ホーム > 望山洋/ Mochiyama, Hiromi

望山洋

Mochiyama, Hiromi

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://www.frlab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

201. Impact Manipulation by a Hyper-flexible Robotic Manipulator Mochiyama, Hiromi; Fujimoto, Hideo
Proc. of 2007 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007) 823 (2007)
202. Admittance and impedance representations of friction based on implicit Euler integration Ryo Kikuuwe; Naoyuki Takesue; Akihito Sano; Hiromi MochiyamaHideo Fujimoto
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 22: 1176 (2006) Semantic Scholar
203. 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張) 菊植, 亮; 武居, 直行; 佐野, 明人; 望山, 洋藤本, 英雄
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 45: 419 (2006)
204. Computational model and algorithm of human planning H. Fujimoto; B. I. Vladimirov; H. Mochiyama
Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era 185 (2006) Semantic Scholar
205. 2P1-D35 なぞり作業における精度と腕の位置・姿勢に関する考察野畑, 茂広; 武居, 直行; 佐野, 明人; 望山, 洋藤本, 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006: 2P1-D35(1) (2006)
206. 2P1-C04 粒子集合体における触知覚武居, 直行; 栗澤, 伸平; 佐野, 明人; 望山, 洋藤本, 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006: 2P1-C04(1) (2006)
207. 2P2-B34 身体像の錯覚を利用したハプティックサブリミネーションによる操作感呈示装置望山, 洋; 佐野, 明人; 武居, 直行; 藤井, 一貫 (+1 著者) 藤本, 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006: 2P2-B34(1) (2006)
208. 2P2-B26 操作感の設計のための基礎研究佐野, 明人; 望山, 洋; 武居, 直行; 福田, 信二 (+2 著者) 藤本, 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006: 2P2-B26(1) (2006)
209. コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御) 武居, 直行; 佐野, 明人; 望山, 洋; 菊植, 亮 (+1 著者) 藤本, 英雄
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 71: 2543 (2005)
210. 1P2-N-063 仮想摩擦場を用いた軌道追従作業支援系の提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) 野畑, 茂広; 武居, 直行; 菊植, 亮; 佐野, 明人 (+2 著者) 藤本, 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005: 104 (2005)
211. 1A1-N-109 片持ち梁式触覚センサの応答特性(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) 菊植, 亮; 佐野, 明人; 望山, 洋; 武居, 直行 (+3 著者) 三澤, 輝夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005: 30 (2005)
212. 1A1-N-108 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) 佐野, 明人; 鈴木, 壮太郎; 望山, 洋; 武居, 直行 (+1 著者) 藤本, 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005: 29 (2005)
213. 1A1-N-107 線状触刺激によるハプティックイリュージョン : 相対運動のイリュージョンへの影響(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) 望山, 洋; 佐野, 明人; 武居, 直行; 菊植, 亮 (+2 著者) 藤本, 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005: 29 (2005)
214. 1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) 武居, 直行; 澤田, 英明; 菊植, 亮; 佐野, 明人 (+1 著者) 藤本, 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005: 104 (2005)
215. 人の触覚と触覚テクノロジー : 触覚センサ, ディスプレイそしてレンズ佐野, 明人; 望山, 洋; 武居, 直行; 菊植, 亮藤本, 英雄
JOURNAL OF JAPANESE SOCIETY OF TRIBOLOGISTS 50: 429 (2005)
216. Enhancing Haptic Detection of Surface Undulation Ryo Kikuuwe; Akihito Sano; Hiromi Mochiyama; Naoyuki TakesueHideo Fujimoto
ACM Transactions on Applied Perception 2: 46 (2005) Semantic Scholar
217. 表面歪検知レンズ(触覚コンタクトレンズ)--装着すれば触覚アップ佐野, 明人; 武居, 直行; 望山, 洋
Inspection engineering 10: 8 (2005)
218. 触の技と数理佐野, 明人; 菊植, 亮; 望山, 洋; 武居, 直行藤本, 英雄
Journal of the Robotics Society of Japan 23: 805 (2005) Semantic Scholar
219. 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般) 佐野, 明人; 望山, 洋; 武居, 直行; 菊植, 亮藤本, 英雄
Technical report of IEICE. CQ 104: 43 (2005)
220. 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般) 佐野, 明人; 望山, 洋; 武居, 直行; 菊植, 亮藤本, 英雄
Technical report of IEICE. Multimedia and virtual environment 104: 43 (2005)

« 1 … 9 10 11 12 »

1. The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing Tadakuma, Kenjiro; Mochiyama, Hiromi
Springer 2023年9月 (ISBN: 9789811951732)
2. The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing Tadakuma, Kenjiro; Mochiyama, Hiromi
Springer 2023年9月 (ISBN: 9789811951732)
3. ロボット工学ハンドブック（第3版）望山, 洋
コロナ社 2023年2月 (ISBN: 9784339046793)
4. ソフトロボット学入門－基本構成と柔軟物体の数理－望山, 洋
オーム社 2023年1月 (ISBN: 9784274229985)
5. －触覚センサ・触覚ディスプレイ－感覚重視型技術の最前線－心地良さと意外性を生み出す技術－（監修：秋山庸子）望山, 洋; 藤本英雄 (担当:分担執筆, 範囲:第5 章触覚ではかる)
シーエムシー出版 2018年3月 (ISBN: 9784781313221)
6. 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術望山, 洋 (担当:分担執筆, 範囲:誰も知らない好触感をつくる（第2 章第8 節）)
サイエンス＆テクノロジー 2017年11月 (ISBN: 9784864281621)
7. 触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－【増補版】（下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人編）望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章触の錯覚第１節触の錯覚（基礎編）)
Ｓ＆Ｔ出版 2014年3月
8. リアルタイム計測による生命現象の解析（監修：村田静昭）望山, 洋; 白土, 勇輝; 小林, 尚登; 樹野, 淳也; 河合, 宏之 (担当:分担執筆, 範囲:マスタ・スレーブ型マイクロマニピュレーション（第5章）)
シーエムシー出版 2011年3月
9. 触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－（下条誠、前野隆司、篠田裕之、佐野明人編）望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章触の錯覚第１節触の錯覚（基礎編）)
サイエンス＆テクノロジー 2010年9月
10. Emerging Trends in Mobile Robotics (Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines) Editors; Hideo Fujimoto; Mohammad, O. Tokhi; Hiromi, Mochiyama; Furvinder, S. Virk (担当:編者(編著者))
World Scientific 2010年8月
11. Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom 望山, 洋
1998年3月

1. Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-Sensitive Artificial Skin Ando, Mitsuhito; Tokumine, Ryusuke; Takei, Toshinobu; Mochiyama, Hiromi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021年9月28日
2. スナップシェル：パラレル機構による面状スナップモータ森, 優也; 望山, 洋
第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2021年9月10日
3. Remote Impedance Diagnosis with Snap Motor Mochiyama, Hiromi; Takei, Toshinobu; Yagi, Keisuke; Ando, Mitsuhito
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月10日
4. Snap Motor Based on Snap-Through Buckling of Elastic Plate Mizukawa, Tomoyuki; Mochiyama, Hiromi
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月
5. Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV Takahashi, Shuki; Nishimura, Yuki; Yamaguchi, Tomoyuki; Mochiyama, Hiromi
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月
6. スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発西村勇輝; 高橋脩己; 望山洋; 山口, 友之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021年6月6日
7. Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構高橋脩己; 西村勇輝; 山口, 友之; 望山洋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年6月6日
8. Snap Pump: A Snap-Through Mechanism for a Pulsatile Pump Arakawa, Kazuki; Giorgio-Serchi, Francesco; Mochiyama, Hiromi
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021年6月3日
9. Rod Integration and Embodied Intelligence Mochiyama, Hiromi
2021 International Workshop on Embodied Intelligence 2021年3月25日
10. ソフトハプティクスの動向とニューノーマルへの課題望山洋
第6回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ：ソフトロボティクスが革新するニューノーマル 2020年11月28日
11. A Strategic Introduction to Soft Robotics via Elastic Rod Models 望山洋
IEEE/RSJ IROS2020 Workshop on Application-Oriented Modelling and Control of Soft Robots 2020年11月19日招待有り
12. Make: Animacy3 望山, 洋; 翠, 健仁; 安藤, 潤人
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月11日
13. 第2話：ソフトロボット学の入口戦略としての弾性ロッドモデル望山洋
日本ロボット学会ロボット工学セミナー第128回ソフトロボットのこれまでとこれから 2020年9月10日招待有り
14. Compact Swimming Robot with Continuum Water Jet Nozzle for Rapid Turns Sakai, Yusuke; Mochiyama, Hiromi; Takesue, Naoyuki
21st IFAC World Congress 2020 2020年7月12日
15. The Elastic Rod Approach toward System Theory for Soft Robotics Mochiyama, Hiromi
21st IFAC World Congress 2020 2020年7月12日
16. The Elastic Rod Approach toward System Theory for Soft Robotics Mochiyama, Hiromi
21st IFAC World Congress 2020 2020年7月11日
17. A pulsed pump by snap-through actuation 望山洋
IEEE ICRA 2020 Workshop: Beyond Soft Robotics: Pioneer Perspectives and Interdisciplinary Collaboration 2020年5月31日
18. A Basic Idea of Identifying the Stiffness of an Elastic Rod along its Backbone Mochiyama, Hiromi
2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) 2019年12月1日
19. MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology Hassan, Modar; Kennard, Maxwell; Yagi, Keisuke; Kadone, Hideki; Mochiyama, Hiromi; Suzuki, Kenji
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019年11月4日
20. A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork Mochiyama, Hiromi; Ando, Mitsuhito; Misu, Kenji; Kuroyanagi, Teppei
15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (IEEE ARSO) 2019年10月31日