiyama, Yasumichi | 筑波大学学者の杜 | Forest of Scholars, University of Tsukuba

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21. Assembly Challenge: a robot competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit - summary of the pre-competition in 2018. Yasuyoshi Yokokohji; Yoshihiro Kawai; Mizuho Shibata; Yasumichi Aiyama (+5 著者) Kazuhito Yokoi
Advanced Robotics 33: 876 - 899 (2019) Semantic Scholar
22. World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要横小路泰義; 横井一仁; 河井良浩; 柴田瑞穂 (+5 著者) 阪口健
Journal of the Robotics Society of Japan 37: 208 - 217 (2019) Semantic Scholar
23. Development of light and compact clutch device using jamming effect Aiyama, Yasumichi; Liu, Tianren
Proc. of the 50th Int. Symp. on Robotics (2018)
24. 作業への優先度割り当てを用いたコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法（指定する作業の優先と途中回避不可能な作業への対応）佐藤大輔; 相山, 康道
第23回ロボティクスシンポジア予稿集 (2018)
25. 滑りを用いた In-hand manipulation による平面対象物の把持位置姿勢変更のためのグリッパ動作計画 Lo, WingSum; Aiyama, Yasumichi
第23回ロボティクスシンポジア予稿集 (2018)
26. ジャミング効果を用いた小型クラッチ機構の開発 Liu, Tianren; 相山, 康道
第23回ロボティクスシンポジア予稿集 (2018)
27. 次世代産業用ロボットのためのハンドリング手法相山, 康道
Journal of the Japan Society for Precision Engineering 84: 319 - 322 (2018) Semantic Scholar
28. 視覚を用いた産業用ロボットの新たな動作教示手法の開発須山, 晃; 相山, 康道
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018: 1P2 - B06 (2018) Semantic Scholar
29. 作業への優先度割り当てを用いたコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法（指定する作業の優先と途中回避不可能な作業への対応）佐藤, 大輔; 相山, 康道
Transactions of the JSME (in Japanese) 84: (2018) Semantic Scholar
30. 視覚を用いた産業用ロボットの新たな動作教示手法の開発須山, 晃; 相山, 康道
Transactions of the JSME (in Japanese) 84: (2018) Semantic Scholar
31. 摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御矢木, 啓介; 相山康道; 鈴木健嗣; 望山, 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2017)
32. 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス望山, 洋; 矢木, 啓介; ハサン, モダル; 蕭, 凱文 (+2 著者) 鈴木健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2017: 2A2 - L01 (2017) Semantic Scholar
33. Variable Stiffness Mechanism with Compressed Air for Robot SEA Joint Device Aiyama, Yasumichi; Tadokoro, Koki; Fujimori, Yuka
Proc. of the 49th Int. Symp. on Robotics (2017)
34. 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス望山, 洋; 矢木, 啓介; ハサン, モダル; 蕭, 凱文 (+3 著者) 鈴木, 健嗣
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017: 2A2 - L01 (2017) Semantic Scholar
35. ワイヤを用いた3台の全方向移動マニピュレータにおける協調搬送関村, 悠太; 森下, 翔午; 大隅, 久; 相山, 康道
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017: 1A1 - E05 (2017) Semantic Scholar
36. Influence of Grasping Position to Robot Assembling Task Aiyama, Yasumichi; Suyama, Akira
Proc. of the 47th Int. Symp. on Robotics (2016)
37. ユニバーサル多指ハンド：ジャミング効果を利用したソフトグリッパ侯, 涛剛; 相山, 康道
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2016: 2A2 - 04a6 (2016) Semantic Scholar
38. 対象物の初期位置姿勢誤差と把持位置が作業の成否に及ぼす影響須山, 晃; 相山, 康道
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2016: (2016) Semantic Scholar
39. 冗長性を利用した高速な軌跡追従手先定速作業の探索手法切換を用いた動作計画岡部, 弘佑; 相山, 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015: 2P1-F09(1) - 2P1-F09(4) (2015)
40. On-line Collision-Free Motion of n-Robot Industrial Manipulators with Independent Controllers AFAGHANI; Ahmad Yasser; AIYAMA, Yasumichi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015: 2P1-V07(1) - 2P1-V07(4) (2015)

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1. 機械工学ハンドブック基礎編α7 相山, 康道
日本機械学会，丸善 2006年1月
2. ホロニック生産システム --- 人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり相山康道
HMSコンソーシアム編，日本プラントメンテナンス協会 2004年1月

1. 自由視点映像を利用したロボット遠隔操作システム大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
第26回ロボティクスシンポジア 2021年3月16日
2. Stability evaluation of subassembly considering with gravitational and frictional action Makihara, Koshi; Aiyama, Yasumichi
2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety of Robotics 2021年3月4日
3. Proposal of position error compensation method that enables immediate work when replacing industrial robots Yamaguchi, Riku; Aiyama, Yasumichi
2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety for Robotics 2021年3月4日
4. Single sheet separation method from piled fabrics using roller hand mechanism Manabe, Keisuke; Tong, Xin; Aiyama, Yasumichi
2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety for Robotics 2021年3月4日
5. マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ型操作大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020 2020年5月27日
6. 画像ポインティングを用いた遠隔操作可能な床下作業移動マニピュレータの開発大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2020年5月27日
7. ローラーハンド機構を用いた重ねられた布の 1 枚分離手法真鍋, 圭佑; 童, 欣; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020 2020年5月27日
8. Planning Method of Near-Minimum-Time Task Tour for Industrial Point-to-Point Robot Nemoto, Kosuke; Aiyama, Yasumichi
9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) / IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) 2019年11月18日
9. Development of light and compact clutch device using jamming effect Aiyama, Yasumichi; Liu, Tianren
50th Int. Symp. on Robotics 2018年6月20日 IFR
10. 視覚を用いた産業用ロボットの新たな動作教示手法の開発須山, 晃; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会（ROBOMECH2018） 2018年6月2日
11. 作業への優先度割り当てを用いたコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法（指定する作業の優先と途中回避不可能な作業への対応）佐藤大輔; 相山, 康道
第23回ロボティクスシンポジア 2018年3月13日
12. 滑りを用いた In-hand manipulation による平面対象物の把持位置姿勢変更のためのグリッパ動作計画 Lo, WingSum; Aiyama, Yasumichi
第23回ロボティクスシンポジア 2018年3月13日
13. ジャミング効果を用いた小型クラッチ機構の開発 Liu, Tianren; 相山, 康道
第23回ロボティクスシンポジア 2018年3月13日
14. World Robot Summit 製品組立チャレンジの競技デザイン横小路, 泰義; 河井, 良浩; 横井, 一仁; 阪口, 健; 琴坂, 信哉; 相山, 康道; 植村, 渉
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月20日
15. ワイヤを利用した 3 台の移動マニピュレータによる協調搬送制御関村, 悠太; 森下, 翔午; 大隅, 久; 相山, 康道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月20日
16. 複数台のコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法佐藤, 大輔; 相山, 康道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月20日
17. Smart Mechanics: Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism (Opening & Special Talk) Mochiyama, Hiromi; Suzuki, Kenji; Aiyama, Yasumichi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)Workshop on Smart Mechanics - Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism 2017年9月29日
18. 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス望山, 洋; 矢木, 啓介; ハサン, モダル; 蕭, 凱文; 安藤, 潤人; 相山, 康道; 鈴木, 健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月11日
19. 摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御矢木, 啓介; 相山, 康道; 鈴木, 健嗣; 望山, 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月11日
20. Variable Stiffness Mechanism with Compressed Air for Robot SEA Joint Device Aiyama, Yasumichi; Tadokoro, Koki; Fujimori, Yuka
49th Int. Symp. on Robotics 2017年7月5日

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