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相山康道

Aiyama, Yasumichi

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

https://sites.google.com/ms.esys.tsukuba.ac.jp/www/home

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

61. 特異姿勢を利用した高精度位置あわせを可能とする直動リンク機構の開発(ロボットハンドの機構と把持戦略(3)) 田澤, 秀博; 相山, 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012: "1P1 (2012)
62. 自動機による挿入作業のくいつき回避のための幾何・力学解析(生産システム・生産機器メカトロニクス) 小林, 龍生; 相山, 康道; 森, 俊二; 小川, 拓
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012: 1P1-H10(1) (2012)
63. 1P1-Q04 オープンソースRTCの再利用による双腕サービスロボットシステムの構築(RTミドルウェアとオープンシステム) 池田篤俊; 阪口健; 松本吉央; 高松淳 (+6 著者) 相山康道
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2012: _1P1 (2012) Semantic Scholar
64. Collision avoidance of two manipulators using RT-Middlware J.Zhou; 相山,康道
Proc. IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII2011) 1031 (2011) Semantic Scholar
65. Kinematics Analysis of Manipulation of Environment-Contacting Object with Free-Joint-Structure 相山,康道; K.Sato
Proc. IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2011) 40 (2011) Semantic Scholar
66. 直感と直接教示を用いたアーム多指ハンド系の動作教示システム周, 東博; 相山, 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2011: 239 (2011)
67. マニピュレータによる倍力機構を用いた重量物の位置合わせ作業の力学的解析小林, 龍生; 相山, 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2011: 241 (2011)
68. MR流体を用いた自由度切り替え可能な受動手首部機構の開発河野, 成寿; 相山, 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2011: 257 (2011)
69. Intuitive and Direct Teaching System of Multi-Fingered Hand-Arm Robot for Grasping Task D.Zhou; 相山,康道
Proc. IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2010) 305 (2010) Semantic Scholar
70. Force based Manipulation of Jenga Blocks Kimura,Shinya; Watanabe,Tsutomu; Aiyama,Yasumichi
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2010) 4287 (2010)
71. Measurement of Thin Sheet Thickness with Rough Precision Manipulator Y.Zhao; 相山,康道
Proc. First IFToMM Asian Conf. Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2010) 2010: "2A1 (2010)
72. 受動関節を有するロボットマニピュレータ相山, 康道
Journal of Japan Society for Design Engineering 44: 189 (2009)
73. リリース型マニピュレーションにおける位置決め用の繰り返し学習制御朱, 赤; 相山, 康道; 新井, 民夫; 河村, 篤男原川, 哲美
Journal of the Robotics Society of Japan 27: 169 (2009)
74. Force Amplifier Mechanism for Small Manipulator Y.Aiyama; T.Kudou; 相山, 康道
Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2009) (2009)
75. 3台の産業用ロボットによる協調制御システムの開発 : 受動関節機構の特異姿勢の導出(機械力学,計測,自動制御) 大隅, 久; 加賀谷, 学; 相山, 康道
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 74: 2985 (2008)
76. ロボット・マニピュレーションの基礎(はじめての精密工学) 相山, 康道
Journal of the Japan Society of Precision Engineering 74: 1042 (2008)
77. Realization of Press-fitting Operation by Impact Manipulation with a Under-actuated Manipulator S.Shindo; S.Tomita; Y.Aiyama; 相山, 康道
International Journal of Automation Technology 2: 305-311 (2008)
78. Dynamic Manipulation with Impact Force ○S.Tomita; Y.Aiyama; 相山, 康道
Proc. Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007) 1250-1255 (2007)
79. Pattern Recognition and Unfolding Manipulation of Origami Paper with One Crease ○H.Kang; Y.Aiyama; 相山, 康道
Proc. Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007) 941-947 (2007)
80. Environment-Contacting Task by Position-Controlled Manipulator with Free-Joint Structure --- Geometric and Kinematic Condition --- ○Y.Aiyama
Proc. Int. Forum on Systems and Mechatronics (IFSM2006) 45-50 (2006)

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1. 機械工学ハンドブック基礎編α7 相山, 康道
日本機械学会，丸善 2006年1月
2. ホロニック生産システム --- 人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり相山康道
HMSコンソーシアム編，日本プラントメンテナンス協会 2004年1月

1. 自由視点映像を利用したロボット遠隔操作システム大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
第26回ロボティクスシンポジア 2021年3月16日
2. Stability evaluation of subassembly considering with gravitational and frictional action Makihara, Koshi; Aiyama, Yasumichi
2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety of Robotics 2021年3月4日
3. Proposal of position error compensation method that enables immediate work when replacing industrial robots Yamaguchi, Riku; Aiyama, Yasumichi
2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety for Robotics 2021年3月4日
4. Single sheet separation method from piled fabrics using roller hand mechanism Manabe, Keisuke; Tong, Xin; Aiyama, Yasumichi
2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety for Robotics 2021年3月4日
5. マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ型操作大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020 2020年5月27日
6. 画像ポインティングを用いた遠隔操作可能な床下作業移動マニピュレータの開発大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2020年5月27日
7. ローラーハンド機構を用いた重ねられた布の 1 枚分離手法真鍋, 圭佑; 童, 欣; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020 2020年5月27日
8. Planning Method of Near-Minimum-Time Task Tour for Industrial Point-to-Point Robot Nemoto, Kosuke; Aiyama, Yasumichi
9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) / IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) 2019年11月18日
9. Development of light and compact clutch device using jamming effect Aiyama, Yasumichi; Liu, Tianren
50th Int. Symp. on Robotics 2018年6月20日 IFR
10. 視覚を用いた産業用ロボットの新たな動作教示手法の開発須山, 晃; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会（ROBOMECH2018） 2018年6月2日
11. 作業への優先度割り当てを用いたコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法（指定する作業の優先と途中回避不可能な作業への対応）佐藤大輔; 相山, 康道
第23回ロボティクスシンポジア 2018年3月13日
12. 滑りを用いた In-hand manipulation による平面対象物の把持位置姿勢変更のためのグリッパ動作計画 Lo, WingSum; Aiyama, Yasumichi
第23回ロボティクスシンポジア 2018年3月13日
13. ジャミング効果を用いた小型クラッチ機構の開発 Liu, Tianren; 相山, 康道
第23回ロボティクスシンポジア 2018年3月13日
14. World Robot Summit 製品組立チャレンジの競技デザイン横小路, 泰義; 河井, 良浩; 横井, 一仁; 阪口, 健; 琴坂, 信哉; 相山, 康道; 植村, 渉
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月20日
15. ワイヤを利用した 3 台の移動マニピュレータによる協調搬送制御関村, 悠太; 森下, 翔午; 大隅, 久; 相山, 康道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月20日
16. 複数台のコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法佐藤, 大輔; 相山, 康道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月20日
17. Smart Mechanics: Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism (Opening & Special Talk) Mochiyama, Hiromi; Suzuki, Kenji; Aiyama, Yasumichi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)Workshop on Smart Mechanics - Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism 2017年9月29日
18. 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス望山, 洋; 矢木, 啓介; ハサン, モダル; 蕭, 凱文; 安藤, 潤人; 相山, 康道; 鈴木, 健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月11日
19. 摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御矢木, 啓介; 相山, 康道; 鈴木, 健嗣; 望山, 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月11日
20. Variable Stiffness Mechanism with Compressed Air for Robot SEA Joint Device Aiyama, Yasumichi; Tadokoro, Koki; Fujimori, Yuka
49th Int. Symp. on Robotics 2017年7月5日