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望山 洋

Mochiyama, Hiromi

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://www.frlab.iit.tsukuba.ac.jp

#090：ジャンプ！ターン！　小動物の俊敏さをロボットに

2019-01-22

望山 洋
ロボットと認識されない程に実生活に取り込まれるロボット技術を
学際的ロボティクスリサーチユニット

2015-04-07

坪内 孝司 山海 嘉之 磯部 大吾郎 河本 浩明 山中 敏正 相山 康道 大矢 晃久 中内 靖 田中 文英 内海 真生 福井 和広 望山 洋 鈴木 健嗣
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. Roddy: Rod Elasticity Incorporated into a Robot Manipulator for Rigid Tool Use around Rigid Environment Tokuyama, Terumi; Mochiyama, Hiromi
      Proc. of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 422 (2025) Semantic Scholar
  2. 2. Soft Robotics Powered by Rod Theory Mochiyama, Hiromi
      Proceedings of the IUTAM Symposium on Nonlinear Dynamics for Design of Mechanical Systems Across Different Length/Time Scales 457 (2025)
  3. 3. 中動態としての歩行動作と歩行状態の転移 佐野, 明人; 望山, 洋; 田中, 由浩; 上村, 知也 (+3 著者) 鈴木, 光久
      第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2024)
  4. 4. 羽ばたきドローンによる離着陸を支援する柔軟跳躍機構 三河, 優; 望山, 洋; Hassan, Modar; 鈴木, 健嗣
      第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2024)
  5. 5. Jumping Takeoff of a Flapping Flying Robot Mikawa, Yu; Takesue, Naoyuki; Mochiyama, Hiromi
      Proc. of 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 114 (2024) Semantic Scholar
  6. 6. ソフトロボットの制御 望山, 洋
      Journal of Robotics Society of Japan (2024)
  7. 7. ロッド理論を用いた超柔軟マニピュレータの制振制御 喜多, 諒; 望山洋
      The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech) (2024)
  8. 8. Roddy: ロッド理論に基づく Series Elastic ロボットマニピュレーション 徳山, 輝海; 望山洋
      The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech) (2024)
  9. 9. 羽ばたき飛行ロボットの跳躍離陸の解析 三河, 優; 武居, 直行; 望山洋
      The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech) (2024)
  10. 10. 頭足類を模したソフトポンプ遊泳機構の検討 佐生, 礼; 望山洋
      The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech) (2024)
  11. 11. Propeller-Type Wall-Climbing Robot for Visual and Hammering Inspection of Concrete Surfaces Nishimura, Yuki; Mochiyama, Hiromi; Yamaguchi, Tomoyuki
      IEEE ACCESS 12: 70963 (2024) Semantic Scholar
  12. 12. 力覚センシングに基づく超柔軟ロッドのリアルタイム形状推定 望山, 洋; 田中 健斗; 徳山 輝海; 喜多 諒
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集 (2023)
  13. 13. Destiffened 6-axis Force Sensor Naito, Mizuki; Mochiyama, Hiromi
      Preprints of the 22nd IFAC World Congress 2619 (2023)
  14. 14. ダチョウ首規範柔軟マニピュレータによる環境との相互作用を活用した運動感覚センシング 中野風志; 井上, 克馬; 郡司芽久; 望山洋 (+2 著者) 國吉康夫
      The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech) (2023)
  15. 15. 人関節インピーダンス推定のためのスナップモータ -撃力発生能力としての力積の計測- 任, 科; 望山洋
      The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) (2023)
  16. 16. "RobOstrich" Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck Nakano, Kazashi; Gunji, Megu; Ikeda, Masahiro; Or, Keung (+5 著者) Kuniyoshi, Yasuo
      IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 8: 3062 (2023) Semantic Scholar
  17. 17. 2nd special issue on soft/social/systemic (3S) robot technologies for enhancing the quality of new normal (QoNN) Mochiyama, Hiromi; Demircan, Emel; Wischniewski, Sascha
      ADVANCED ROBOTICS 37: 509 (2023) Semantic Scholar
  18. 18. Tele-Snap: a joint impedance estimation system using snap motor and openPose for remote rehabilitation diagnosis Endo, Yuki; Yagi, Keisuke; Mori, Yoshikazu; Takei, ToshinobuMochiyama, Hiromi
      ADVANCED ROBOTICS 37: 528 (2023) Semantic Scholar
  19. 19. Variable-Damper Control Using MR Fluid for Lower Back Support Exoskeleton Kennard, Maxwell; Yagi, Keisuke; Hassan, Modar; Kadone, Hideki (+1 著者) Suzuki, Kenji
      IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS Epub: (2023) Semantic Scholar
  20. 20. 点群データを用いた索状柔軟物体の姿勢推定 王, 子瀛; 郡司, 芽久; 野間, 春生; 望山, 洋 (+1 著者) 安藤, 潤人
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 (2022)
1 2 3 … 13
  1. 1. The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing Tadakuma, Kenjiro; Mochiyama, Hiromi
    Springer 2023年9月 (ISBN: 9789811951732)
  2. 2. The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing Tadakuma, Kenjiro; Mochiyama, Hiromi
    Springer 2023年9月 (ISBN: 9789811951732)
  3. 3. ロボット工学ハンドブック（第3版） 望山, 洋
    コロナ社 2023年2月 (ISBN: 9784339046793)
  4. 4. ソフトロボット学入門 －基本構成と柔軟物体の数理－ 望山, 洋
    オーム社 2023年1月 (ISBN: 9784274229985)
  5. 5. －触覚センサ・触覚ディスプレイ－感覚重視型 技術の最前線－心地良さと意外性を生み出す技術－（監修：秋山庸子） 望山, 洋; 藤本英雄 (担当:分担執筆, 範囲:第5 章触覚ではかる)
    シーエムシー出版 2018年3月 (ISBN: 9784781313221)
  6. 6. 狙いどおりの触覚・触感をつく る技術 望山, 洋 (担当:分担執筆, 範囲:誰も知らない好触感をつくる（第2 章第8 節）)
    サイエンス＆テクノロジー 2017年11月 (ISBN: 9784864281621)
  7. 7. 触覚認識メカニズムと応用技術－触覚セン サ・触覚ディスプレイ－【増補版】（下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人編） 望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章 触の錯覚 第１節 触の錯覚（基礎編）)
    Ｓ＆Ｔ出版 2014年3月
  8. 8. リアルタイム計測による生命現象の解析（監修：村田静昭） 望山, 洋; 白土, 勇輝; 小林, 尚登; 樹野, 淳也; 河合, 宏之 (担当:分担執筆, 範囲:マスタ・スレーブ型マイクロマニピュレーション（第5章）)
    シーエムシー出版 2011年3月
  9. 9. 触覚認識メカニズムと応用技術 －触覚センサ・触覚ディスプレイ－（下条誠、前野隆司、篠田裕之、佐野明人編） 望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章 触の錯覚 第１節 触の錯覚（基礎編）)
    サイエンス＆テクノロジー 2010年9月
  10. 10. Emerging Trends in Mobile Robotics (Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines) Editors; Hideo Fujimoto; Mohammad, O. Tokhi; Hiromi, Mochiyama; Furvinder, S. Virk (担当:編者(編著者))
    World Scientific 2010年8月
  11. 11. Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom 望山, 洋
    1998年3月

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