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相山康道

Aiyama, Yasumichi

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

https://sites.google.com/ms.esys.tsukuba.ac.jp/www/home

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1. Development of a Vacuum Hand for Dense Arrangement of Various Objects in a Narrow Space Qi, Kun; AIYAMA, Yasumichi
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) (2024)
2. Method for Human-like Environment Contact Motion using a Series Elastic Actuator Nonose, Helio; Aiyama, Yasumichi
Prof. of the IEEJ Int. Workshop. on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON2024) (2024)
3. Machine Learning‐Based Deformation Estimation for Grasping 3D Soft Objects Xu, JiaYi; Aiyama, Yasumichi
Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024) (2024)
4. A speed-up method of calculating grasp quality measure for optimal grasp by a robot hand Watanabe, Kosuke; Liu, CongRui; Aiyama, Yasumichi
Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024) (2024)
5. On-line Deadlock-free Planning of N-industrial-robot Arms With Independent Controllers Using Advanced Escaping Method Afaghani; Ahmad Yasser; Afaghani, Jamal Eldeen; Aiyama, Yasumichi
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS Epub: (2023) Semantic Scholar
6. Robot Tele-Operation / Teaching System using VR Device Ohsato, Minami; Aiyama, Yasumichi
Proc. 2023 IEEE Int. Conf. on Cyvernetics and Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) (2023)
7. Fast Method of Computing Grasp Quality Measure by Random Sampling from Wrench Vectors Watanabe, Kosuke; Aiyama, Yasumichi
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (2023)
8. Task board for the World Robot Summit 2020 Shibata, Mizuho; Dobashi, Hiroki; Uemura, Wataru; Kotosaka, Shinya (+6 著者) Yokokohji, Yasuyoshi
ADVANCED ROBOTICS 36: 1194 (2022) Semantic Scholar
9. World robot summit 2020 assembly challenge - summary of the competition and its outcomes* Yokokohji, Yasuyoshi; Kawai, Yoshihiro; Shibata, Mizuho; Aiyama, Yasumichi (+6 著者) Yokoi, Kazuhito
ADVANCED ROBOTICS Epub: 1 (2022) Semantic Scholar
10. Handling-Design Method by Multi-primitive Recognition of Object Shape Watanabe, Kosuke; Sato, Shunsuke; Aiyama, Yasumichi
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 1292 (2022)
11. Development of Tele-Operated Underfloor Mobile Manipulator Sato, Shunsuke; Song, Tianlin; Aiyama, Yasumichi
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33: 1397 (2021) Semantic Scholar
12. ローラーハンド機構を用いた重ねられた布の1枚分離手法及び分離成功判別手法相山, 康道; 真鍋, 圭佑; 童, 欣
Transactions of the JSME 87: 2A1-J08 (2021)
13. Single sheet separation method from piled fabrics using roller hand mechanism Manabe, Keisuke; Tong, Xin; Aiyama, Yasumichi
Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
14. 6本のワイヤを利用した3台の位置制御型マニピュレータによる大型物体の位置決めシステム大隅, 久; 荻坂, まりな; 押川, 慶則; 関村, 悠太 (+1 著者) 相山, 康道
日本機械学会論文集 87: 20-00143 (2021)
15. Stability evaluation of subassembly considering with gravitational and frictional action Makihara, Koshi; Aiyama, Yasumichi
Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
16. Proposal of position error compensation method that enables immediate work when replacing industrial robots Yamaguchi, Riku; Aiyama, Yasumichi
Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
17. 自由視点映像を利用したロボット遠隔操作システム大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
第26回ロボティクスシンポジア予稿集 (2021)
18. マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ型操作大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会予稿集 1A1-L04 (2020)
19. Task-board task for assembling a belt drive unit Shibata, Mizuho; Dobashi, Hiroki; Uemura, Wataru; Kotosaka, Shinya (+5 著者) Yokokohji, Yasuyoshi
ADVANCED ROBOTICS 34: 454 (2020) Semantic Scholar
20. 画像ポインティングを用いた遠隔操作可能な床下作業移動マニピュレータの開発佐藤, 俊介; 宋, 天林; 相山, 康道
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020: 1P1 (2020) Semantic Scholar

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1. 機械工学ハンドブック基礎編α7 相山, 康道
日本機械学会，丸善 2006年1月
2. ホロニック生産システム --- 人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり相山康道
HMSコンソーシアム編，日本プラントメンテナンス協会 2004年1月

41. Impedance Controller based Obstacle Avoidance with Redundancy of Grasping Pose Kazuyuki,Nagase; Aiyama,Yasumichi
Int. Symp. Robotics (ISR2012) 2012年8月
42. 把持作業の自由度を用いた障害物環境下での物体把持動作計画相山,康道; 長瀬,和行
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'12） 2012年5月
43. 特異姿勢を利用した高精度位置あわせを可能とする直動リンク機構の開発田澤,秀博; 相山,康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'12） 2012年5月
44. 自動機による挿入作業のくいつき回避のための幾何・力学解析小林,龍生; 相山,康道; 森,俊二; 小川,拓
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'12） 2012年5月
45. オープンソースRTCの再利用による双腕サービスロボットシステムの構築相山,康道; 池田,篤俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'12） 2012年5月
46. レーザー距離計を用いたアームとワークの相対取り付け位置キャリブレーション — シミュレーションと実機による評価 — 加藤,弘; 相山,康道
第17回ロボティクス・シンポジア 2012年3月
47. Collision avoidance of two manipulators using RT-Middlware J.Zhou; 相山,康道
Proc. IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2011) 2011年12月
48. Kinematics Analysis of Manipulation of Environment-Contacting Object with Free-Joint-Structure 相山,康道; K.Sato
IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2011) 2011年8月
49. レーザー距離計を用いたアームとワークの相対取り付け位置キャリブレーション加藤, 弘; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集(ROBOMEC2011)____1A1-E06 2011年5月
50. 未知環境下での手探り動作による把持目標への手先アプローチ手法木村, 真也; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集(ROBOMEC2011)____1A1-H09 2011年5月
51. 視覚からの仮想反力を用いたインピーダンス制御による把持目標への手先アプローチ手法長瀬, 和行; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集(ROBOMEC2011)____1A1-H10 2011年5月
52. 特異姿勢を利用した高精度ハンドリング機構田澤, 秀博; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集(ROBOMEC2011)____1A1-I04 2011年5月
53. 複数のセンサ情報に基づいたジェンガブロックのマニピュレーション渡部, 努; 木村, 真也; 相山, 康道
第16回ロボティクスシンポジア予稿集____ 2011年3月
54. 衝突を利用したマニピュレータ手先運動の高速化越後谷, 駿介; 相山, 康道
第16回ロボティクスシンポジア予稿集____ 2011年3月
55. MR 流体を用いた自由度切り替え可能な受動手首部機構の開発河野, 成寿; 相山, 康道
日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集____ 2011年3月
56. マニピュレータによる倍力機構を用いた重量物の位置合わせ作業の力学的解析小林, 龍生; 相山, 康道
日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集____ 2011年3月
57. 直感と直接教示を用いたアーム多指ハンド系の動作教示システム周, 東博; 相山, 康道
日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集____ 2011年3月
58. Intuitive and Direct Teaching System of Multi-Fingered Hand-Arm Robot for Grasping Task D.Zhou; 相山,康道
IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2010) 2010年12月
59. Force based Manipulation of Jenga Blocks Kimura,Shinya; Watanabe,Tsutomu; Aiyama,Yasumichi
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010年10月18日
60. Measurement of Thin Sheet Thickness with Rough Precision Manipulator Y.Zhao; 相山,康道
First IFToMM Asian Conf. Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2010) 2010年10月