ホーム > 相山康道/ Aiyama, Yasumichi

相山康道

Aiyama, Yasumichi

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

https://sites.google.com/ms.esys.tsukuba.ac.jp/www/home

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

1. Development of a Vacuum Hand for Dense Arrangement of Various Objects in a Narrow Space Qi, Kun; AIYAMA, Yasumichi
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) (2024)
2. Method for Human-like Environment Contact Motion using a Series Elastic Actuator Nonose, Helio; Aiyama, Yasumichi
Prof. of the IEEJ Int. Workshop. on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON2024) (2024)
3. Machine Learning‐Based Deformation Estimation for Grasping 3D Soft Objects Xu, JiaYi; Aiyama, Yasumichi
Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024) (2024)
4. A speed-up method of calculating grasp quality measure for optimal grasp by a robot hand Watanabe, Kosuke; Liu, CongRui; Aiyama, Yasumichi
Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024) (2024)
5. On-line Deadlock-free Planning of N-industrial-robot Arms With Independent Controllers Using Advanced Escaping Method Afaghani; Ahmad Yasser; Afaghani, Jamal Eldeen; Aiyama, Yasumichi
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS Epub: (2023) Semantic Scholar
6. Robot Tele-Operation / Teaching System using VR Device Ohsato, Minami; Aiyama, Yasumichi
Proc. 2023 IEEE Int. Conf. on Cyvernetics and Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) (2023)
7. Fast Method of Computing Grasp Quality Measure by Random Sampling from Wrench Vectors Watanabe, Kosuke; Aiyama, Yasumichi
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (2023)
8. Task board for the World Robot Summit 2020 Shibata, Mizuho; Dobashi, Hiroki; Uemura, Wataru; Kotosaka, Shinya (+6 著者) Yokokohji, Yasuyoshi
ADVANCED ROBOTICS 36: 1194 (2022) Semantic Scholar
9. World robot summit 2020 assembly challenge - summary of the competition and its outcomes* Yokokohji, Yasuyoshi; Kawai, Yoshihiro; Shibata, Mizuho; Aiyama, Yasumichi (+6 著者) Yokoi, Kazuhito
ADVANCED ROBOTICS Epub: 1 (2022) Semantic Scholar
10. Handling-Design Method by Multi-primitive Recognition of Object Shape Watanabe, Kosuke; Sato, Shunsuke; Aiyama, Yasumichi
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 1292 (2022)
11. Development of Tele-Operated Underfloor Mobile Manipulator Sato, Shunsuke; Song, Tianlin; Aiyama, Yasumichi
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33: 1397 (2021) Semantic Scholar
12. ローラーハンド機構を用いた重ねられた布の1枚分離手法及び分離成功判別手法相山, 康道; 真鍋, 圭佑; 童, 欣
Transactions of the JSME 87: 2A1-J08 (2021)
13. Single sheet separation method from piled fabrics using roller hand mechanism Manabe, Keisuke; Tong, Xin; Aiyama, Yasumichi
Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
14. 6本のワイヤを利用した3台の位置制御型マニピュレータによる大型物体の位置決めシステム大隅, 久; 荻坂, まりな; 押川, 慶則; 関村, 悠太 (+1 著者) 相山, 康道
日本機械学会論文集 87: 20-00143 (2021)
15. Stability evaluation of subassembly considering with gravitational and frictional action Makihara, Koshi; Aiyama, Yasumichi
Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
16. Proposal of position error compensation method that enables immediate work when replacing industrial robots Yamaguchi, Riku; Aiyama, Yasumichi
Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
17. 自由視点映像を利用したロボット遠隔操作システム大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
第26回ロボティクスシンポジア予稿集 (2021)
18. マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ型操作大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会予稿集 1A1-L04 (2020)
19. Task-board task for assembling a belt drive unit Shibata, Mizuho; Dobashi, Hiroki; Uemura, Wataru; Kotosaka, Shinya (+5 著者) Yokokohji, Yasuyoshi
ADVANCED ROBOTICS 34: 454 (2020) Semantic Scholar
20. 画像ポインティングを用いた遠隔操作可能な床下作業移動マニピュレータの開発佐藤, 俊介; 宋, 天林; 相山, 康道
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020: 1P1 (2020) Semantic Scholar

1 2 3 … 6 »

1. 機械工学ハンドブック基礎編α7 相山, 康道
日本機械学会，丸善 2006年1月
2. ホロニック生産システム --- 人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり相山康道
HMSコンソーシアム編，日本プラントメンテナンス協会 2004年1月

81. マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論 - インパクト・マニピュレーションを用いたデスクトップ組立てシステムの構築 - 佐藤, 和輝; 富田, 信悟; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集(ROBOMEC'08)____1P1-E13 (4pages) 2008年5月
82. 拘束型データグローブを用いた多指ハンドによる物体操作進藤,晋一郎; 相山,康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2008 2008年5月
83. 手先倍力機構を用いた小型マニピュレータによる重量物体の高精度位置合わせ操作工藤, 輝明; 相山, 康道; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集(ROBOMEC'08)____1A1-A05 (4pages) 2008年5月
84. マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論佐藤,和輝; 相山,康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2008 2008年5月
85. 拘束型データグローブを用いた多指ハンドによる物体操作進藤, 晋一郎; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集(ROBOMEC'08)____1P1-A07 (4pages) 2008年5月
86. 手先倍力機構を用いた小型マニピュレータによる重量物体の高精度位置合わせ操作工藤,輝明; 相山,康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2008 2008年5月
87. マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論 : インパクト・マニピュレーションを用いたデスクトップ組立てシステムの構築佐藤,和輝; 富田,信悟; 相山,康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2008 2008年5月
88. マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論 : インパクト・マニピュレーションを用いたデスクトップ組立てシステムの構築(RTミドルウェアとオープンシステム) 佐藤,和輝; 富田,信悟; 相山,康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'08） 2008年5月
89. 拘束型データグローブを用いた多指ハンドによる物体操作(ロボットハンドの機構と把持戦略) 進藤,晋一郎; 相山,康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'08） 2008年5月
90. 手先倍力機構を用いた小型マニピュレータによる重量物体の高精度位置合わせ操作(ロボットハンドの機構と把持戦略) 工藤,輝明; 相山,康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'08） 2008年5月
91. マニピュレータによるワイヤハーネスの操り橋本,淳至; 張,宗義; 相山,康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2008 2008年3月
92. マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論(システム開発・制御(2),一般講演,学術講演) 佐藤,和輝; 相山,康道
日本機械学会関東支部総会講演会 2008年3月
93. Pattern Recognition and Unfolding Manipulation of Origami Paper with One Crease ○H.Kang; 相山,康道
Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007) 2007年8月
94. Dynamic Manipulation with Impact Force ○S.Tomita; 相山,康道
Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007) 2007年8月
95. Pattern Recognition and Unfolding Manipulation of Origami Paper with One Crease ○H.Kang; 相山,康道
Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007) 2007年8月
96. Dynamic Manipulation with Impact Force ○S.Tomita; 相山,康道
Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007) 2007年8月
97. フリージョイント機構を有する位置制御マニピュレータによる三次元環境接触作業の解析久保田,徹; 工藤,輝明; 相山,康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2007 2007年3月
98. インパクト・マニピュレーションを用いた圧入作業に関する研究進藤,晋一郎; 富田,信悟; 相山,康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2007 2007年3月
99. インパクト・マニピュレーションを用いた圧入作業に関する研究(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス) 進藤,晋一郎; 富田,信悟; 相山,康道
日本機械学会関東支部総会講演会 2007年3月
100. フリージョイント機構を有する位置制御マニピュレータによる三次元環境接触作業の解析(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス) 久保田,徹; 工藤,輝明; 相山,康道
日本機械学会関東支部総会講演会 2007年3月