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河本浩明

Kawamoto, Hiroaki

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

101. ロボットスーツHAL福祉用を使用した歩行トレーニング:─脳卒中左片麻痺症例検討─ 田上, 未来; 林, 知広; 長谷川, 真人; 奈良間, 和子 (+2 著者) 山海, 嘉之
Congress of the Japanese Physical Therapy Association 2011: Aa0132 (2012)
102. 装着型歩行補助ロボットのリスク分析と安全性試験法鍋嶌厚太; 河本浩明; 山海嘉之
日本ロボット学会誌 30: (2012)
103. Strength Testing Machines for Wearable Walking Assistant Robots based on Risk Assessment of Robot Suit HAL Cota Nabeshima; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2743 (2012)
104. ロボットスーツHALの安全技術山海, 嘉之; 鍋嶌, 厚太; 河本, 浩明
日本ロボット学会誌 29: 780 (2011)
105. 段階的な臨床試験プロセスによる人支援型ロボット開発の提案長谷部, 浩二; 河本, 浩明; 上林, 清孝; 松下, 明山海, 嘉之
Journal of the Robotics Society of Japan 29: 236 (2011)
106. パワーアシスト機器の安全(<特集>最近の安全・安心のための技術) 山田, 陽滋; 山海, 嘉之; 河本, 浩明; 李, 秀雄鍋嶌, 厚太
Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers 114: 45 (2011)
107. Typical Risks and Protective Measures of Wearable Walking Assistant Robots Cota, Nabeshima; Hiroaki, Kawamoto; Yoshiyuki, Sankai
Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration E1-3 (2011) Semantic Scholar
108. Meal-Assistance by Robot Suit HAL using Detection of Food Position with Camera Hiroaki, Kawamoto; Tomoya, Shiraki; Tasuku, Otsuka; Yoshiyuki, Sankai
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 50-55 (2011) Semantic Scholar
109. Development of Upper-limb type HAL and Reaching Movement for Meal-Assistance Tasuku, Otsuka; Ko, Kawaguchi; Hiroaki, Kawamoto; Yoshiyuki, Sankai
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 883-888 (2011) Semantic Scholar
110. Stepwise process of clinical trials in safety-conscious development of human assistive robots Koji Hasebe; Hiroaki Kawamoto; Akira Matsushita; Kiyotaka KamibayashiYoshiyuki Sankai
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 50 (2011) Semantic Scholar
111. Gait training for a spinal Canal Stenosis Patient using Robot Suit HAL -A Case Report- K.Yamawaki; H., Kawamoto; K., Eguchi; Y., Nakata (+1 著者) N., Ochiai
Proceedings of the 6th World Congress of the International Society of Physical and Rehabilitation Medicine 66-68 (2011)
112. Towards a Guideline for Clinical Trials in the Development of Human Assistive Robots K., Hasebe; H., Kawamoto; A., Matsushita; K.Kamibayashi (+2 著者) 山海, 嘉之
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010) 751 (2010) Semantic Scholar
113. ロボットスーツHALの福祉介護分野への展開河本, 浩明; 鍋嶌, 厚太; 山海, 嘉之
自動車技術 64: 35 (2010)
114. Voluntary Motion Support Control of Robot Suit HAL Triggered by Bioelectrical Signal for Hemiplegia Hiroaki Kawamoto; Stefan Taal; Hafid Niniss; Tomohiro Hayashi (+2 著者) Yoshiyuki Sankai
2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 462 (2010)
115. bioLights: Light Emitting Wear for Visualizing Lower-Limb Muscle Activity Naoto Igarashi; Kenji Suzuki; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 6393 (2010)
116. "Use of a wearable robot ― the hybrid assistive Limb ― to assist walking in a stroke patient: a case report" Eguchi, K; Kawamoto, H; Hayashi, T; Sankai, Y (+2 著者) Ochiai, N
Proceedings of the 5th world congress of the ISPRM 27-29 (2009)
117. Development of Single Leg Version of HAL for Hemiplegia Hiroaki Kawamoto; Tomohiro Hayashi; Takeru Sakurai; Kiyoshi EguchiYoshiyuki Sankai
2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20 5038 (2009)
118. Development of Single Leg Version of HAL for Hemiplegia Kawamoto,Hiroaki; Hayashi,Tomohiro; Sakurai,Takeru; Eguchi,KiyoshiSankai,Yoshiyuki
31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 5038 (2009) Semantic Scholar
119. Intention-based walking support for paraplegia patients with Robot Suit HAL Suzuki, Kenta; Mito, Gouji; Kawamoto, Hiroaki; Hasegawa, YasuhisaSankai, Yoshiyuki
ADVANCED ROBOTICS 21: 1441 (2007) Semantic Scholar
120. Muscle type-specific response of PGC-1 alpha and oxidative enzymes during voluntary wheel running in mouse skeletal muscle S. Ikeda; H. Kawamoto; K. Kasaoka; Y. Hitomi (+4 著者) T. Takemasa
ACTA PHYSIOLOGICA 188: 217 (2006) Semantic Scholar

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1. Safety and Ethical Issues in the Development of Human Assistive Robots Koji, Hasebe; Hiroaki, Kawamoto; Kiyotaka, Kamibayashi; Akira, Matsushita
Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012年3月
2. Wearable Robot Hiroaki, Kawamoto
Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012年3月
3. 2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) Igarashi, Naoto; Suzuki, Kenji; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:bioLights: Light Emitting Wear for Visualizing Lower-Limb Muscle Activity)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424441242)
4. 筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究河本, 浩明
2004年11月

1. Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics Uehara, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
2. Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients Nemoto, Tatsuaki; Kawamoto, Hiroaki; Uehara, Akira; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
3. 小児脳性麻痺に対する医師主導治験を導くための治験調整医師の役割丸島, 愛樹; 渡邉, 大貴; 山口, ひとみ; 酒井, 雅宏; 中泉, 里枝子; 嘉数, 紗恵; 窪田, 陽子; 山田, 愛子; 羽田, 康司; 河本, 浩明; 山海, 嘉之; 松村, 明; 橋本, 幸一
ARO協議会第9回学術集会 2022年9月
4. New wearable device to support lateral swing of the trunk for Parkinsonian gait disturbances 今井壽正; 上原皓; 河本浩明; 山海嘉之; 白井誠; 曾根政富; 野田幸子; 佐藤栄人; 服部信孝
第63回日本神経学会学術大会 2022年5月18日
5. USEFULNESS OF CARDIAC REHABILITATION WITH ASSISTANCE FROM HYBRID ASSISTIVE LIMB (HAL) IN PATIENTS WITH CHRONIC HEART FAILURE Kato, Hidenori; Koike, Akira; Wu, Longmei; Watanabe, Hiroki; Hayashi, Kosuke; Kubota, Hiroshi; Konno, Hirotomo; Nishi, Isao; Kawamoto, Hiroaki; Sato, Akira; Matsumura, Akira; Aonuma, Kazutaka; Sankai, Yoshiyuki; Ieda, Masaki
Conference of American-College-of-Cardiology (ACC) / World Congress of Cardiology (WCC) 2020年3月28日
6. Lateral Swing Support System for Parkinsonism patients with Freezing of Gait Uehara, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Imai, Hisamasa; Shirai, Makoto; Sone, Masatomi; Noda, Sachiko; Sato, Shigeto; Hattori, Nobutaka; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020年1月12日
7. Development of Cybernic Finger to Assist Finger Motor Function and Sensory Function for Hand Paralysis Yoshikawa, Dan; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2019年10月6日
8. 加速歩行を呈するパーキンソニズム患者のための側方揺動支援システムの開発上原皓; 河本, 浩明; 今井壽正; 白井誠; 曾根政富; 野田幸子; 佐藤栄人; 服部信孝; 山海嘉之
生体医工学シンポジウム2019 2019年9月
9. Development of Cybernic Robot Arm to realize Support Action cooperated with Hemiplegic Person's Arm Toyama, Hiroaki; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2019年7月23日
10. Weight-Supported Walking Assist Device for Knee Osteoarthritis Patients Tamai, Kota; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
16th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) 2019年6月24日
11. Effects of hybrid assistive limb (HAL) on muscle strength in patients with heart failure Kato, Hidenori; Koike, Akira; Wu, Longmei; Watanabe, Hiroki; Kubota, Hiroshi; Konno, Hirotomo; Nishi, Isao; Kawamoto, Hiroaki; Sato, Akira; Matsumura, Akira; Aonuma, Kazutaka; Sankai, Yoshiyuki; Ieda, Masaki
EuroPrevent 2019年4月11日
12. Basic Study on Cybernic Interface for Neuromuscular Intractable Rare Diseases Patients Operating an Electric Wheelchair Imahori, Masanobu; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2019年1月14日
13. IMU Sensor Module for the Measurement of High-speed Motion in the Analysis of Human Skills Kuwahara, Takashi; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2019年1月14日
14. Integrated Non-invasive Vital Signs Monitoring System for Detecting Stress Nakagawa, Koji; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2018年9月11日
15. 操作意志に基づく拡大・縮小操作可能な装着型視覚支援システム. 上原, 皓; 朝倉靖成; 河本浩明; 丸島, 愛樹; 松村英明
第18回日本VR医学会学術大会 2018年9月1日
16. 急性期脳卒中片麻痺者に対するロボットスーツ HAL による下肢筋活動パターンの変化 ―1 症例での報告― 渡邉, 大貴; 丸島, 愛樹; 門根, 秀樹; 上野, 友之; 清水, 如代; 羽田, 康司; 河本, 浩明; 山崎, 正志; 石川, 栄一; 松村, 明
日本リハビリテーション医学会第55回学術集会 2018年6月28日
17. 急性期脳卒中片麻痺者におけるロボットスーツHALによる歩容改善効果渡邉, 大貴; 丸島, 愛樹; 門根, 秀樹; 上野, 友之; 清水, 如代; 羽田, 康司; 河本, 浩明; 山崎, 正志; 石川, 栄一; 松村, 明
第43回日本脳卒中学会学術集会STROKE 2018 2018年3月15日
18. 脳梗塞急性期患者における脳機能ネットワーク変化と病変による影響. 松下, 明; 五月女康作; 丸島愛樹; 増本智彦; 上野友之; 河本浩明; 中井, 啓; 鶴嶋英夫; 羽田康司; 山崎正志; 山海嘉之; 松村, 明
第43回日本脳卒中学会学術集会 2018年3月15日
19. 急性期脳卒中片麻痺者におけるロボットスーツHALによる歩容改善効果. 渡邉大貴; 丸島愛樹; 門根秀樹; 上野友之; 清水如代; 羽田康司; 河本浩明; 山崎正志; 石川栄一; 松村, 明
第43回日本脳卒中学会学術集会 2018年3月15日
20. 急性期脳卒中片麻痺者に対するHAL歩行機能改善治療．渡邉大貴; 丸島愛樹; 上野友之; 門根秀樹; 清水如代; 羽田康司; 晝田佳世; 久保田茂希; 五月女康作; 松下明; 中井啓; 河本浩明; 鶴嶋英夫; 山崎正志; 松村, 明
第6回日本脳神経HAL®研究会 2017年12月16日