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河本浩明

Kawamoto, Hiroaki

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/

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41. Lateral Swing Support System for Parkinsonism Patients with Freezing of Gait Uehara, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Imai, Hisamasa; Shirai, Makoto (+4 著者) Sankai, Yoshiyuki
Proceedings of the International Symposium on System Integration (SII2020) 317 (2020) Semantic Scholar
42. 接触面積や圧力分布に関わらず荷重と荷重中心位置の計測が可能なロボットフィンガー用触力覚センサの開発遠山, 弘晃; 河本, 浩明; 山海, 嘉之
Transactions of the JSME (in Japanese) 86: 19 (2020) Semantic Scholar
43. 加速歩行を呈するパーキンソニズム患者のための側方揺動支援システムの開発上原皓; 河本, 浩明; 今井壽正; 白井誠 (+4 著者) 山海嘉之
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 57: 206 (2019)
44. Development of Cybernic Finger to Assist Finger Motor Function and Sensory Function for Hand Paralysis* Yoshikawa, Dan; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 3969 (2019) Semantic Scholar
45. Feasibility and safety of Robot Suit HAL treatment for adolescents and adults with cerebral palsy. Tomoyuki Ueno; Hiroki Watanabe; Hiroaki Kawamoto; Yukiyo Shimizu (+12 著者) Masashi Yamazaki
Journal of clinical neuroscience : official journal of the Neurosurgical Society of Australasia 68: 101 (2019) Semantic Scholar
46. Feasibility and safety of Robot Suit HAL treatment for adolescents and adults with cerebral palsy. Tomoyuki Ueno; Hiroki Watanabe; Hiroaki Kawamoto; Yukiyo Shimizu (+12 著者) Masashi Yamazaki
Journal of clinical neuroscience : official journal of the Neurosurgical Society of Australasia 68: 101 - 104 (2019) Semantic Scholar
47. Integrated Wheelchair-Compatible Support System for Sit-To-Stand Movements Support Shiraishi, Ryoichiro; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
Journal of Medical Devices 13: (2019) Semantic Scholar
48. ロコモティブシンドロームに対するHAL腰タイプを用いた運動療法の効果三浦紘世; 國府田正雄; 野口裕史; 船山徹 (+3 著者) 山崎正志
日本整形外科学会雑誌 93: S1784 (2019)
49. 腰部支援用HALを用いた患者移動模擬動作における腰部負荷軽減効果三浦紘世; 門根秀樹; 野口裕史; 船山徹 (+4 著者) 山崎正志
日本整形外科学会雑誌 93: S1650 (2019)
50. Effects of a lumbar-type hybrid assistive limb on cardiopulmonary burden during squat exercise in healthy subjects Watanabe, Hiroki; Koike, Akira; Pak, Yo Joon; Wu, Longmei (+7 著者) Ieda, Masaki
Journal of clinical neuroscience : official journal of the Neurosurgical Society of Australasia 66: 226 (2019) Semantic Scholar
51. Development of Cybernic Robot Arm to Realize Support Action Cooperated with Hemiplegic Person's Arm Toyama, Hiroaki; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
Proceedings of 41st International Engineering in Medicine and Biology Conference 1645 (2019)
52. Weight-Supported Walking Assist device for Knee Osteoarthritis Patients Tamai, Kota; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
Proceedings of 16th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (2019)
53. Efficacy of Cardiac Rehabilitation with Assistance from Hybrid Assistive Limb in Patients with Chronic Heart Failure: Protocol for a Randomized Controlled Study Watanabe, Hiroki; Koike, Akira; Wu, Longmei; Kato, Hidenori (+6 著者) Ieda, Masaki
Cardiology 142: 213 (2019) Semantic Scholar
54. Basic Study on Cybernic Interface for Neuromuscular Intractable Rare Diseases Patients Operating an Electric Wheelchair Imahori, Masanobu; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
proceedings of the International Symposium on System Integration (SII2019) 254 (2019)
55. IMU Sensor Module for the Measurement of High-speed Motion in the Analysis of Human Skills Kuwahara, Takashi; Sankai, Yoshiyuki; Kawamoto, Hiroaki
proceedings of the International Symposium on System Integration (SII2019) 560 (2019)
56. 片麻痺患者の非麻痺腕と協調した作業支援を実現する"サイバニックロボットアーム"の開発に関する研究遠山,弘晃; 河本,浩明; 山海,嘉之
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 57: S278_2 (2019)
57. Effects of a cyborg-type robot suit HAL on cardiopulmonary burden during exercise in normal subjects Pak, Yo Joo; Koike, Akira; Watanabe, Hiroki; Terai, Tomoko (+9 著者) Sankai, Yoshiyuki
European journal of applied physiology 119: 487 (2018) Semantic Scholar
58. Effects of a cyborg-type robot suit HAL on cardiopulmonary burden during exercise in normal subjects Pak, Yo Joo; Koike, Akira; Watanabe, Hiroki; Terai, Tomoko (+9 著者) Sankai, Yoshiyuki
European journal of applied physiology 119: 487 (2018) Semantic Scholar
59. Integrated Non-invasive Vital Signs Monitoring System for Detecting Stress Nakagawa, Koji; Kawamoto, Hiroaki; 山海, 嘉之
SICE Annual Conference 2018 1612 (2018)
60. Development of a Clonus Management System: A Case Study of Sit-To-Stand Learning in a Stroke Patient Shiraishi, Ryoichiro; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
Proceedings of 40th International Engineering in Medicine and Biology Conference (2018)

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1. Safety and Ethical Issues in the Development of Human Assistive Robots Koji, Hasebe; Hiroaki, Kawamoto; Kiyotaka, Kamibayashi; Akira, Matsushita
Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012年3月
2. Wearable Robot Hiroaki, Kawamoto
Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012年3月
3. 2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) Igarashi, Naoto; Suzuki, Kenji; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:bioLights: Light Emitting Wear for Visualizing Lower-Limb Muscle Activity)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424441242)
4. 筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究河本, 浩明
2004年11月

1. Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics Uehara, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
2. Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients Nemoto, Tatsuaki; Kawamoto, Hiroaki; Uehara, Akira; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
3. 小児脳性麻痺に対する医師主導治験を導くための治験調整医師の役割丸島, 愛樹; 渡邉, 大貴; 山口, ひとみ; 酒井, 雅宏; 中泉, 里枝子; 嘉数, 紗恵; 窪田, 陽子; 山田, 愛子; 羽田, 康司; 河本, 浩明; 山海, 嘉之; 松村, 明; 橋本, 幸一
ARO協議会第9回学術集会 2022年9月
4. New wearable device to support lateral swing of the trunk for Parkinsonian gait disturbances 今井壽正; 上原皓; 河本浩明; 山海嘉之; 白井誠; 曾根政富; 野田幸子; 佐藤栄人; 服部信孝
第63回日本神経学会学術大会 2022年5月18日
5. USEFULNESS OF CARDIAC REHABILITATION WITH ASSISTANCE FROM HYBRID ASSISTIVE LIMB (HAL) IN PATIENTS WITH CHRONIC HEART FAILURE Kato, Hidenori; Koike, Akira; Wu, Longmei; Watanabe, Hiroki; Hayashi, Kosuke; Kubota, Hiroshi; Konno, Hirotomo; Nishi, Isao; Kawamoto, Hiroaki; Sato, Akira; Matsumura, Akira; Aonuma, Kazutaka; Sankai, Yoshiyuki; Ieda, Masaki
Conference of American-College-of-Cardiology (ACC) / World Congress of Cardiology (WCC) 2020年3月28日
6. Lateral Swing Support System for Parkinsonism patients with Freezing of Gait Uehara, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Imai, Hisamasa; Shirai, Makoto; Sone, Masatomi; Noda, Sachiko; Sato, Shigeto; Hattori, Nobutaka; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020年1月12日
7. Development of Cybernic Finger to Assist Finger Motor Function and Sensory Function for Hand Paralysis Yoshikawa, Dan; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2019年10月6日
8. 加速歩行を呈するパーキンソニズム患者のための側方揺動支援システムの開発上原皓; 河本, 浩明; 今井壽正; 白井誠; 曾根政富; 野田幸子; 佐藤栄人; 服部信孝; 山海嘉之
生体医工学シンポジウム2019 2019年9月
9. Development of Cybernic Robot Arm to realize Support Action cooperated with Hemiplegic Person's Arm Toyama, Hiroaki; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2019年7月23日
10. Weight-Supported Walking Assist Device for Knee Osteoarthritis Patients Tamai, Kota; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
16th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) 2019年6月24日
11. Effects of hybrid assistive limb (HAL) on muscle strength in patients with heart failure Kato, Hidenori; Koike, Akira; Wu, Longmei; Watanabe, Hiroki; Kubota, Hiroshi; Konno, Hirotomo; Nishi, Isao; Kawamoto, Hiroaki; Sato, Akira; Matsumura, Akira; Aonuma, Kazutaka; Sankai, Yoshiyuki; Ieda, Masaki
EuroPrevent 2019年4月11日
12. Basic Study on Cybernic Interface for Neuromuscular Intractable Rare Diseases Patients Operating an Electric Wheelchair Imahori, Masanobu; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2019年1月14日
13. IMU Sensor Module for the Measurement of High-speed Motion in the Analysis of Human Skills Kuwahara, Takashi; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2019年1月14日
14. Integrated Non-invasive Vital Signs Monitoring System for Detecting Stress Nakagawa, Koji; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2018年9月11日
15. 操作意志に基づく拡大・縮小操作可能な装着型視覚支援システム. 上原, 皓; 朝倉靖成; 河本浩明; 丸島, 愛樹; 松村英明
第18回日本VR医学会学術大会 2018年9月1日
16. 急性期脳卒中片麻痺者に対するロボットスーツ HAL による下肢筋活動パターンの変化 ―1 症例での報告― 渡邉, 大貴; 丸島, 愛樹; 門根, 秀樹; 上野, 友之; 清水, 如代; 羽田, 康司; 河本, 浩明; 山崎, 正志; 石川, 栄一; 松村, 明
日本リハビリテーション医学会第55回学術集会 2018年6月28日
17. 急性期脳卒中片麻痺者におけるロボットスーツHALによる歩容改善効果渡邉, 大貴; 丸島, 愛樹; 門根, 秀樹; 上野, 友之; 清水, 如代; 羽田, 康司; 河本, 浩明; 山崎, 正志; 石川, 栄一; 松村, 明
第43回日本脳卒中学会学術集会STROKE 2018 2018年3月15日
18. 脳梗塞急性期患者における脳機能ネットワーク変化と病変による影響. 松下, 明; 五月女康作; 丸島愛樹; 増本智彦; 上野友之; 河本浩明; 中井, 啓; 鶴嶋英夫; 羽田康司; 山崎正志; 山海嘉之; 松村, 明
第43回日本脳卒中学会学術集会 2018年3月15日
19. 急性期脳卒中片麻痺者におけるロボットスーツHALによる歩容改善効果. 渡邉大貴; 丸島愛樹; 門根秀樹; 上野友之; 清水如代; 羽田康司; 河本浩明; 山崎正志; 石川栄一; 松村, 明
第43回日本脳卒中学会学術集会 2018年3月15日
20. 急性期脳卒中片麻痺者に対するHAL歩行機能改善治療．渡邉大貴; 丸島愛樹; 上野友之; 門根秀樹; 清水如代; 羽田康司; 晝田佳世; 久保田茂希; 五月女康作; 松下明; 中井啓; 河本浩明; 鶴嶋英夫; 山崎正志; 松村, 明
第6回日本脳神経HAL®研究会 2017年12月16日