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相山 康道

Aiyama, Yasumichi

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

https://sites.google.com/ms.esys.tsukuba.ac.jp/www/home

ロボットと認識されない程に実生活に取り込まれるロボット技術を
学際的ロボティクスリサーチユニット

2015-04-07

坪内 孝司 山海 嘉之 磯部 大吾郎 河本 浩明 山中 敏正 大矢 晃久 中内 靖 田中 文英 内海 真生 福井 和広 望山 洋 鈴木 健嗣
  1. 1. 機械工学ハンドブック基礎編α7 相山, 康道
    日本機械学会，丸善 2006年1月
  2. 2. ホロニック生産システム --- 人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり 相山 康道
    HMSコンソーシアム編，日本プラントメンテナンス協会 2004年1月
  1. 1. 自由視点映像を利用したロボット遠隔操作システム 大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
    第26回ロボティクスシンポジア 2021年3月16日
  2. 2. Stability evaluation of subassembly considering with gravitational and frictional action Makihara, Koshi; Aiyama, Yasumichi
    2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety of Robotics 2021年3月4日
  3. 3. Proposal of position error compensation method that enables immediate work when replacing industrial robots Yamaguchi, Riku; Aiyama, Yasumichi
    2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety for Robotics 2021年3月4日
  4. 4. Single sheet separation method from piled fabrics using roller hand mechanism Manabe, Keisuke; Tong, Xin; Aiyama, Yasumichi
    2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety for Robotics 2021年3月4日
  5. 5. マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ型操作 大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020 2020年5月27日
  6. 6. 画像ポインティングを用いた遠隔操作可能な床下作業移動マニピュレータの開発 大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2020年5月27日
  7. 7. ローラーハンド機構を用いた重ねられた布の 1 枚分離手法 真鍋, 圭佑; 童, 欣; 相山, 康道
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020 2020年5月27日
  8. 8. Planning Method of Near-Minimum-Time Task Tour for Industrial Point-to-Point Robot Nemoto, Kosuke; Aiyama, Yasumichi
    9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) / IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) 2019年11月18日
  9. 9. Development of light and compact clutch device using jamming effect Aiyama, Yasumichi; Liu, Tianren
    50th Int. Symp. on Robotics 2018年6月20日 IFR
  10. 10. 視覚を用いた産業用ロボットの新たな動作教示手法の開発 須山, 晃; 相山, 康道
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会（ROBOMECH2018） 2018年6月2日
  11. 11. 作業への優先度割り当てを用いたコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法 （指定する作業の優先と途中回避不可能な作業への対応） 佐藤大輔; 相山, 康道
    第23回 ロボティクスシンポジア 2018年3月13日
  12. 12. 滑りを用いた In-hand manipulation による平面対象物の把持位置 姿勢変更の ためのグリッパ動作計画 Lo, WingSum; Aiyama, Yasumichi
    第23回ロボティクスシンポジア 2018年3月13日
  13. 13. ジャミング効果を用いた小型クラッチ機構の開発 Liu, Tianren; 相山, 康道
    第23回ロボティクスシンポジア 2018年3月13日
  14. 14. World Robot Summit 製品組立チャレンジの競技デザイン 横小路, 泰義; 河井, 良浩; 横井, 一仁; 阪口, 健; 琴坂, 信哉; 相山, 康道; 植村, 渉
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月20日
  15. 15. ワイヤを利用した 3 台の移動マニピュレータによる協調搬送制御 関村, 悠太; 森下, 翔午; 大隅, 久; 相山, 康道
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月20日
  16. 16. 複数台のコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法 佐藤, 大輔; 相山, 康道
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月20日
  17. 17. Smart Mechanics: Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism (Opening & Special Talk) Mochiyama, Hiromi; Suzuki, Kenji; Aiyama, Yasumichi
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)Workshop on Smart Mechanics - Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism 2017年9月29日
  18. 18. 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス 望山, 洋; 矢木, 啓介; ハサン, モダル; 蕭, 凱文; 安藤, 潤人; 相山, 康道; 鈴木, 健嗣
    第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月11日
  19. 19. 摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御 矢木, 啓介; 相山, 康道; 鈴木, 健嗣; 望山, 洋
    第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月11日
  20. 20. Variable Stiffness Mechanism with Compressed Air for Robot SEA Joint Device Aiyama, Yasumichi; Tadokoro, Koki; Fujimori, Yuka
    49th Int. Symp. on Robotics 2017年7月5日
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