ホーム > 相山 康道/ Aiyama, Yasumichi
相山 康道
Aiyama, Yasumichi
システム情報系 , 教授 Institute of Systems and Information Engineering , Professor
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
- 1. On-line Deadlock-free Planning of N-industrial-robot Arms With Independent Controllers Using Advanced Escaping Method Afaghani; Ahmad Yasser; Afaghani, Jamal Eldeen; Aiyama, Yasumichi INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS Epub: (2023) Semantic Scholar
- 2. Robot Tele-Operation / Teaching System using VR Device Ohsato, Minami; Aiyama, Yasumichi Proc. 2023 IEEE Int. Conf. on Cyvernetics and Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) (2023)
- 3. Fast Method of Computing Grasp Quality Measure by Random Sampling from Wrench Vectors Watanabe, Kosuke; Aiyama, Yasumichi 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (2023)
- 4. Task board for the World Robot Summit 2020 Shibata, Mizuho; Dobashi, Hiroki; Uemura, Wataru; Kotosaka, Shinya (+6 著者) Yokokohji, Yasuyoshi ADVANCED ROBOTICS 36: 1194 - 1212 (2022) Semantic Scholar
- 5. World robot summit 2020 assembly challenge - summary of the competition and its outcomes* Yokokohji, Yasuyoshi; Kawai, Yoshihiro; Shibata, Mizuho; Aiyama, Yasumichi (+6 著者) Yokoi, Kazuhito ADVANCED ROBOTICS Epub: 1 - 20 (2022) Semantic Scholar
- 6. Handling-Design Method by Multi-primitive Recognition of Object Shape Watanabe, Kosuke; Sato, Shunsuke; Aiyama, Yasumichi 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 1292 - 1297 (2022)
- 7. Development of Tele-Operated Underfloor Mobile Manipulator Sato, Shunsuke; Song, Tianlin; Aiyama, Yasumichi JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33: 1397 - 1406 (2021) Semantic Scholar
- 8. ローラーハンド機構を用いた重ねられた布の1枚分離手法及び分離成功判別手法 相山, 康道; 真鍋, 圭佑; 童, 欣 Transactions of the JSME 87: 2A1-J08 (2021)
- 9. 6本のワイヤを利用した3台の位置制御型マニピュレータによる大型物体の位置決めシステム 大隅, 久; 荻坂, まりな; 押川, 慶則; 関村, 悠太 (+1 著者) 相山, 康道 日本機械学会論文集 87: 20-00143 (2021)
- 10. Single sheet separation method from piled fabrics using roller hand mechanism Manabe, Keisuke; Tong, Xin; Aiyama, Yasumichi Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
- 11. Proposal of position error compensation method that enables immediate work when replacing industrial robots Yamaguchi, Riku; Aiyama, Yasumichi Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
- 12. Stability evaluation of subassembly considering with gravitational and frictional action Makihara, Koshi; Aiyama, Yasumichi Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
- 13. 自由視点映像を利用したロボット遠隔操作システム 大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道 第26回ロボティクスシンポジア予稿集 (2021)
- 14. マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ型操作 大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会予稿集 1A1-L04 (2020)
- 15. Task-board task for assembling a belt drive unit Shibata, Mizuho; Dobashi, Hiroki; Uemura, Wataru; Kotosaka, Shinya (+5 著者) Yokokohji, Yasuyoshi ADVANCED ROBOTICS 34: 454 - 476 (2020) Semantic Scholar
- 16. 画像ポインティングを用いた遠隔操作可能な床下作業移動マニピュレータの開発 佐藤, 俊介; 宋, 天林; 相山, 康道 The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020: 1P1 - J03 (2020) Semantic Scholar
- 17. Design and experiment of a universal two-fingered hand with soft fingertips based on jamming effect Hou, Taogang; Yang, Xingbang; Aiyama, Yasumichi; Liu, Kaiqi (+3 著者) Fan, Yubo MECHANISM AND MACHINE THEORY 133: 706 - 719 (2019) Semantic Scholar
- 18. Assembly Challenge: a robot competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit - summary of the pre-competition in 2018. Yasuyoshi Yokokohji; Yoshihiro Kawai; Mizuho Shibata; Yasumichi Aiyama (+5 著者) Kazuhito Yokoi Advanced Robotics 33: 876 - 899 (2019) Semantic Scholar
- 19. World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技 「製品組立チャレンジ」の概要 横小路 泰義; 横井 一仁; 河井 良浩; 柴田 瑞穂 (+5 著者) 阪口 健 Journal of the Robotics Society of Japan 37: 208 - 217 (2019) Semantic Scholar
- 20. Development of light and compact clutch device using jamming effect Aiyama, Yasumichi; Liu, Tianren Proc. of the 50th Int. Symp. on Robotics (2018)
- 1. 機械工学ハンドブック基礎編α7 相山, 康道 日本機械学会,丸善 2006年1月
- 2. ホロニック生産システム --- 人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり 相山 康道 HMSコンソーシアム編,日本プラントメンテナンス協会 2004年1月
- 41. Impedance Controller based Obstacle Avoidance with Redundancy of Grasping Pose Kazuyuki,Nagase; Aiyama,Yasumichi Int. Symp. Robotics (ISR2012) 2012年8月
- 42. 把持作業の自由度を用いた障害物環境下での物体把持動作計画 相山,康道; 長瀬,和行 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC'12) 2012年5月
- 43. 特異姿勢を利用した高精度位置あわせを可能とする直動リンク機構の開発 田澤,秀博; 相山,康道 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC'12) 2012年5月
- 44. 自動機による挿入作業のくいつき回避のための幾何・力学解析 小林,龍生; 相山,康道; 森,俊二; 小川,拓 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC'12) 2012年5月
- 45. オープンソースRTCの再利用による双腕サービスロボットシステムの構築 相山,康道; 池田,篤俊 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC'12) 2012年5月
- 46. レーザー距離計を用いたアームとワークの相対取り付け位置キャリブレーション — シミュレーションと実機による評価 — 加藤,弘; 相山,康道 第17回ロボティクス・シンポジア 2012年3月
- 47. Collision avoidance of two manipulators using RT-Middlware J.Zhou; 相山,康道 Proc. IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2011) 2011年12月
- 48. Kinematics Analysis of Manipulation of Environment-Contacting Object with Free-Joint-Structure 相山,康道; K.Sato IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2011) 2011年8月
- 49. レーザー距離計を用いたアームとワークの相対取り付け位置キャリブレーション 加藤, 弘; 相山, 康道 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集(ROBOMEC2011)____1A1-E06 2011年5月
- 50. 未知環境下での手探り動作による把持目標への手先アプローチ手法 木村, 真也; 相山, 康道 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集(ROBOMEC2011)____1A1-H09 2011年5月
- 51. 視覚からの仮想反力を用いたインピーダンス制御による把持目標への手先アプローチ手法 長瀬, 和行; 相山, 康道 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集(ROBOMEC2011)____1A1-H10 2011年5月
- 52. 特異姿勢を利用した高精度ハンドリング機構 田澤, 秀博; 相山, 康道 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集(ROBOMEC2011)____1A1-I04 2011年5月
- 53. 複数のセンサ情報に基づいたジェンガブロックのマニピュレーション 渡部, 努; 木村, 真也; 相山, 康道 第16回ロボティクスシンポジア予稿集____ 2011年3月
- 54. 衝突を利用したマニピュレータ手先運動の高速化 越後谷, 駿介; 相山, 康道 第16回ロボティクスシンポジア予稿集____ 2011年3月
- 55. MR 流体を用いた自由度切り替え可能な受動手首部機構の開発 河野, 成寿; 相山, 康道 日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集____ 2011年3月
- 56. マニピュレータによる倍力機構を用いた重量物の位置合わせ作業の力学的解析 小林, 龍生; 相山, 康道 日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集____ 2011年3月
- 57. 直感と直接教示を用いたアーム多指ハンド系の動作教示システム 周, 東博; 相山, 康道 日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集____ 2011年3月
- 58. Intuitive and Direct Teaching System of Multi-Fingered Hand-Arm Robot for Grasping Task D.Zhou; 相山,康道 IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2010) 2010年12月
- 59. Force based Manipulation of Jenga Blocks Kimura,Shinya; Watanabe,Tsutomu; Aiyama,Yasumichi The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010年10月18日
- 60. Measurement of Thin Sheet Thickness with Rough Precision Manipulator Y.Zhao; 相山,康道 First IFToMM Asian Conf. Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2010) 2010年10月
知財情報はまだありません。
1,589 total views