ホーム > 山海 嘉之/ Sankai, Yoshiyuki
山海 嘉之
Sankai, Yoshiyuki
システム情報系 , 教授 Institute of Systems and Information Engineering , Professor

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ロボットスーツHALによる機能再生治療の研究
2020-09-25
山海 嘉之 山崎 正志 河本 浩明 丸島 愛樹

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世界初 医療ロボットによる未来開拓(科研費NEWS_2013_vol3)
2017-04-25
山海 嘉之
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
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321.
MERAモノピボット遠心血液ポンプの流れの可視化解析
木暮, 尚登; 西田, 正浩; 丸山, 修; 小阪, 亮 (+5 著者) 筒井, 達夫
可視化情報学会誌. Suppl. 26: 183 (2006)
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322.
4.ロボットスーツHAL(下肢術後リハビリテーションの進歩と実践〜歩行補助技術などを中心に〜,シンポジウム2,特別企画,リハビリテーション医学の進歩と実践,第43回日本リハビリテーション医学会学術集会)
山海, 嘉之
The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 43: 87 (2006)
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323.
医療・介護に役立つか? : ロボットスーツ最前線
山海, 嘉之
病院設備 48: 109 (2006)
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324.
A multi-link system control strategy based on biological reaching movement
Hideki Toda; Tatsu Kobayakawa; Yoshiyuki Sankai
ADVANCED ROBOTICS 20: 661 (2006)
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325.
Development of Secure Data Management Server for “e-Health Promotion System”
Ichihashi, Fumiyuki; Sankai, Yoshiyuki; Kuno, Shinya
International Journal of Sport and Health Science 4: 617 (2006) Semantic Scholar
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326.
2705 ロボットスーツHALのための設計シミュレーション環境とテストユニットへの適用(OS-27B,OS-27 ロボットと計算力学)
川畑, 共良; 桜井, 尊; 山海, 嘉之
The Computational Mechanics Conference 2005: 713 (2005)
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327.
装着型下肢用パワーアシストシステムによる振り運動での仮想インピーダンス調整に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
李, 秀雄; 山海, 嘉之
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 71: 1686 (2005)
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328.
Virtual impedance adjustment in unconstrained motion for an exoskeletal robot assisting the lower limb
S Lee; Y Sankai
ADVANCED ROBOTICS 19: 773 (2005)
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329.
Power assist method based on Phase Sequence and muscle force condition for HAL
H Kawamoto; Y Sankai
ADVANCED ROBOTICS 19: 717 (2005)
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330.
Three-dimensional link dynamics simulator based on N-single-particle movement
H Toda; Y Sankai
ADVANCED ROBOTICS 19: 977 (2005)
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331.
Estimation of a physiologic strategy based on a mathematical model for assisting and substituting cardiac functions by a robotic artificial heart
R Kosaka; Y Sankai; T Yamane; T Tsutsui
ADVANCED ROBOTICS 19: 735 (2005)
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332.
モノピボット遠心式補助循環ポンプの開発(OS8-3人工臓器内の流れ3)
山根, 隆志; 西田, 正浩; 丸山, 修; 千田, 高寛 (+2 著者) 桑名, 克之
Fluids engineering conference ... 2004: 270 (2004)
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333.
人間の運動特性に基づいたパワーアシストシステムのための定量的運動制御解析手法(機械力学,計測,自動制御)
河本, 浩明; 山海, 嘉之
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 70: 1115 (2004)
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334.
Effect of left ventricular assist device on circulatory autonomic nervous activity
T Tsutsui; R Takiya; T Jikuya; O Shigeta (+1 著者) Y Sankai
INTERNATIONAL JOURNAL OF ARTIFICIAL ORGANS 27: 243 (2004)
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335.
118 動圧浮上遠心血液ポンプの抗血栓性改善
山根, 隆志; 西田, 正浩; 丸山, 修; 加藤, 孝久 (+4 著者) 佐野, 岳志
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2004: 211 (2004)
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336.
人間機械系におけるモデリングとインタラクティブシミュレーション : 次世代シミュレータへの挑戦(<特集>モデリングとシミュレーション)
山海, 嘉之
Journal of the Society of Biomechanisms 27: 186 (2003)
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337.
B104 動圧浮上遠心血液ポンプの血液適合性
山根, 隆志; 丸山, 修; 西田, 正浩; 加藤, 孝久 (+5 著者) 宮本, 祐介
Proceedings of the ... JSME Conference on Frontiers in Bioengineering 2003: 39 (2003)
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338.
感情・感性・身体性とロボティクス
山海, 嘉之
Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers 106: 641 (2003)
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339.
2P1-1F-F6 Phase Sequence : 人間動作の分解・再合成によるヒューマノイドの動作生成 : 人間動作の Phase への分解
今井, 晴基; 山海, 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003: 96 (2003)
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340.
ヒューマノイドへの適用を想定した不整地における人の歩行動作解析
山海, 嘉之; 鈴木, 健太
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003: 56 (2003)
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1.
新世紀を切り拓く
山海, 嘉之
経団連 21世紀政策研究所 2025年3月
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2.
日本腎臓学会誌
山海, 嘉之
2024年12月
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3.
総合診療
山海, 嘉之
2024年9月
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4.
超実戦 医療DX 医療の質向上・働き方改革の処方箋
山海, 嘉之
株式会社メディカ出版 2024年3月 (ISBN: 9784840484886)
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5.
ロボット工学ハンドブック (第3版)
山海, 嘉之
(担当:分担執筆, 範囲:〔事例〕装着型サイボーグ(介護・福祉用))
コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
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6.
ロボット工学ハンドブック (第3版)
山海, 嘉之
(担当:分担執筆, 範囲:〔事例〕装着型サイボーグ(介護・福祉用))
コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
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7.
ナイチンゲールの越境9・テクノロジー, 人工知能はナイチンゲールの夢を見るか?
山海, 嘉之
日本看護協会出版会 2022年9月 (ISBN: 9784818025325)
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8.
月刊 経団連
山海, 嘉之
2021年12月
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9.
建設マネジメント技術
山海,嘉之
(担当:分担執筆, 範囲:未来開拓への挑戦 新技術の導入と普及促進に求められること)
一般財団法人 経済調査会 2021年11月
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10.
月刊 建設マネジメント技術
山海,嘉之
(担当:分担執筆, 範囲:未来開拓への挑戦 新技術の導入と普及促進に求められること)
一般財団法人経済調査会 2021年11月
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11.
機関誌「ロボット」
山海,嘉之
(担当:分担執筆, 範囲:ポストコロナ社会の除菌・清掃ロボット CL02 とサイバニクス産業の展開 〜 紫外線除菌・除菌剤噴霧機能を搭載した除菌・清掃ロボット CL02 〜)
一般社団法人日本ロボット工業会 2021年7月
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12.
医の希望
山海,嘉之
(担当:分担執筆, 範囲:人に寄り添い希望を運ぶサイバニクス)
岩波書店 2019年3月 (ISBN: 9784004317654)
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13.
NHKプロフェッショナル仕事の流儀3 創造するプロフェッショナル
山海,嘉之
(担当:分担執筆, 範囲:未来を拓く、希望のサイボーグ)
ポプラ社 2018年4月 (ISBN: 9784591157596)
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14.
サイバニクスが拓く未来-テクノピアサポートの時代を生きる君たちへ-
山海,嘉之
筑波大学出版会 2018年3月 (ISBN: 9784904074473)
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15.
再生医療とリハビリテーション
山海, 嘉之; 桜井, 尊
(担当:分担執筆, 範囲:サイバニクス治療:医療用HALによる機能再生治療)
美輪書店 2018年3月 (ISBN: 9784895906289)
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16.
科学技術と知の精神文化VII
山海,嘉之
(担当:分担執筆, 範囲:革新的サイバニックシステムによる未来開拓)
丸善出版 2018年2月 (ISBN: 9784863453678)
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17.
FLEXⅠENGLISH COMMUNICATION
Sankai,Yoshiyuki
(担当:分担執筆, 範囲:Wearable Robots May Change Our Life)
2017年2月 (ISBN: 9784424963288)
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18.
今日の整形外科治療指針(第7版)
Sankai,Yoshiyuki
(担当:分担執筆, 範囲:トピックス:ロボットスーツHAL)
医学書院 2016年5月 (ISBN: 9784260022026)
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19.
医と人間
山海,嘉之
(担当:分担執筆, 範囲:革新的ロボット治療を創る)
岩波書店 2015年3月
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20.
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Hasegawa, Yasuhisa; Tokita, Junichiro; Kamibayashi, Kiyotaka; Sankai, Yoshiyuki
(担当:分担執筆, 範囲:Evaluation of fingertip force accuracy in different support conditions of exoskeleton)
IEEE 2011年1月 (ISBN: 9781612843858)
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1.
Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics
Uehara, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
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2.
Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients
Nemoto, Tatsuaki; Kawamoto, Hiroaki; Uehara, Akira; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
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3.
サイバニクス医療健康イノベーション 〜 バイオ・医療系とAI・ロボット・情報系の融合:脳神経・身体系、再生医療/核酸医薬、バイタルセンシング、IoH/IoT 、C-Cloud、繋がる未来医療 〜
山海, 嘉之
第11回日本脳神経HAL研究会 2022年12月10日 HAL研究会 招待有り
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4.
SIP課題候補に関するビジョン、全体戦略等
山海, 嘉之
次期 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP) 課題候補「人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備」ワークショップ 2022年12月8日 「次期 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)課題候補『人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備』ワークショップ」事務局 招待有り
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5.
未来のグローバルヘルスを支えるサイバニクス医療イノベーション
Sankai, Yoshiyuki
立命館アジア太平洋大学(APU)APカンファレンス 2022年12月3日 立命館アジア太平洋大学(APU)APカンファレンス 招待有り
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6.
イノベーション&テクノロジー
Sankai, Yoshiyuki
日仏ビジネスサミット 2022年11月29日 日仏ビジネスサミット 招待有り
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7.
サイバニクスで未来を拓く 〜 人とテクノロジーが共生する健康未来社会 〜
山海, 嘉之
第25回日本臨床脳神経外科学会 2022年11月22日 第25回日本臨床脳神経外科学会 招待有り
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8.
障害者・高齢者を支えるサイバニクスとテクノピアサポート社会 ~ 人とテクノロジーが融合し全てが繋がっていく… ~
山海, 嘉之
障害者・高齢者福祉イノベーション リビングラボ トークイベント 2022年11月19日 障害者・高齢者福祉イノベーション リビングラボ 招待有り
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9.
テクノロジーが変えるダイバーシティの未来
山海, 嘉之
INTER BEE IGNITION × DCEXPOコンファレンス 2022年11月16日 招待有り
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10.
サイバニクスが拓く健康未来社会
山海, 嘉之
TKC城北東京会 マスターズ研修会 2022年11月10日 TKC城北東京会 招待有り
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11.
歩く、動くを諦めない社会に向けて〜希望を与える最先端技術〜
山海, 嘉之
ME-BYOサミット2022 2022年11月9日 ME-BYOサミット2022 招待有り
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12.
HAMなどの神経・筋難病に対する装着型サイボーグHALによるサイバニクス治療
山海, 嘉之
第8回日本HTLV-1 学会学術集会 2022年11月5日 第8回日本HTLV-1 学会学術集会 招待有り
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13.
サイバニクス医療健康イノベーション 〜 多様で包括的なリハビリテーション・自立支援・介護支援 〜
山海, 嘉之
第6回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 2022年11月4日 第6回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 招待有り
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14.
新産業「サイバニクス産業」が拓く異分野融合イノベーション
山海, 嘉之
大田区・川崎市オンライン連携イベント 国際戦略拠点から発信するオープンイノベーション 〜ライフサイエンスとロボティクスから始まる新産業創出〜 2022年10月28日 大田区・川崎市 招待有り
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15.
" Cybernics : Fusion of Humans, AI Robots, and Information Systems " following Robotics and IT Industries ー Humans and Cyber/Physical space will be connected ー
Sankai, Yoshiyuki
Volkswagen Infotainment 2022年10月25日 Volkswagen 招待有り
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16.
ロボット産業、IT産業に続く新産業「サイバニクス」が拓く健康未来社会 ~ 誰ひとり取り残さないテクノピアサポート社会の実現に向けて ~
山海, 嘉之
ゴールドマンサックス証券(株) 2022年10月17日 ゴールドマンサックス証券(株) 招待有り
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17.
サイバニクス医療イノベーション最前線 ~ 装着型サイボーグHAL、機能改善・再生、バイタルセンシング、クラウド ~
山海, 嘉之
第31回日本形成外科学会基礎学術集会 2022年10月14日 第31回日本形成外科学会基礎学術集会 招待有り
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18.
運動器機能の改善に挑戦するサイバニクス医療イノベーションへの取り組み
山海, 嘉之
第37回日本整形外科学会基礎学術集会 2022年10月13日 第37回日本整形外科学会基礎学術集会 招待有り
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19.
装着型サイボーグHALによるサイバニクス治療最前線 ~ 治療効果、国際展開、病院と自宅を繋ぐ地域・広域メディカル・ケアシステムへの進化 ~
山海, 嘉之
第49回Metropolitan Neuroscience Club 2022年10月11日 大日本住友製薬株式会社 招待有り
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20.
Evolution of Humans and Society through "Cybernics" ― Fusion of Humans and AI-Robots/Information systems
Sankai, Yoshiyuki
"Reshaping Education Through Innovation and Technology” conference 2022年9月24日 在ルーマニア日本国大使館 招待有り
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1. : 人工心臓用ポンプの異常判定方法及び異常判定装置
山根隆志; 山海嘉之 -
2. : 装着式動作補助装置、及び装着式動作補助装置における駆動源の制御方法、及びプログラム
山海嘉之 -
3. : 装着式動作補助装置、装着式動作補助装置の制御方法および制御用プログラム
山海嘉之 -
4. : 装着式動作補助装置及び制御用プログラム
山海嘉之 -
5. : 装着式動作補助装置
山海, 嘉之 -
6. : 装着式動作補助装置及び制御用プログラム
山海, 嘉之 -
7. : 装着式動作補助装置、装着式動作補助装置のキャリブレーション装置、及びキャリブレーション用プログラム
山海, 嘉之 -
8. : 装着式動作補助装置、装着式動作補助装置のキャリブレーション装置、及びキャリブレーション用プログラム
山海, 嘉之 -
9. : 装着式動作補助装置、装着式動作補助装置の制御方法および制御用プログラム
山海, 嘉之 -
10. : 血管疾患検査装置及びバイパス血管診断装置
山海, 嘉之 -
11. : プリント配線板の回路パターン読み取り入力装置
山海, 嘉之 -
12. : 回路パターンの外観検査方法および装置
山海, 嘉之 -
13. : 動脈シャント部の血圧及び、血液粘度の連続測定装置
山海, 嘉之 -
14. : 歩行障害支援装置および歩行障害支援装置の作動方法
山海, 嘉之; 上原, 皓 -
15. 2018-095575: 生体情報計測装置及び生体情報計測方法
山海, 嘉之 -
16. 2018-130879: 生理状態評価装置
山海, 嘉之 -
17. 2018-140528: 光音響画像化装置及び光音響画像化方法
山海, 嘉之 -
18. 2018-162211: 心拍出支援装置
山海, 嘉之 -
19. 2018-204539: インタラクティブ情報伝達システム及びインテラクティブ情報伝達方法
山海, 嘉之 -
20. 2019-057323: 細胞層透過促進剤、薬剤吸収補助用組成物、及び医薬組成物
山海, 嘉之 -
21. 2018-248614: インタラクティブ情報伝達システム及びインタラクティブ情報伝達方法
山海, 嘉之 -
22. 2019-039641: インタラクティブ情報伝達システム及びインタラクティブ情報伝達方法
山海, 嘉之 -
23. 2019-039956: 情報伝達システム
山海,嘉之 -
24. 特願 2010-137125: 装着式動作補助装置及びその制御方法
山海,嘉之 -
25. 特願 2013-057198: 屈伸動作支援装置
山海,嘉之 -
26. 特願 2013-036586: 訓練システム
Sankai,Yoshiyuki -
27. 特願 2013-012867: 義肢装着式動作補助装置
Sankai,Yoshiyuki -
28. 特願 2013-012866: 移乗補助装置
山海,嘉之 -
29. 特願 2012-284066: 訓練システム
山海,嘉之 -
30. 特願 2012-265355: 防水・防塵構造及びその製造方法及びその防水・防塵構造を備えた装着式動作補助装置及びその防水・防塵構造を備えたロボット
山海,嘉之 -
31. 特願 2012-199111: 駆動ユニット及びその駆動ユニットを備えた装着式動作補助装置
山海,嘉之; 新宮,正弘 -
32. 特願 2012-142024: マニピュレーションシステム
山海,嘉之 -
33. 特願 2012-142014: マニピュレーションシステム
山海,嘉之 -
34. 特願 2012-144224: 発光装置及び装着式動作補助装置
山海,嘉之; 脇田,英和; 新宮,正弘 -
35. 特願 2012-257387: インターフェイス装置及びその制御方法
山海,嘉之; 新宮正弘 -
36. 特願2001-262965: 血管疾患検査装置及びバイパス血管診断装置
山海, 嘉之 -
37. 特願2001-25624: 心機能評価装置
山海, 嘉之 -
38. PCT/JP2002/006238: 血管疾患検査装置及びバイパス血管診断装置,
中田金一; 山海嘉之 -
39. 特願2006-079247: 回動調節装置及び回動装置の制御方法
山海, 嘉之 -
40. 特願2006-089081: 高齢者安否情報生成システム
山海, 嘉之 -
41. 特願2007-228868: 装着式動作補助装置及びその制御方法及びプログラム
山海, 嘉之 -
42. 特願2007-242648: 動作補助装置及び動作補助装置の保守管理システム
山海, 嘉之 -
43. PCT/JP2007/068751: 回動調節装置及び回動装置の制御方法
山海, 嘉之 -
44. PCT/JP2007/068856: 動作補助装置及び動作補助装置の保守管理システム
山海, 嘉之 -
45. 特願2007-267076: 埋め込み型動作補助装置及びその制御方法およびプログラム
山海, 嘉之 -
46. 特願2011-157248: 装着式動作補助装置
山海嘉之; 佐藤帆紡 -
47. 特願2007-337166: 重心位置検出装置及び重心位置検出装置を備えた装着式動作補助装置
山海, 嘉之 -
48. 特願2007-296267: 入浴監視システム
山海, 嘉之 -
49. 特願2008-056674: リハビリテーション支援装置
山海, 嘉之 -
50. PCT/JP2008/054890: リハビリテーション支援装置
山海, 嘉之 -
51. 特願2008-087681: 装着式動作補助装置、装着式動作補助装置の制御方法および制御用プログラム
山海, 嘉之 -
52. 特願2008-181472: 装着式動作補助装置、基準パラメータデータベース構築装置、装着式動作補助装置における駆動制御方法、基準パラメータデータベース構築方法及びそのプログラム
山海, 嘉之 -
53. 特願2008-193786: 建物内制御装置
山海, 嘉之 -
54. 特願2008-200028: 装着式動作補助装置、装着式動作補助装置のキャリブレーション装置、及びキャリブレーション用プログラム
山海, 嘉之 -
55. 特願2008-208027: 装着式動作補助装置の動作補助システム及び装着式動作補助装置及び装着式動作補助装置の動作補助システム
山海, 嘉之 -
56. PCT/JP2008/064700: 装着式動作補助装置の動作補助システム及び装着式動作補助装置及び装着式動作補助装置の動作補助方法
山海, 嘉之 -
57. 特願2008-232091: 生体信号計測装着具及び装着式動作補助装置
山海, 嘉之 -
58. 特願2008-248774: 装着式動作補助装置のフレーム構造
山海, 嘉之 -
59. 特願2008-276738: 通信用壁パネル及び通信用壁パネルを備えた介護システム及び通信用壁パネルを備えた会議システム
山海, 嘉之 -
60. PCT/JP2008/72081: 装着式動作補助装置
山海, 嘉之 -
61. PCT/JP2008/72344: 重心位置検出装置及び重心位置検出装置を備えた装着式動作補助装置
山海, 嘉之 -
62. 特願2008-181471: 血管特性計測装置
山海, 嘉之 -
63. 特願2008-033617: 血流計測装置及び血流計測装置を用いた脳活動計測装置
山海, 嘉之 -
64. 特願2010-535803,PCT/2009/068413: 通信用壁パネル及び通信用壁パネルを備えた介護システム及び通信用壁パネルを備えた会議システム
山海嘉之 -
65. 特願2011-147436: 装着式動作補助装置
山海嘉之 -
66. 特願2007-330628: 装着式動作補助装置
山海, 嘉之 -
67. 特願2011-510265,PCT/2010/054833: 入力装置
山海嘉之; ドゥシャン・ダミアン; 藤森健史 -
68. 特願2011-251604: 血流脈派検査装置
山海嘉之 -
69. 特願2011-250797: 歩行訓練装置
山海嘉之 -
70. 特願2011-286137: 装着式動作補助装置及びその制御方法
山海嘉之 -
71. 特願2012-037595: 装着式動作補助装置
山海嘉之 -
72. 特願2012-038125: 車椅子搬送装置
山海嘉之 -
73. 特願2012-038751: データ通信システム
山海嘉之; 鍋嶌厚太 -
74. 特願2012-040049: 表示装置型リハビリテーション支援装置
山海嘉之 -
75. 特願2012-041567: 多自由度補助装置
山海嘉之 -
76. 特願2012-043859: 生体信号計測システムおよび生体信号計測方法
山海嘉之
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