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相山康道

Aiyama, Yasumichi

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

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1. Development of a Vacuum Hand for Dense Arrangement of Various Objects in a Narrow Space Qi, Kun; AIYAMA, Yasumichi
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) (2024)
2. Method for Human-like Environment Contact Motion using a Series Elastic Actuator Nonose, Helio; Aiyama, Yasumichi
Prof. of the IEEJ Int. Workshop. on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON2024) (2024)
3. Machine Learning‐Based Deformation Estimation for Grasping 3D Soft Objects Xu, JiaYi; Aiyama, Yasumichi
Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024) (2024)
4. A speed-up method of calculating grasp quality measure for optimal grasp by a robot hand Watanabe, Kosuke; Liu, CongRui; Aiyama, Yasumichi
Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024) (2024)
5. On-line Deadlock-free Planning of N-industrial-robot Arms With Independent Controllers Using Advanced Escaping Method Afaghani; Ahmad Yasser; Afaghani, Jamal Eldeen; Aiyama, Yasumichi
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS Epub: (2023) Semantic Scholar
6. Robot Tele-Operation / Teaching System using VR Device Ohsato, Minami; Aiyama, Yasumichi
Proc. 2023 IEEE Int. Conf. on Cyvernetics and Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) (2023)
7. Fast Method of Computing Grasp Quality Measure by Random Sampling from Wrench Vectors Watanabe, Kosuke; Aiyama, Yasumichi
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (2023)
8. Task board for the World Robot Summit 2020 Shibata, Mizuho; Dobashi, Hiroki; Uemura, Wataru; Kotosaka, Shinya (+6 著者) Yokokohji, Yasuyoshi
ADVANCED ROBOTICS 36: 1194 (2022) Semantic Scholar
9. World robot summit 2020 assembly challenge - summary of the competition and its outcomes* Yokokohji, Yasuyoshi; Kawai, Yoshihiro; Shibata, Mizuho; Aiyama, Yasumichi (+6 著者) Yokoi, Kazuhito
ADVANCED ROBOTICS Epub: 1 (2022) Semantic Scholar
10. Handling-Design Method by Multi-primitive Recognition of Object Shape Watanabe, Kosuke; Sato, Shunsuke; Aiyama, Yasumichi
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 1292 (2022)
11. Development of Tele-Operated Underfloor Mobile Manipulator Sato, Shunsuke; Song, Tianlin; Aiyama, Yasumichi
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33: 1397 (2021) Semantic Scholar
12. ローラーハンド機構を用いた重ねられた布の1枚分離手法及び分離成功判別手法相山, 康道; 真鍋, 圭佑; 童, 欣
Transactions of the JSME 87: 2A1-J08 (2021)
13. Single sheet separation method from piled fabrics using roller hand mechanism Manabe, Keisuke; Tong, Xin; Aiyama, Yasumichi
Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
14. 6本のワイヤを利用した3台の位置制御型マニピュレータによる大型物体の位置決めシステム大隅, 久; 荻坂, まりな; 押川, 慶則; 関村, 悠太 (+1 著者) 相山, 康道
日本機械学会論文集 87: 20-00143 (2021)
15. Stability evaluation of subassembly considering with gravitational and frictional action Makihara, Koshi; Aiyama, Yasumichi
Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
16. Proposal of position error compensation method that enables immediate work when replacing industrial robots Yamaguchi, Riku; Aiyama, Yasumichi
Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
17. 自由視点映像を利用したロボット遠隔操作システム大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
第26回ロボティクスシンポジア予稿集 (2021)
18. マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ型操作大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会予稿集 1A1-L04 (2020)
19. Task-board task for assembling a belt drive unit Shibata, Mizuho; Dobashi, Hiroki; Uemura, Wataru; Kotosaka, Shinya (+5 著者) Yokokohji, Yasuyoshi
ADVANCED ROBOTICS 34: 454 (2020) Semantic Scholar
20. 画像ポインティングを用いた遠隔操作可能な床下作業移動マニピュレータの開発佐藤, 俊介; 宋, 天林; 相山, 康道
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020: 1P1 (2020) Semantic Scholar

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1. 機械工学ハンドブック基礎編α7 相山, 康道
日本機械学会，丸善 2006年1月
2. ホロニック生産システム --- 人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり相山康道
HMSコンソーシアム編，日本プラントメンテナンス協会 2004年1月

61. 位置制御マニピュレータによる環境接触作業の運動推定佐藤,和輝; 相山,康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2010） 2010年6月
62. 精度の悪いマニピュレータによる厚さの高精度計測趙,贇; 相山,康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2010） 2010年6月
63. データグローブをアームに取り付けた高精度アーム多指ハンド系動作教示システム周,東博; 引頭,一樹; 相山,康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2010 2010年3月
64. 多様な協調システムのためのロボット用ミドルウェアにおける作業座標系統一機能の提案長瀬,和行; 相山,康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2010 2010年3月
65. 丸い手先を利用するマニピュレータによる微小な厚みの計測趙,贇; 相山,康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2010 2010年3月
66. マニピュレータの見かけの慣性を利用したインパクト・マニピュレーション越後谷,駿介; 相山,康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2010 2010年3月
67. ジェンガブロック引き抜き操作のための理想的な力学モデルの提案木村,真也; 相山,康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2010 2010年3月
68. 共有メモリを用いたRTコンポーネント間の大容量データ通信渡部, 努; 相山, 康道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)____ 2009年12月
69. 3DCADモデルを利用した汎用的なロボット動作モニターコンポーネントの開発引頭, 一樹; 相山, 康道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)____ 2009年12月
70. Calibration of Relative Position between Manipulator and Work by Point-to-Face Touching Method T.Kubota; 相山,康道
IEEE Int. Symp. on Assembly and Manufacturing (ISAM09) 2009年11月
71. Calibration of Relative Position between Manipulator and Work by Point-to-Face Touching Method T.Kubota; Y.Aiyama; 相山,康道
Proc. IEEE Int. Symp. Assembly and Manufacturing (ISAM09) 2009年11月
72. 筑波大学相山研究室のRT 受動関節を利用したマニピュレーション・システム相山, 康道
日本ロボット学会学術講演会____ 2009年9月
73. RTミドルウェアを用いた汎用的なマニピュレータシステムの構成の検討渡部,努; 相山,康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'09） 2009年5月
74. フリージョイント機構を利用した拘束物体操作の力学解析佐藤,和輝; 相山,康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'09） 2009年5月
75. 点-面タッチングを用いた複数アームによる協調組み付け作業久保田,徹; 相山,康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'09） 2009年5月
76. 点-面タッチングによるアームとワークの相対取り付け位置キャリブレーション久保田, 徹; 相山, 康道
第14回ロボティクスシンポジア予稿集____ 2009年3月
77. Force Amplifier Mechanism for Small Manipulator 相山,康道; T.Kudou
Int. Symp. on Robotics (ISR2009) 2009年3月
78. Force Amplifier Mechanism for Small Manipulator 相山,康道; T.Kudou
Int. Symp. on Robotics (ISR2009) 2009年3月
79. SimuLike: コンポーネントのデータ接続性向上のためのアダプタツール群の開発渡部, 努; 相山, 康道; 相山, 康道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)____1L4-2 (2pages) 2008年12月
80. マニピュレータによるワイヤハーネスの操り(システム開発・制御(2),一般講演,学術講演) 橋本,淳至; 張,宗義; 相山,康道
日本機械学会関東支部総会講演会 2008年7月