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望山洋

Mochiyama, Hiromi

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://www.frlab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

121. フレキシブルなウォータジェット噴射管を有する小型遊泳機構高原,駿; 望山,洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2015: 2A2-E05(1) (2015)
122. 胴翼型シングルロータ飛行ロボットの飛行戦略崎重,貴裕; 望山,洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2015: 2A2-F09(1) (2015)
123. Chameleon-like Shooting Manipulator for Accurate 10-meter Reaching Mochiyama,Hiromi; Hiroto,Nakajima; Tomofumi,Hatakeyama
Proc. of 2015 10th Asian Control Conference (ASCC2015) (2015)
124. ダイレクトディッピング成形によるゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド福田,航平; 望山,洋; 竹囲,年延
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2015: 2A2-W10(1) (2015)
125. 閉ループ弾性体の空間形状計算のためのTornado Shooting法渡邊大輔; 望山, 洋
第20回ロボティクス・シンポジア (2015)
126. Cooperative String Looping by Dual Shooting Manipulation Tomofumi Hatakeyama; Hiromi Mochiyama
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1096 (2015)
127. Palm-top Jumping and Crawling Robot using Snap-through Buckling of Arched Elastica supported by Omega-shaped Frame Naofumi Fukamachi; Hiromi Mochiyama
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1102 (2015)
128. 微粒子を用いた粗さ触覚刺激による微細なテクスチャ知覚生成機序の考察(<特集>ハプティックコンテンツ) 黒木,忍; 坪井,広樹; 望山,洋; 渡邊,淳司
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 19: 589 (2014)
129. Ω形状フレームに支えられるアーチ型閉ループ弾性体を利用した小型跳躍移動機構(特殊移動ロボット(1)) 深町, 尚史; 望山, 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014: 1P1-O03(1) (2014)
130. 穴の深さにより手触りの変化が生じる触覚プレートの製作(触覚と力覚(1)) 立野, 稜; 竹囲, 年延; 渡辺, 良祐; 望山, 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014: 1P1-X02(1) (2014)
131. 閉ループ弾性体の形状計算アルゴリズム髙須,亮輔; 望山,洋
JRSJ 32: 365 (2014)
132. Shape Computation of Closed Elastica under External Forces Daisuke Watanabe; Hiromi Mochiyama
2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 623 (2014)
133. Roughness Perception of Micro-particulate Plate: A Study on Two-Size-Mixed Stimuli Hiroki Tsuboi; Makoto Inoue; Scinob Kuroki; Hiromi MochiyamaJunji Watanabe
HAPTICS: NEUROSCIENCE, DEVICES, MODELING, AND APPLICATIONS 8618: 446 (2014) Semantic Scholar
134. 隠れ振動知覚を利用したテクスチャ提示(ハプティックインタフェース(2)) 峰岸, 裕一; 望山, 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013: 1A2-E05(1) (2013)
135. シングルロータ小型飛行ロボットの非対称胴翼による横方向運動(飛行ロボット・メカトロニクス(1)) 山口, 裕樹; 望山, 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013: 1A1-G01(1) (2013)
136. Biologically Inspired Artificial Suction Tongue(Bio-Mimetics and Bio-Mechatronics (2)) Hatakeyama, Tomofumi; Mochiyama, Hiromi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013: 1A2-A12(1) (2013)
137. フレキシブルな噴射管を有するウォーターポンプジェット推進機構を持つ小型遊泳ロボット(フレキシブルロボット・メカニズム) 高原,駿; 望山,洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013: 1P1-F07(1) (2013)
138. 無滑走離陸のための羽ばたき飛行ロボットの翼実験(飛行ロボット・メカトロニクス(1)) 門田, 宏哉; 武居, 直行; 望山, 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013: 1A1-F10(1) (2013)
139. Shooting Manipulation Inspired by Chameleon Tomofumi Hatakeyama; Hiromi Mochiyama
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 18: 527 (2013) Semantic Scholar
140. ゴムを利用したパンタグラフ型繰り返し瞬発力発生機構石田, 祐太; 望山, 洋
Journal of the Robotics Society of Japan 31: 491 (2013)

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1. The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing Tadakuma, Kenjiro; Mochiyama, Hiromi
Springer 2023年9月 (ISBN: 9789811951732)
2. The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing Tadakuma, Kenjiro; Mochiyama, Hiromi
Springer 2023年9月 (ISBN: 9789811951732)
3. ロボット工学ハンドブック（第3版）望山, 洋
コロナ社 2023年2月 (ISBN: 9784339046793)
4. ソフトロボット学入門－基本構成と柔軟物体の数理－望山, 洋
オーム社 2023年1月 (ISBN: 9784274229985)
5. －触覚センサ・触覚ディスプレイ－感覚重視型技術の最前線－心地良さと意外性を生み出す技術－（監修：秋山庸子）望山, 洋; 藤本英雄 (担当:分担執筆, 範囲:第5 章触覚ではかる)
シーエムシー出版 2018年3月 (ISBN: 9784781313221)
6. 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術望山, 洋 (担当:分担執筆, 範囲:誰も知らない好触感をつくる（第2 章第8 節）)
サイエンス＆テクノロジー 2017年11月 (ISBN: 9784864281621)
7. 触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－【増補版】（下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人編）望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章触の錯覚第１節触の錯覚（基礎編）)
Ｓ＆Ｔ出版 2014年3月
8. リアルタイム計測による生命現象の解析（監修：村田静昭）望山, 洋; 白土, 勇輝; 小林, 尚登; 樹野, 淳也; 河合, 宏之 (担当:分担執筆, 範囲:マスタ・スレーブ型マイクロマニピュレーション（第5章）)
シーエムシー出版 2011年3月
9. 触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－（下条誠、前野隆司、篠田裕之、佐野明人編）望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章触の錯覚第１節触の錯覚（基礎編）)
サイエンス＆テクノロジー 2010年9月
10. Emerging Trends in Mobile Robotics (Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines) Editors; Hideo Fujimoto; Mohammad, O. Tokhi; Hiromi, Mochiyama; Furvinder, S. Virk (担当:編者(編著者))
World Scientific 2010年8月
11. Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom 望山, 洋
1998年3月

1. Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-Sensitive Artificial Skin Ando, Mitsuhito; Tokumine, Ryusuke; Takei, Toshinobu; Mochiyama, Hiromi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021年9月28日
2. スナップシェル：パラレル機構による面状スナップモータ森, 優也; 望山, 洋
第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2021年9月10日
3. Remote Impedance Diagnosis with Snap Motor Mochiyama, Hiromi; Takei, Toshinobu; Yagi, Keisuke; Ando, Mitsuhito
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月10日
4. Snap Motor Based on Snap-Through Buckling of Elastic Plate Mizukawa, Tomoyuki; Mochiyama, Hiromi
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月
5. Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV Takahashi, Shuki; Nishimura, Yuki; Yamaguchi, Tomoyuki; Mochiyama, Hiromi
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月
6. スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発西村勇輝; 高橋脩己; 望山洋; 山口, 友之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021年6月6日
7. Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構高橋脩己; 西村勇輝; 山口, 友之; 望山洋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年6月6日
8. Snap Pump: A Snap-Through Mechanism for a Pulsatile Pump Arakawa, Kazuki; Giorgio-Serchi, Francesco; Mochiyama, Hiromi
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021年6月3日
9. Rod Integration and Embodied Intelligence Mochiyama, Hiromi
2021 International Workshop on Embodied Intelligence 2021年3月25日
10. ソフトハプティクスの動向とニューノーマルへの課題望山洋
第6回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ：ソフトロボティクスが革新するニューノーマル 2020年11月28日
11. A Strategic Introduction to Soft Robotics via Elastic Rod Models 望山洋
IEEE/RSJ IROS2020 Workshop on Application-Oriented Modelling and Control of Soft Robots 2020年11月19日招待有り
12. Make: Animacy3 望山, 洋; 翠, 健仁; 安藤, 潤人
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月11日
13. 第2話：ソフトロボット学の入口戦略としての弾性ロッドモデル望山洋
日本ロボット学会ロボット工学セミナー第128回ソフトロボットのこれまでとこれから 2020年9月10日招待有り
14. Compact Swimming Robot with Continuum Water Jet Nozzle for Rapid Turns Sakai, Yusuke; Mochiyama, Hiromi; Takesue, Naoyuki
21st IFAC World Congress 2020 2020年7月12日
15. The Elastic Rod Approach toward System Theory for Soft Robotics Mochiyama, Hiromi
21st IFAC World Congress 2020 2020年7月12日
16. The Elastic Rod Approach toward System Theory for Soft Robotics Mochiyama, Hiromi
21st IFAC World Congress 2020 2020年7月11日
17. A pulsed pump by snap-through actuation 望山洋
IEEE ICRA 2020 Workshop: Beyond Soft Robotics: Pioneer Perspectives and Interdisciplinary Collaboration 2020年5月31日
18. A Basic Idea of Identifying the Stiffness of an Elastic Rod along its Backbone Mochiyama, Hiromi
2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) 2019年12月1日
19. MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology Hassan, Modar; Kennard, Maxwell; Yagi, Keisuke; Kadone, Hideki; Mochiyama, Hiromi; Suzuki, Kenji
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019年11月4日
20. A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork Mochiyama, Hiromi; Ando, Mitsuhito; Misu, Kenji; Kuroyanagi, Teppei
15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (IEEE ARSO) 2019年10月31日