ホーム > 田中 文英/ Tanaka, Fumihide
田中 文英
Tanaka, Fumihide
システム情報系 , 教授 Institute of Systems and Information Engineering , Professor
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猫のように頭をすり寄せてくるロボットを開発し、その癒し効果を検証
2024-12-25
田中 文英
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VR空間で筋肉質アバターを使用すると人の痛み知覚が軽減する
2024-05-23
田中 文英
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対話ロボットで高齢者の孤立を防ぐには
2023-06-09
田中 文英
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人の痛みや恐怖を和らげるウェアラブルロボットを開発
2022-10-17
田中 文英
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ロボットやAIの発話に「重み」を付与〜聞き手が感じる真剣さが高まり、怒りが抑制される〜
2022-03-01
田中 文英
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資産運用のための強化学習システムを提案~モジュール化で拡張性や再利用性が向上~
2022-02-19
田中 文英
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高齢者の孤立防ぐロボットが話し相手に
2021-10-26
田中 文英
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
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121.
Child-Operated Telepresence Robot: A Field Trial Connecting Classrooms between Australia and Japan
Fumihide Tanaka; Toshimitsu Takahashi; Shizuko Matsuzoe; Nao TazawaMasahiko Morita
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 5896 (2013) Semantic Scholar
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122.
Autonomous battery management for mobile robots based on risk and gain assessment
Vincent Berenz; Fumihide Tanaka; Kenji Suzuki
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW 37: 217 (2012) Semantic Scholar
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123.
How smartly should robots behave?: Comparative investigation on the learning ability of a care-receiving robot
Shizuko Matsuzoe; Fumihide Tanaka
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 339 (2012) Semantic Scholar
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124.
Evaluation of a tricycle-style teleoperational interface for children: A comparative experiment with a video game controller
Toshimitsu Takahashi; Masahiko Morita; Fumihide Tanaka
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 334 (2012) Semantic Scholar
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125.
A Tricycle-style Teleoperational Interface that Remotely Controls a Robot for Classroom Children
Fumihide Tanaka; Toshimitsu Takahashi
HRI'12: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH ANNUAL ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION 255 (2012)
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126.
Learning Verbs by Teaching a Care-Receiving Robot by Children: An Experimental Report
Fumihide Tanaka; Shizuko Matsuzoe
HRI'12: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH ANNUAL ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION 253 (2012)
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127.
Children Teach a Care-Receiving Robot to Promote Their Learning: Field Experiments in a Classroom for Vocabulary Learning
Tanaka, Fumihide; Matsuzoe, Shizuko
Journal of Human-Robot Interaction 1: 78 (2012) Semantic Scholar
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128.
When a robot is social: Spatial arrangements and multimodal semiotic engagement in the practice of social robotics
Morana Alac; Javier Movellan; Fumihide Tanaka
SOCIAL STUDIES OF SCIENCE 41: 893 (2011) Semantic Scholar
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129.
Operational feedback considering social contingency for robot teleoperation
Toshimitsu Takahashi; Masahiko Morita; Fumihide Tanaka
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 234 (2011) Semantic Scholar
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130.
階層型ニューラルネットの2変数関数近似能力の比較
野中,和明; 田中,文英; 森田,昌彦
電子情報通信学会論文誌D J94-D: 2114 (2011)
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131.
The Implementation of Care-Receiving Robot at an English Learning School for Children
Fumihide Tanaka; Madhumita Ghosh
PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011) 265 (2011)
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132.
幼児教育現場におけるソーシャルロボット研究とその応用
田中, 文英
日本ロボット学会誌 29: 19 (2011)
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133.
Linking Children by Telerobotics: Experimental Field and the First Target
Fumihide Tanaka; Toshimitsu Takahashi
PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011) 267 (2011)
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134.
The Impact of Different Competence Levels of Care-Receiving Robot on Children
Madhumita,Ghosh; Fumihide,Tanaka
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2409 (2011) Semantic Scholar
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135.
TDM: A software framework for elegant and rapid development of autonomous behaviors for humanoid robots
Vincent Berenz; Fumihide Tanaka; Kenji Suzuki; Mark Herink
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 179 (2011) Semantic Scholar
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136.
Practical Surface EMG Pattern Classification by Using a Selective Desensitization Neural Network
Hiroshi,Kawata; Fumihide,Tanaka; Atsuo,Suemitsu; Masahiko,Morita
Proceedings of the 17th International Conference on Neural Information Processing 6444: 42 (2010) Semantic Scholar
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137.
ロボットスーツHALによる移乗介助動作の支援
佐藤, 帆紡; 川畑, 共良; 田中, 文英; 山海, 嘉之
日本機械学会論文集C編 76: 227 (2010) Semantic Scholar
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138.
Telerobotics Connecting Classrooms between Japan and US: a Project Overview
Fumihide,Tanaka; Tomoyuki,Noda
Proceedings of the 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 197 (2010) Semantic Scholar
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139.
子どものためのロボティクス:教育・療育支援における新しい方向性の提案
田中, 文英; 小嶋, 秀樹; 板倉, 昭二; 開, 一夫
日本ロボット学会誌 28: 455 (2010) Semantic Scholar
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140.
ロボット技術を活かした保育環境
田中, 文英
日本赤ちゃん学会誌ベビーサイエンス 9: 56 (2010)
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1.
OECD Digital Education Outlook 2021: Pushing the Frontiers with Artificial Intelligence, Blockchain and Robots
Belpaeme, Tony; Tanaka, Fumihide
(担当:分担執筆, 範囲:Social Robots as Educators)
OECD Publishing 2021年6月
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2.
Cybernics
Tanaka, Fumihide
(担当:分担執筆, 範囲:Robotics for Supporting Childhood Education)
Springer 2014年
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3.
発達する知能~知能を形作る相互作用(インテリジェンス・ダイナミクス)
田中, 文英
(担当:分担執筆, 範囲:人間型ロボットと乳幼児の日常インタラクションの研究)
シュプリンガー・ジャパン 2008年
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1.
Investment Biases in Reinforcement Learning-based Financial Portfolio Management
Huang, Zhenhan; Tanaka, Fumihide
61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2022年9月6日 SICE
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2.
Eye Design of Social Robots Inspired by the Difference of Gaze Clarity in Canid Species
Ouchi, Yuri; Tanaka, Fumihide
31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2022) 2022年8月29日 IEEE
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3.
Handwriting Messenger by Which the User Can Feel the Presence of Communication Partners
Yonezawa, Takashi; Tanaka, Fumihide
27th International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI 2022) 2022年3月22日 ACM
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4.
Development of a Snuggling Robot That Relieves Human Anxiety
Adachi, Yuga; Tanaka, Fumihide
2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2022) 2022年3月7日 ACM
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5.
A Virtual Agent That is Equipped With Internal Movable Weights for Enhanced Credibility
Kawahara, Ayumu; Noguchi, Yohei; Tanaka, Fumihide
2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2022) 2022年3月7日 ACM
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6.
Development of a Training Robot for Slander Suppression
Hirano, Taichi; Tanaka, Fumihide
2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2022) 2022年3月7日 ACM
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7.
Robots in Education: where are we at?
Belpaeme, Tony; Charisi, Vasiliki; Jamet, Stéphanie; Tanaka, Fumihide
Digital education for a strong recovery: A forward look 2021年6月8日 OECD 招待有り
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8.
Development of a Variable-Softness Robot by Using Thermoresponsive Hydrogels for Haptic Interaction with Humans
Yasuda, Motoki; Ota, Arisa; Tanaka, Fumihide
2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics 2021年4月12日 IEEE
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9.
モニターに映り込んだユーザー像をアバターに置き換えることでプロテウス効果を促進するシステムの開発
平野, 廉真; 田中, 文英
HAIシンポジウム2021 2021年3月9日
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10.
Development of an Inflatable Haptic Device for Pain Reduction by Social Touch
Yim, Youchan; Tanaka, Fumihide
2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2021) 2021年3月9日 ACM
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11.
ずれ感覚の提示により生物感を把持者に与える人工皮膚の試作
虎取, 幸太郎; 野口, 洋平; 田中, 文英
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月16日 計測自動制御学会
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12.
Combining Facial and Thermal Expressions Affects the Human Perception of the Robot's Emotional State
Peña, Denis; Tanaka, Fumihide
第38回日本ロボット学会学術講演会 (International Sessions) 2020年10月9日 日本ロボット学会
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13.
Deployment of a Social Robot into a Classroom of Remote Teaching by Elderly People to School Children: a Case Report
Okamura, Erina; Tanaka, Fumihide
29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2020) 2020年8月31日 IEEE
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14.
人が感じる痛みの説明を補助するための形状変化装置の開発
窪田, 悠貴; 田中, 文英
2020年度 人工知能学会全国大会(第34回) 2020年6月9日 人工知能学会
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15.
手書き文字アニメーションを用いてユーザーのプレゼンスを表出するコミュニケーションツールの開発
米澤, 凌司; 田中, 文英
2020年度 人工知能学会全国大会(第34回) 2020年6月9日 人工知能学会
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16.
不安緩和のための技術的手法を考える~独居高齢者の社会的孤立抑制を例として~
田中, 文英
2020年度 人工知能学会全国大会(第34回) 2020年6月9日 人工知能学会
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17.
握ると同時に握られるロボットハンドを用いた人の痛み軽減の試み
イム, ユチャン; 田中, 文英
2020年度 人工知能学会全国大会(第34回) 2020年6月9日 人工知能学会
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18.
体重移動により感情や意図を表出するハンドヘルド型コミュニケーションロボットOMOY
野口, 洋平; 田中, 文英
2020年度 人工知能学会全国大会(第34回) 2020年6月9日 人工知能学会
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19.
Demonstration of OMOY: A Handheld Robotic Gadget that Communicates with Humans by Using Weight Shifts
Noguchi, Yohei; Tanaka, Fumihide
The ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2020) 2020年4月25日 ACM
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20.
Demonstration of OMOY: A Handheld Robotic Gadget that Communicates with Humans by Using Weight Shifts
Noguchi, Yohei; Tanaka, Fumihide
The ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2020) 2020年4月25日 ACM
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1. : 相互作用装置
Javier; R. Movellan; Fumihide, Tanaka -
2. : ロボット装置及びその行動制御方法
田中文英; 小川浩明; 鈴木洋貴; 花形理; 澤田務; 伊藤真人 -
3. : ロボット装置及びその動作制御方法
田中文英 -
4. : ロボット装置及びその動作比較方法
田中文英 -
5. : ロボット装置及びその動作制御方法
田中文英 -
6. : ロボット装置及びその制御方法
小川浩明; 田中文英 -
7. : ロボット装置及びその情動制御方法
田中文英; 小川浩明 -
8. : ロボット装置,並びにその状態遷移モデル構築方法及び行動制御方法
田中文英; 小川浩明 -
9. 2006-194827: 相互作用装置
Fumihide, Tanaka; Javier; R. Movellan
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