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河本浩明

Kawamoto, Hiroaki

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

81. Attachable Cybernic Unit for Above-Knee Prosthesis to Realize Stair Ascent and Descent Kento Inuzuka; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 1461 (2016)
82. Voluntary Motion Support by an Upper Limb Support System Based on Bioelectrical Signals for Heavy Overhead Tasks T. Fujita; H. Kawamoto; Y. Sankai
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 1075 (2016)
83. Development of Gait Assist Method for Parkinson's Disease Patients with FOG in Walking Akira Uehara; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
2016 55TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 1502 (2016)
84. Training System Using Ground Reaction Force of the Affected Leg Ryoichiro Shiraishi; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
2016 55TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 1494 (2016)
85. 重度歩行障害を呈する胸椎後縦靱帯骨化症に対するロボットスーツHALを用いたリハビリテーションの影響久保田茂希; 丸島愛希; 安部哲哉; 藤井賢吾 (+10 著者) 山崎正志
日本整形外科学会雑誌 89: S1420 (2015)
86. 亜急性期脳卒中に対するリハビリテーション効果を検証するためのfMRI撮影の実現可能性の検証五月女康作; 松下明; 丸島愛樹; 河本浩明 (+2 著者) 松村明
日本放射線技術学会雑誌 71: 933 (2015)
87. Modification of Hemiplegic Compensatory Gait Pattern by Symmetry-based Motion Controller of HAL Hiroaki Kawamoto; Hideki Kadone; Takeru Sakurai; Yoshiyuki Sankai
2015 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 4803 (2015)
88. Magnetic Resonance Compatible Stimulation Device Capable of Providing Passive and Active Finger Movements Koichi Murata; Akira Matsushita; Kousaku Saotome; Hiroaki KawamotoYoshiyuki Sankai
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 1163 (2015)
89. Gait training early after stroke with a new exoskeleton - the hybrid assistive limb: a study of safety and feasibility Anneli Nilsson; Katarina Skough Vreede; Vera Haglund; Hiroaki Kawamoto (+1 著者) Jorgen Borg
JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION 11: (2014) Semantic Scholar
90. 脳卒中患者1例に対するロボットスーツHALを用いた歩行プログラム前後の歩容評価上野, 有希子; 江口, 清; 門根, 秀樹; 有安, 諒平 (+6 著者) 山海, 嘉之
Congress of the Japanese Physical Therapy Association 2013: 330 (2014)
91. Development of an Assist Controller with Robot Suit HAL for Hemiplegic Patients Using Motion Data on the Unaffected Side Hiroaki Kawamoto; Hideki Kandone; Takeru Sakurai; Ryohei Ariyasu (+2 著者) Yoshiyuki Sankai
2014 36TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 3077 (2014)
92. Pilot study of locomotion improvement using hybrid assistive limb in chronic stroke patients Hiroaki Kawamoto; Kiyotaka Kamibayashi; Yoshio Nakata; Kanako Yamawaki (+4 著者) Naoyuki Ochiai
BMC NEUROLOGY 13: (2013) Semantic Scholar
93. Safety and ethical issues in the development of human assistive robots Koji Hasebe; Hiroaki Kawamoto; Kiyotaka Kamibayashi; Akira Matsushita
Cybernics: Fusion of human, machine and information systems 9784431541592: 299 (2013) Semantic Scholar
94. ロボットスーツHALの探索的臨床試験(医療ロボティクス・メカトロニクス(2)) 河本, 浩明; 有安, 諒平; 久保田, 茂希; 山脇, 香奈子 (+1 著者) 山海, 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013: 1A2-C02(1) (2013)
95. After-effects on the Locomotor Pattern Induced by Robotic-Assisted Treadmill Walking in Humans Kiyotaka, Kamibayashi; Hiroaki, Kawamoto; Yoshiyuki, Sankai
34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (2012)
96. Development of a Noncontact Electrode for Bioelectrical Signal Measurements and Assist Device Use Alexsandr; Igorevitch Ianov; Hiroaki, Kawamoto; Yoshiyuki, Sankai
2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering (2012)
97. The Development of Strength Testing Machines to Assure Inherent Safety of Wearable Walking Assistant Robots Cota, Nabeshima; Hiroaki, Kawamoto; Yoshiyuki, Sankai
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2743-2748 (2012)
98. 片麻揮疾患のための健側歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援(ウェアラブルロボティクス) 河本, 浩明; 桜井, 尊; 山脇, 香奈子; 山海, 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012: 2P1-A01(1) (2012)
99. 下肢機能障害に対するロボットスーツHALの動作支援効果江口,清; 河本浩明; 中田由夫; 久保田茂希 (+6 著者) 山海嘉之
リハビリテーション医学 : 日本リハビリテーション医学会誌 49: 216 (2012)
100. 下肢運動状態の認知を支援する着用型発光センサスーツ五十嵐, 直人; 鈴木, 健嗣; 河本, 浩明; 山海, 嘉之
IPSJ Journal 53: 1360 (2012)

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1. Safety and Ethical Issues in the Development of Human Assistive Robots Koji, Hasebe; Hiroaki, Kawamoto; Kiyotaka, Kamibayashi; Akira, Matsushita
Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012年3月
2. Wearable Robot Hiroaki, Kawamoto
Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012年3月
3. 2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) Igarashi, Naoto; Suzuki, Kenji; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:bioLights: Light Emitting Wear for Visualizing Lower-Limb Muscle Activity)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424441242)
4. 筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究河本, 浩明
2004年11月

1. Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics Uehara, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
2. Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients Nemoto, Tatsuaki; Kawamoto, Hiroaki; Uehara, Akira; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
3. 小児脳性麻痺に対する医師主導治験を導くための治験調整医師の役割丸島, 愛樹; 渡邉, 大貴; 山口, ひとみ; 酒井, 雅宏; 中泉, 里枝子; 嘉数, 紗恵; 窪田, 陽子; 山田, 愛子; 羽田, 康司; 河本, 浩明; 山海, 嘉之; 松村, 明; 橋本, 幸一
ARO協議会第9回学術集会 2022年9月
4. New wearable device to support lateral swing of the trunk for Parkinsonian gait disturbances 今井壽正; 上原皓; 河本浩明; 山海嘉之; 白井誠; 曾根政富; 野田幸子; 佐藤栄人; 服部信孝
第63回日本神経学会学術大会 2022年5月18日
5. USEFULNESS OF CARDIAC REHABILITATION WITH ASSISTANCE FROM HYBRID ASSISTIVE LIMB (HAL) IN PATIENTS WITH CHRONIC HEART FAILURE Kato, Hidenori; Koike, Akira; Wu, Longmei; Watanabe, Hiroki; Hayashi, Kosuke; Kubota, Hiroshi; Konno, Hirotomo; Nishi, Isao; Kawamoto, Hiroaki; Sato, Akira; Matsumura, Akira; Aonuma, Kazutaka; Sankai, Yoshiyuki; Ieda, Masaki
Conference of American-College-of-Cardiology (ACC) / World Congress of Cardiology (WCC) 2020年3月28日
6. Lateral Swing Support System for Parkinsonism patients with Freezing of Gait Uehara, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Imai, Hisamasa; Shirai, Makoto; Sone, Masatomi; Noda, Sachiko; Sato, Shigeto; Hattori, Nobutaka; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020年1月12日
7. Development of Cybernic Finger to Assist Finger Motor Function and Sensory Function for Hand Paralysis Yoshikawa, Dan; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2019年10月6日
8. 加速歩行を呈するパーキンソニズム患者のための側方揺動支援システムの開発上原皓; 河本, 浩明; 今井壽正; 白井誠; 曾根政富; 野田幸子; 佐藤栄人; 服部信孝; 山海嘉之
生体医工学シンポジウム2019 2019年9月
9. Development of Cybernic Robot Arm to realize Support Action cooperated with Hemiplegic Person's Arm Toyama, Hiroaki; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2019年7月23日
10. Weight-Supported Walking Assist Device for Knee Osteoarthritis Patients Tamai, Kota; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
16th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) 2019年6月24日
11. Effects of hybrid assistive limb (HAL) on muscle strength in patients with heart failure Kato, Hidenori; Koike, Akira; Wu, Longmei; Watanabe, Hiroki; Kubota, Hiroshi; Konno, Hirotomo; Nishi, Isao; Kawamoto, Hiroaki; Sato, Akira; Matsumura, Akira; Aonuma, Kazutaka; Sankai, Yoshiyuki; Ieda, Masaki
EuroPrevent 2019年4月11日
12. Basic Study on Cybernic Interface for Neuromuscular Intractable Rare Diseases Patients Operating an Electric Wheelchair Imahori, Masanobu; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2019年1月14日
13. IMU Sensor Module for the Measurement of High-speed Motion in the Analysis of Human Skills Kuwahara, Takashi; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2019年1月14日
14. Integrated Non-invasive Vital Signs Monitoring System for Detecting Stress Nakagawa, Koji; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2018年9月11日
15. 操作意志に基づく拡大・縮小操作可能な装着型視覚支援システム. 上原, 皓; 朝倉靖成; 河本浩明; 丸島, 愛樹; 松村英明
第18回日本VR医学会学術大会 2018年9月1日
16. 急性期脳卒中片麻痺者に対するロボットスーツ HAL による下肢筋活動パターンの変化 ―1 症例での報告― 渡邉, 大貴; 丸島, 愛樹; 門根, 秀樹; 上野, 友之; 清水, 如代; 羽田, 康司; 河本, 浩明; 山崎, 正志; 石川, 栄一; 松村, 明
日本リハビリテーション医学会第55回学術集会 2018年6月28日
17. 急性期脳卒中片麻痺者におけるロボットスーツHALによる歩容改善効果渡邉, 大貴; 丸島, 愛樹; 門根, 秀樹; 上野, 友之; 清水, 如代; 羽田, 康司; 河本, 浩明; 山崎, 正志; 石川, 栄一; 松村, 明
第43回日本脳卒中学会学術集会STROKE 2018 2018年3月15日
18. 脳梗塞急性期患者における脳機能ネットワーク変化と病変による影響. 松下, 明; 五月女康作; 丸島愛樹; 増本智彦; 上野友之; 河本浩明; 中井, 啓; 鶴嶋英夫; 羽田康司; 山崎正志; 山海嘉之; 松村, 明
第43回日本脳卒中学会学術集会 2018年3月15日
19. 急性期脳卒中片麻痺者におけるロボットスーツHALによる歩容改善効果. 渡邉大貴; 丸島愛樹; 門根秀樹; 上野友之; 清水如代; 羽田康司; 河本浩明; 山崎正志; 石川栄一; 松村, 明
第43回日本脳卒中学会学術集会 2018年3月15日
20. 急性期脳卒中片麻痺者に対するHAL歩行機能改善治療．渡邉大貴; 丸島愛樹; 上野友之; 門根秀樹; 清水如代; 羽田康司; 晝田佳世; 久保田茂希; 五月女康作; 松下明; 中井啓; 河本浩明; 鶴嶋英夫; 山崎正志; 松村, 明
第6回日本脳神経HAL®研究会 2017年12月16日