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望山洋

Mochiyama, Hiromi

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://www.frlab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

61. ソフトロボット学のための弾性ロッドの高速形状計算望山, 洋
第24回ロボティクスシンポジア講演論文集 (2019)
62. 胴翼型シングルロータドローン板倉, 正樹; 望山, 洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019: 1P1 (2019) Semantic Scholar
63. 高い繰り返し周波数をもつ小型走行跳躍ロボット翠, 健仁; 吉井, 彰正; 望山, 洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019: 1P2 (2019) Semantic Scholar
64. 面状走査型柔軟触覚センサを用いた面歪検出システムの提案安藤, 潤人; 正木, 俊明; 徳嶺, 隆介; 竹囲, 年延望山, 洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019: 1P2 (2019) Semantic Scholar
65. 弾性ロッドの丸ごと弾性同定遠藤, 勇輔; 中川, 尚大; 郡司, 芽久; 望山, 洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019: 1P2 (2019) Semantic Scholar
66. 微小凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル竹囲, 年延; 泉舘, 直也; 安藤, 潤人; 望山, 洋藤本, 英雄
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019: 1P2 (2019) Semantic Scholar
67. 面状走査型触覚センサ徳嶺, 隆介; 安藤, 潤人; 望山, 洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019: 1P2 (2019) Semantic Scholar
68. 俯瞰カメラとマーカを用いた小型水中ロボットの運動制御松村, 悠馬; 小林, 優美; 望山, 洋; 武居, 直行
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019: 2A2 (2019) Semantic Scholar
69. 歩行中の足関節インピーダンス計測システム辰野, 雅浩; 水島, 洋哉; 望山, 洋; 矢木, 啓介
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019: 2P2 (2019) Semantic Scholar
70. 直動機構の変位測定を可能にするデバイス内蔵型センサ機構の開発福崎琢也; 望山, 洋
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (2018)
71. 弾性板の共振を利用した小型水中ロボットにおける形状と加振力の移動性能への影響小林, 優美; 稲葉, 亜佑美; 望山, 洋; 武居, 直行
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (2018)
72. アクティブタッチで形状をはかる：ひずみゲージ埋め込みゴム製人工皮膚による面の形状推定安藤潤人; 竹囲年延; 望山, 洋
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第21回研究会 (2018)
73. Wearable artificial skin layer for the reconstruction of touched geometry by morphological computation Takei, Toshinobu; Ando, Mitsuhito; Mochiyama, Hiromi
ADVANCED ROBOTICS 32: 1122 (2018) Semantic Scholar
74. A Compact Wheeled Robot That Can Jump while Rolling Misu, Kenji; Yoshii, Akira; Mochiyama, Hiromi
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2018)
75. Real-time Shape Estimation of an Elastic Rod Using a Robot Manipulator Equipped with a Sense of Force Nakagawa, Naohiro; Mochiyama, Hiromi
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2018)
76. 複数枚の弾性板の共振を利用した小型水中ロボットの開発小林, 優美; 稲葉, 亜佑美; 望山, 洋; 武居, 直行
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018: 2P1 (2018) Semantic Scholar
77. TouchLens Amplifies the Strain inside a Rubber Artificial Skin Layer 安藤, 潤人; 竹囲, 年延; 望山, 洋
第23回ロボティクスシンポジア講演論文集 296 (2018)
78. 人工皮膚センサによる凸/平面識別正木俊明; 安藤潤人; 竹囲年延; 望山, 洋藤本英雄
情報処理学会第80回全国大会講演論文集 (2018)
79. Human Joint Impedance Estimation With a New Wearable Device Utilizing Snap-Through Buckling of Closed-Elastica Yagi, Keisuke; Suzuki, Kenji; Mochiyama, Hiromi
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 1506 (2018)
80. ROBO-DIP: ロボット化ゴムディッピングによる触覚デバイスの作製法安藤, 潤人; 望山, 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) (2017)

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1. The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing Tadakuma, Kenjiro; Mochiyama, Hiromi
Springer 2023年9月 (ISBN: 9789811951732)
2. The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing Tadakuma, Kenjiro; Mochiyama, Hiromi
Springer 2023年9月 (ISBN: 9789811951732)
3. ロボット工学ハンドブック（第3版）望山, 洋
コロナ社 2023年2月 (ISBN: 9784339046793)
4. ソフトロボット学入門－基本構成と柔軟物体の数理－望山, 洋
オーム社 2023年1月 (ISBN: 9784274229985)
5. －触覚センサ・触覚ディスプレイ－感覚重視型技術の最前線－心地良さと意外性を生み出す技術－（監修：秋山庸子）望山, 洋; 藤本英雄 (担当:分担執筆, 範囲:第5 章触覚ではかる)
シーエムシー出版 2018年3月 (ISBN: 9784781313221)
6. 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術望山, 洋 (担当:分担執筆, 範囲:誰も知らない好触感をつくる（第2 章第8 節）)
サイエンス＆テクノロジー 2017年11月 (ISBN: 9784864281621)
7. 触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－【増補版】（下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人編）望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章触の錯覚第１節触の錯覚（基礎編）)
Ｓ＆Ｔ出版 2014年3月
8. リアルタイム計測による生命現象の解析（監修：村田静昭）望山, 洋; 白土, 勇輝; 小林, 尚登; 樹野, 淳也; 河合, 宏之 (担当:分担執筆, 範囲:マスタ・スレーブ型マイクロマニピュレーション（第5章）)
シーエムシー出版 2011年3月
9. 触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－（下条誠、前野隆司、篠田裕之、佐野明人編）望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章触の錯覚第１節触の錯覚（基礎編）)
サイエンス＆テクノロジー 2010年9月
10. Emerging Trends in Mobile Robotics (Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines) Editors; Hideo Fujimoto; Mohammad, O. Tokhi; Hiromi, Mochiyama; Furvinder, S. Virk (担当:編者(編著者))
World Scientific 2010年8月
11. Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom 望山, 洋
1998年3月

1. Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-Sensitive Artificial Skin Ando, Mitsuhito; Tokumine, Ryusuke; Takei, Toshinobu; Mochiyama, Hiromi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021年9月28日
2. スナップシェル：パラレル機構による面状スナップモータ森, 優也; 望山, 洋
第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2021年9月10日
3. Remote Impedance Diagnosis with Snap Motor Mochiyama, Hiromi; Takei, Toshinobu; Yagi, Keisuke; Ando, Mitsuhito
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月10日
4. Snap Motor Based on Snap-Through Buckling of Elastic Plate Mizukawa, Tomoyuki; Mochiyama, Hiromi
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月
5. Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV Takahashi, Shuki; Nishimura, Yuki; Yamaguchi, Tomoyuki; Mochiyama, Hiromi
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月
6. スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発西村勇輝; 高橋脩己; 望山洋; 山口, 友之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021年6月6日
7. Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構高橋脩己; 西村勇輝; 山口, 友之; 望山洋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年6月6日
8. Snap Pump: A Snap-Through Mechanism for a Pulsatile Pump Arakawa, Kazuki; Giorgio-Serchi, Francesco; Mochiyama, Hiromi
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021年6月3日
9. Rod Integration and Embodied Intelligence Mochiyama, Hiromi
2021 International Workshop on Embodied Intelligence 2021年3月25日
10. ソフトハプティクスの動向とニューノーマルへの課題望山洋
第6回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ：ソフトロボティクスが革新するニューノーマル 2020年11月28日
11. A Strategic Introduction to Soft Robotics via Elastic Rod Models 望山洋
IEEE/RSJ IROS2020 Workshop on Application-Oriented Modelling and Control of Soft Robots 2020年11月19日招待有り
12. Make: Animacy3 望山, 洋; 翠, 健仁; 安藤, 潤人
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月11日
13. 第2話：ソフトロボット学の入口戦略としての弾性ロッドモデル望山洋
日本ロボット学会ロボット工学セミナー第128回ソフトロボットのこれまでとこれから 2020年9月10日招待有り
14. Compact Swimming Robot with Continuum Water Jet Nozzle for Rapid Turns Sakai, Yusuke; Mochiyama, Hiromi; Takesue, Naoyuki
21st IFAC World Congress 2020 2020年7月12日
15. The Elastic Rod Approach toward System Theory for Soft Robotics Mochiyama, Hiromi
21st IFAC World Congress 2020 2020年7月12日
16. The Elastic Rod Approach toward System Theory for Soft Robotics Mochiyama, Hiromi
21st IFAC World Congress 2020 2020年7月11日
17. A pulsed pump by snap-through actuation 望山洋
IEEE ICRA 2020 Workshop: Beyond Soft Robotics: Pioneer Perspectives and Interdisciplinary Collaboration 2020年5月31日
18. A Basic Idea of Identifying the Stiffness of an Elastic Rod along its Backbone Mochiyama, Hiromi
2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) 2019年12月1日
19. MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology Hassan, Modar; Kennard, Maxwell; Yagi, Keisuke; Kadone, Hideki; Mochiyama, Hiromi; Suzuki, Kenji
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019年11月4日
20. A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork Mochiyama, Hiromi; Ando, Mitsuhito; Misu, Kenji; Kuroyanagi, Teppei
15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (IEEE ARSO) 2019年10月31日