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相山康道

Aiyama, Yasumichi

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

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41. On-line Collision-Free Motion of n-Robot Industrial Manipulators with Independent Controllers AFAGHANI; Ahmad Yasser; AIYAMA, Yasumichi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015: 2P1-V07(1) (2015)
42. On-line collision avoidance system for two PTP command-based manipulators with distributed controller Jianing Zhou; Yasumichi Aiyama
ADVANCED ROBOTICS 29: 239 (2015) Semantic Scholar
43. On-line Collision Detection of n-Robot Industrial Manipulators using Advanced Collision Map Ahmad Yasser Afaghani; Yasumichi Aiyama
PROCEEDINGS OF THE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR) 422 (2015)
44. Advanced-Collision-Map-Based On-line Collision and Deadlock Avoidance between Two Robot Manipulators with PTP Commands Ahmad,Yasser Afaghani; Aiyama,Yasumichi
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2014) 1244 (2014)
45. High Accuracy Link Mechanism using Singular Configuration Hidehiro,Tazawa; Yuya,Hayashi; Aiyama,Yasumichi
Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2014) (2014)
46. On-Line Collision Avoidance of Two Command-Based Industrial Robotic Arm Using Advanced Collision Map Ahmad,Yasser Afaghani; Aiyama,Yasumichi
J. of Robotics and Mechatronics 26: 321 (2014)
47. 冗長マニピュレータによる高速な軌跡追従手先定速動作の軌跡分割を用いた動作計画(動作計画と制御の新展開(1)) 岡部, 弘侑; 相山, 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014: 1P1-Q01(1) (2014)
48. 特異姿勢を利用した高精度位置決め機構の精度検証実験(生産システム・生産機器メカトロニクス) 林,裕也; 相山,康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014: 1A1-U04(1) (2014)
49. On-line Collision-Free Motion of Two Command-Based Industrial Manipulators(Cooperation Control of Multi Robots) AFAGHANI; Ahmad Yasser; AIYAMA, Yasumichi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014: 2A1-W03(1) (2014)
50. 特異姿勢を利用した高精度位置決めリンク機構の開発林, 裕也; 田澤, 秀博; 相山, 康道
Transactions of the JSME (in Japanese) 80: DR0325 (2014)
51. On-Line Collisiion Avoidance between Two Robot Manipulators Using Collision Map and Simple Escaping Method Ahmad,Yasser Afaghani; Aiyama,Yasumichi
IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2013) 105 (2013)
52. Motion Planning of a Redundant Manipulator for the Purpose of Speed-Up of the Hands Constant Speed Tasks Ahmad,Yasser Afaghani; Aiyama,Yasumichi
Proc. IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2013) 539 (2013)
53. Motion Estimation for Environment-Contact Task with Position Controlled Manipulator Kazuki,Sato; Aiyama,Yasumichi
Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2013) (2013) Semantic Scholar
54. 手先定速作業の高速化を目的とした冗長マニピュレータの動作計画(動作計画と制御の新展開) 岡部, 弘佑; 相山, 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013: 2P1-J04(1) (2013)
55. 手先動作の高速化を目的とした冗長マニピュレータの動作計画と初期配置最適化(動作計画と制御の新展開) 本吉, 隆; 岡部, 弘佑; 相山, 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013: 2P1-J05(1) (2013)
56. ジェンガブロックの器用な引き抜きのための捻り動作の導入(ロボットハンドの機構と把持戦略(1)) 石井, 宏紀; 相山, 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013: 1A1-J08(1) (2013)
57. Impedance Controller based Obstacle Avoidance with Redundancy of Grasping Pose Kazuyuki Nagase; Yasumichi Aiyama
JOURNAL OF THE CHINESE SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS 34: 159 (2013)
58. Grasp motion planning with redundant dof of grasping pose Kazuyuki Nagase; Yasumichi Aiyama
Journal of Robotics and Mechatronics 25: 538 (2013) Semantic Scholar
59. Impedance Controller based Obstacle Avoidance with Redundancy of Grasping Pose Kazuyuki,Nagase; Aiyama,Yasumichi
Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2012) (2012)
60. 把持作業の自由度を用いた障害物環境下での物体把持動作計画(ロボットハンドの機構と把持戦略(1)) 長瀬, 和行; 相山, 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012: 1A1-J03(1) (2012)

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1. 機械工学ハンドブック基礎編α7 相山, 康道
日本機械学会，丸善 2006年1月
2. ホロニック生産システム --- 人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり相山康道
HMSコンソーシアム編，日本プラントメンテナンス協会 2004年1月

1. 自由視点映像を利用したロボット遠隔操作システム大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
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2. Stability evaluation of subassembly considering with gravitational and frictional action Makihara, Koshi; Aiyama, Yasumichi
2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety of Robotics 2021年3月4日
3. Proposal of position error compensation method that enables immediate work when replacing industrial robots Yamaguchi, Riku; Aiyama, Yasumichi
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4. Single sheet separation method from piled fabrics using roller hand mechanism Manabe, Keisuke; Tong, Xin; Aiyama, Yasumichi
2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety for Robotics 2021年3月4日
5. マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ型操作大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020 2020年5月27日
6. 画像ポインティングを用いた遠隔操作可能な床下作業移動マニピュレータの開発大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2020年5月27日
7. ローラーハンド機構を用いた重ねられた布の 1 枚分離手法真鍋, 圭佑; 童, 欣; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020 2020年5月27日
8. Planning Method of Near-Minimum-Time Task Tour for Industrial Point-to-Point Robot Nemoto, Kosuke; Aiyama, Yasumichi
9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) / IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) 2019年11月18日
9. Development of light and compact clutch device using jamming effect Aiyama, Yasumichi; Liu, Tianren
50th Int. Symp. on Robotics 2018年6月20日 IFR
10. 視覚を用いた産業用ロボットの新たな動作教示手法の開発須山, 晃; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会（ROBOMECH2018） 2018年6月2日
11. 作業への優先度割り当てを用いたコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法（指定する作業の優先と途中回避不可能な作業への対応）佐藤大輔; 相山, 康道
第23回ロボティクスシンポジア 2018年3月13日
12. 滑りを用いた In-hand manipulation による平面対象物の把持位置姿勢変更のためのグリッパ動作計画 Lo, WingSum; Aiyama, Yasumichi
第23回ロボティクスシンポジア 2018年3月13日
13. ジャミング効果を用いた小型クラッチ機構の開発 Liu, Tianren; 相山, 康道
第23回ロボティクスシンポジア 2018年3月13日
14. World Robot Summit 製品組立チャレンジの競技デザイン横小路, 泰義; 河井, 良浩; 横井, 一仁; 阪口, 健; 琴坂, 信哉; 相山, 康道; 植村, 渉
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月20日
15. ワイヤを利用した 3 台の移動マニピュレータによる協調搬送制御関村, 悠太; 森下, 翔午; 大隅, 久; 相山, 康道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月20日
16. 複数台のコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法佐藤, 大輔; 相山, 康道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月20日
17. Smart Mechanics: Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism (Opening & Special Talk) Mochiyama, Hiromi; Suzuki, Kenji; Aiyama, Yasumichi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)Workshop on Smart Mechanics - Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism 2017年9月29日
18. 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス望山, 洋; 矢木, 啓介; ハサン, モダル; 蕭, 凱文; 安藤, 潤人; 相山, 康道; 鈴木, 健嗣
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19. 摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御矢木, 啓介; 相山, 康道; 鈴木, 健嗣; 望山, 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月11日
20. Variable Stiffness Mechanism with Compressed Air for Robot SEA Joint Device Aiyama, Yasumichi; Tadokoro, Koki; Fujimori, Yuka
49th Int. Symp. on Robotics 2017年7月5日