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相山康道

Aiyama, Yasumichi

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

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1. Development of a Vacuum Hand for Dense Arrangement of Various Objects in a Narrow Space Qi, Kun; AIYAMA, Yasumichi
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) (2024)
2. Method for Human-like Environment Contact Motion using a Series Elastic Actuator Nonose, Helio; Aiyama, Yasumichi
Prof. of the IEEJ Int. Workshop. on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON2024) (2024)
3. Machine Learning‐Based Deformation Estimation for Grasping 3D Soft Objects Xu, JiaYi; Aiyama, Yasumichi
Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024) (2024)
4. A speed-up method of calculating grasp quality measure for optimal grasp by a robot hand Watanabe, Kosuke; Liu, CongRui; Aiyama, Yasumichi
Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024) (2024)
5. On-line Deadlock-free Planning of N-industrial-robot Arms With Independent Controllers Using Advanced Escaping Method Afaghani; Ahmad Yasser; Afaghani, Jamal Eldeen; Aiyama, Yasumichi
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS Epub: (2023) Semantic Scholar
6. Robot Tele-Operation / Teaching System using VR Device Ohsato, Minami; Aiyama, Yasumichi
Proc. 2023 IEEE Int. Conf. on Cyvernetics and Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) (2023)
7. Fast Method of Computing Grasp Quality Measure by Random Sampling from Wrench Vectors Watanabe, Kosuke; Aiyama, Yasumichi
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (2023)
8. Task board for the World Robot Summit 2020 Shibata, Mizuho; Dobashi, Hiroki; Uemura, Wataru; Kotosaka, Shinya (+6 著者) Yokokohji, Yasuyoshi
ADVANCED ROBOTICS 36: 1194 (2022) Semantic Scholar
9. World robot summit 2020 assembly challenge - summary of the competition and its outcomes* Yokokohji, Yasuyoshi; Kawai, Yoshihiro; Shibata, Mizuho; Aiyama, Yasumichi (+6 著者) Yokoi, Kazuhito
ADVANCED ROBOTICS Epub: 1 (2022) Semantic Scholar
10. Handling-Design Method by Multi-primitive Recognition of Object Shape Watanabe, Kosuke; Sato, Shunsuke; Aiyama, Yasumichi
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 1292 (2022)
11. Development of Tele-Operated Underfloor Mobile Manipulator Sato, Shunsuke; Song, Tianlin; Aiyama, Yasumichi
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33: 1397 (2021) Semantic Scholar
12. ローラーハンド機構を用いた重ねられた布の1枚分離手法及び分離成功判別手法相山, 康道; 真鍋, 圭佑; 童, 欣
Transactions of the JSME 87: 2A1-J08 (2021)
13. Single sheet separation method from piled fabrics using roller hand mechanism Manabe, Keisuke; Tong, Xin; Aiyama, Yasumichi
Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
14. 6本のワイヤを利用した3台の位置制御型マニピュレータによる大型物体の位置決めシステム大隅, 久; 荻坂, まりな; 押川, 慶則; 関村, 悠太 (+1 著者) 相山, 康道
日本機械学会論文集 87: 20-00143 (2021)
15. Stability evaluation of subassembly considering with gravitational and frictional action Makihara, Koshi; Aiyama, Yasumichi
Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
16. Proposal of position error compensation method that enables immediate work when replacing industrial robots Yamaguchi, Riku; Aiyama, Yasumichi
Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Intelligence and Safety or Robotics (ISR2021) (2021)
17. 自由視点映像を利用したロボット遠隔操作システム大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
第26回ロボティクスシンポジア予稿集 (2021)
18. マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ型操作大里, 美波; 飯島, 脩平; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会予稿集 1A1-L04 (2020)
19. Task-board task for assembling a belt drive unit Shibata, Mizuho; Dobashi, Hiroki; Uemura, Wataru; Kotosaka, Shinya (+5 著者) Yokokohji, Yasuyoshi
ADVANCED ROBOTICS 34: 454 (2020) Semantic Scholar
20. 画像ポインティングを用いた遠隔操作可能な床下作業移動マニピュレータの開発佐藤, 俊介; 宋, 天林; 相山, 康道
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020: 1P1 (2020) Semantic Scholar

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1. 機械工学ハンドブック基礎編α7 相山, 康道
日本機械学会，丸善 2006年1月
2. ホロニック生産システム --- 人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり相山康道
HMSコンソーシアム編，日本プラントメンテナンス協会 2004年1月

101. Environment-Contacting Task by Position-Controlled Manipulator with Free-Joint Structure --- Geometric and Kinematic Condition --- ○Y.Aiyama
Int. Forum on Systems and Mechatronics (IFSM2006) 2006年12月
102. The Development of a Management System for a Modulized Cooperating Robot Group ○T.Kyousou; Y.Aiyama; 相山,康道
IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation (ICMA2005) 2005年7月
103. Collision Avoidance in Modulation Robot System that Assumes Multi Application ○T.Kyousou; Y.Kowata; 相山,康道
IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation (ICMA2005) 2005年7月
104. The Development of a Management System for a Modulized Cooperating Robot Group ○T.Kyousou; Y.Aiyama; 相山,康道
IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation (ICMA2005) 2005年7月
105. 衝突を許容するマニピュレーションの研究矢島,崇史; 相山,康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 2005年6月
106. 1自由度マニピュレータによる滑りを利用した物体放り投げ操作の精度向上伊波,興志; 相山,康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 2005年6月
107. 衝突を許容するマニピュレーションの研究(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) 矢島,崇史; 相山,康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'05） 2005年6月
108. 1自由度マニピュレータによる滑りを利用した物体放り投げ操作の精度向上(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) 伊波,興志; 相山,康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'05） 2005年6月
109. 衝突を許容するマニピュレーション矢島,崇史; 相山,康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集2005 2005年3月
110. Human Behavior Based Obstacle Avoidance for Human-Robot Cooperative Transportation 相山,康道; Y.Ishiwatari; T.Seki
Int. Conf. Machine Automation (ICMA2004) 2004年11月
111. Human Behavior Based Obstacle Avoidance for Human-Robot Cooperative Transportation ○Y.Aiyama; Y.Ishiwatari; T.Seki; 相山,康道
Proc. 5th Int. Conf. Machine Automation (ICMA2004) 2004年11月
112. カセンサデータを利用した脚型移動マニピュレータの姿勢の最適化大野,健一郎; 大隅,久; 相山,康道; 岡部,仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 2004年6月
113. Development of a Vacuum Hand for Dense Arrangement of Various Objects in a Narrow Space Qi, Kun; AIYAMA, Yasumichi
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) JSME
114. 接触安全のための屈折・復帰機能を有するロボットアーム用リンクの開発岩瀬, 裕亮; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
115. 複数の面接触モデルによる２指ハンドの最小把持力の検討とその実機検証山﨑, 聖平; 相山, 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
116. 合業におけるロボットの行動規範に関する検討相山, 康道
第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）日本ロボット学会
117. 3次元つりあい把持のための 2指ハンドの面接触モデルに基づく必要把持力の検討山﨑, 聖平; 相山, 康道
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会システムインテグレーション部門
118. A speed-up method of calculating grasp quality measure for optimal grasp by a robot hand Watanabe, Kosuke; Liu, CongRui; Aiyama, Yasumichi
Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024)
119. Machine Learning‐Based Deformation Estimation for Grasping 3D Soft Objects Xu, JiaYi; Aiyama, Yasumichi
Proc. IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control (AMC2024)
120. Method for Human-like Environment Contact Motion using a Series Elastic Actuator Nonose, Helio; Aiyama, Yasumichi
Prof. of the IEEJ Int. Workshop. on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON2024)