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望山洋

Mochiyama, Hiromi

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://www.frlab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

1. Propeller-Type Wall-Climbing Robot for Visual and Hammering Inspection of Concrete Surfaces Nishimura, Yuki; Mochiyama, Hiromi; Yamaguchi, Tomoyuki
IEEE ACCESS 12: 70963 (2024) Semantic Scholar
2. 力覚センシングに基づく超柔軟ロッドのリアルタイム形状推定望山, 洋; 田中健斗; 徳山輝海; 喜多諒
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集 (2023)
3. Destiffened 6-axis Force Sensor Naito, Mizuki; Mochiyama, Hiromi
Preprints of the 22nd IFAC World Congress 2619 (2023)
4. "RobOstrich" Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck Nakano, Kazashi; Gunji, Megu; Ikeda, Masahiro; Or, Keung (+5 著者) Kuniyoshi, Yasuo
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 8: 3062 (2023) Semantic Scholar
5. 2nd special issue on soft/social/systemic (3S) robot technologies for enhancing the quality of new normal (QoNN) Mochiyama, Hiromi; Demircan, Emel; Wischniewski, Sascha
ADVANCED ROBOTICS 37: 509 (2023) Semantic Scholar
6. Tele-Snap: a joint impedance estimation system using snap motor and openPose for remote rehabilitation diagnosis Endo, Yuki; Yagi, Keisuke; Mori, Yoshikazu; Takei, ToshinobuMochiyama, Hiromi
ADVANCED ROBOTICS 37: 528 (2023) Semantic Scholar
7. Variable-Damper Control Using MR Fluid for Lower Back Support Exoskeleton Kennard, Maxwell; Yagi, Keisuke; Hassan, Modar; Kadone, Hideki (+1 著者) Suzuki, Kenji
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS Epub: (2023) Semantic Scholar
8. ロボットアームのなぞり動作よる微小凹凸検出システムの開発坂本, 草汰; 竹囲, 年延; 安藤, 潤人; 望山, 洋
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 (2022)
9. 点群データを用いた索状柔軟物体の姿勢推定王, 子瀛; 郡司, 芽久; 野間, 春生; 望山, 洋 (+1 著者) 安藤, 潤人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 (2022)
10. Automated Hammering Inspection System With Multi-Copter Type Mobile Robot for Concrete Structures Nishimura, Yuki; Takahashi, Shuki; Mochiyama, Hiromi; Yamaguchi, Tomoyuki
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7: 9993 (2022) Semantic Scholar
11. 弾性論と機械学習に基づくやわらかい力覚センサ内藤, 瑞稀; 望山, 洋
第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2022)
12. 弾性ロッドを利用した大変形6軸力覚センサ水川, 友志; 望山, 洋
第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2022)
13. ダチョウの首の筋配置と関節可動域を模した連続マニピュレータによるリーチング動作中野風志; 呉, 克華; 池田昌弘; 柯強 (+4 著者) 國吉康夫
第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2022)
14. Harmonic Fusion of Mechanism and Control in Soft Robots 望山, 洋
Proceedings of The SICE Annual Conference 2022 (SICE2022) (2022)
15. ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現中野風志; 池田昌弘; 柯強; 翠健仁 (+3 著者) 國吉康夫
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) (2022)
16. QoNN(Quality of New Normal)向上のためのロボティクス望山, 洋; 永原, 正章; 谷口, 忠大
第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22) 講演論文予稿集 (2022)
17. スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定遠藤, 友基; 矢木, 啓介; 森, 善一; 竹囲, 年延望山, 洋
第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22) 講演論文予稿集 (2022)
18. Ostrich-Inspired Soft Robotics: A Flexible Bipedal Manipulator for Aggressive Physical Interaction Mochiyama, Hiromi; Gunji, Megu; Niiyama; And Ryuma
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34: 212 (2022) Semantic Scholar
19. Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator Misu, Kenji; Ikeda, Masahiro; Or, Keung; Ando, Mitsuhito (+2 著者) Niiyama, Ryuma
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34: 328 (2022) Semantic Scholar
20. なぞり触感増幅デバイスを介したひずみゲージ出力信号の伝達モデル新関, 鉄矢; 竹囲, 年延; 望山, 洋; 藤本, 英雄今西, 悦二郎
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (2021)

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1. The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing Tadakuma, Kenjiro; Mochiyama, Hiromi
Springer 2023年9月 (ISBN: 9789811951732)
2. The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing Tadakuma, Kenjiro; Mochiyama, Hiromi
Springer 2023年9月 (ISBN: 9789811951732)
3. ロボット工学ハンドブック（第3版）望山, 洋
コロナ社 2023年2月 (ISBN: 9784339046793)
4. ソフトロボット学入門－基本構成と柔軟物体の数理－望山, 洋
オーム社 2023年1月 (ISBN: 9784274229985)
5. －触覚センサ・触覚ディスプレイ－感覚重視型技術の最前線－心地良さと意外性を生み出す技術－（監修：秋山庸子）望山, 洋; 藤本英雄 (担当:分担執筆, 範囲:第5 章触覚ではかる)
シーエムシー出版 2018年3月 (ISBN: 9784781313221)
6. 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術望山, 洋 (担当:分担執筆, 範囲:誰も知らない好触感をつくる（第2 章第8 節）)
サイエンス＆テクノロジー 2017年11月 (ISBN: 9784864281621)
7. 触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－【増補版】（下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人編）望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章触の錯覚第１節触の錯覚（基礎編）)
Ｓ＆Ｔ出版 2014年3月
8. リアルタイム計測による生命現象の解析（監修：村田静昭）望山, 洋; 白土, 勇輝; 小林, 尚登; 樹野, 淳也; 河合, 宏之 (担当:分担執筆, 範囲:マスタ・スレーブ型マイクロマニピュレーション（第5章）)
シーエムシー出版 2011年3月
9. 触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－（下条誠、前野隆司、篠田裕之、佐野明人編）望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章触の錯覚第１節触の錯覚（基礎編）)
サイエンス＆テクノロジー 2010年9月
10. Emerging Trends in Mobile Robotics (Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines) Editors; Hideo Fujimoto; Mohammad, O. Tokhi; Hiromi, Mochiyama; Furvinder, S. Virk (担当:編者(編著者))
World Scientific 2010年8月
11. Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom 望山, 洋
1998年3月

1. Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-Sensitive Artificial Skin Ando, Mitsuhito; Tokumine, Ryusuke; Takei, Toshinobu; Mochiyama, Hiromi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021年9月28日
2. スナップシェル：パラレル機構による面状スナップモータ森, 優也; 望山, 洋
第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2021年9月10日
3. Remote Impedance Diagnosis with Snap Motor Mochiyama, Hiromi; Takei, Toshinobu; Yagi, Keisuke; Ando, Mitsuhito
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月10日
4. Snap Motor Based on Snap-Through Buckling of Elastic Plate Mizukawa, Tomoyuki; Mochiyama, Hiromi
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月
5. Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV Takahashi, Shuki; Nishimura, Yuki; Yamaguchi, Tomoyuki; Mochiyama, Hiromi
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月
6. スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発西村勇輝; 高橋脩己; 望山洋; 山口, 友之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021年6月6日
7. Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構高橋脩己; 西村勇輝; 山口, 友之; 望山洋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年6月6日
8. Snap Pump: A Snap-Through Mechanism for a Pulsatile Pump Arakawa, Kazuki; Giorgio-Serchi, Francesco; Mochiyama, Hiromi
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021年6月3日
9. Rod Integration and Embodied Intelligence Mochiyama, Hiromi
2021 International Workshop on Embodied Intelligence 2021年3月25日
10. ソフトハプティクスの動向とニューノーマルへの課題望山洋
第6回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ：ソフトロボティクスが革新するニューノーマル 2020年11月28日
11. A Strategic Introduction to Soft Robotics via Elastic Rod Models 望山洋
IEEE/RSJ IROS2020 Workshop on Application-Oriented Modelling and Control of Soft Robots 2020年11月19日招待有り
12. Make: Animacy3 望山, 洋; 翠, 健仁; 安藤, 潤人
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月11日
13. 第2話：ソフトロボット学の入口戦略としての弾性ロッドモデル望山洋
日本ロボット学会ロボット工学セミナー第128回ソフトロボットのこれまでとこれから 2020年9月10日招待有り
14. Compact Swimming Robot with Continuum Water Jet Nozzle for Rapid Turns Sakai, Yusuke; Mochiyama, Hiromi; Takesue, Naoyuki
21st IFAC World Congress 2020 2020年7月12日
15. The Elastic Rod Approach toward System Theory for Soft Robotics Mochiyama, Hiromi
21st IFAC World Congress 2020 2020年7月12日
16. The Elastic Rod Approach toward System Theory for Soft Robotics Mochiyama, Hiromi
21st IFAC World Congress 2020 2020年7月11日
17. A pulsed pump by snap-through actuation 望山洋
IEEE ICRA 2020 Workshop: Beyond Soft Robotics: Pioneer Perspectives and Interdisciplinary Collaboration 2020年5月31日
18. A Basic Idea of Identifying the Stiffness of an Elastic Rod along its Backbone Mochiyama, Hiromi
2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) 2019年12月1日
19. MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology Hassan, Modar; Kennard, Maxwell; Yagi, Keisuke; Kadone, Hideki; Mochiyama, Hiromi; Suzuki, Kenji
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019年11月4日
20. A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork Mochiyama, Hiromi; Ando, Mitsuhito; Misu, Kenji; Kuroyanagi, Teppei
15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (IEEE ARSO) 2019年10月31日