ホーム > 山海嘉之/ Sankai, Yoshiyuki

山海嘉之

Sankai, Yoshiyuki

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

https://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/

https://www.ccr.tsukuba.ac.jp/

101. Integrated Wheelchair-Compatible Support System for Sit-To-Stand Movements Support Shiraishi, Ryoichiro; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
Journal of Medical Devices 13: (2019) Semantic Scholar
102. Effects of aerobic exercise training on the arterial stiffness and intramyocellular or extramyocellular lipid in overweight and obese men Park, Jiyeon; Choi, Youngju; Myoenzono, Kanae; Yoshikawa, Toru (+5 著者) Maeda, Seiji
Clinical and experimental hypertension (New York, N.Y. : 1993) Epub: 1 (2019) Semantic Scholar
103. Effects of a lumbar-type hybrid assistive limb on cardiopulmonary burden during squat exercise in healthy subjects Watanabe, Hiroki; Koike, Akira; Pak, Yo Joon; Wu, Longmei (+7 著者) Ieda, Masaki
Journal of clinical neuroscience : official journal of the Neurosurgical Society of Australasia 66: 226 (2019) Semantic Scholar
104. Cell penetrating caspase substrates promote survival of the transplanted cells Mikhaylov; Andrey Dmitry; 山海嘉之
BMC research 12: 440 (2019) Semantic Scholar
105. Development of Cybernic Robot Arm to realize Support Action cooperated with Hemiplegic Person’s Arm Sankai,Yoshiyuki
Proceedings of 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 1645 (2019) Semantic Scholar
106. Hybrid assistive limb (HAL) treatment for patients with severe thoracic myelopathy due to ossification of the posterior longitudinal ligament (OPLL) in the postoperative acute/subacute phase: A clinical trial. Shigeki Kubota; Tetsuya Abe; Hideki Kadone; Yukiyo Shimizu (+6 著者) Masashi Yamazaki
The journal of spinal cord medicine 42: 517 (2019) Semantic Scholar
107. Long-term safety of the carbon fiber as an implant scaffold material Sankai,Yoshiyuki
Proceedings of 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 1105 (2019) Semantic Scholar
108. Integrated Wheelchair-Compatible Support System for Independent Motor Learning and Life 山海,嘉之
The American Society of Mechanical Engineers (2019) Semantic Scholar
109. Weight-Supported Walking Assist device for Knee Osteoarthritis Patients Tamai, Kota; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
Proceedings of 16th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (2019)
110. Electrodes with tellurium coat cause focal nerve demyelination without affecting neighbor areas Mikhaylov; Andrey Dmitry; Sankai, Yoshiyuki
Electrodes with tellurium coat cause focal nerve demyelination without affecting neighbor areas (2019) Semantic Scholar
111. In vivo demonstration of real-time oxygen saturation imaging using a portable and affordable LED-based multispectral photoacoustic and ultrasound imaging system Mithun, Kuniyil; Ajith Singh; Naoto, Sato; Fumiyuki, Ichihashi山海, 嘉之
Proc. SPIE 10878, Photons Plus Ultrasound: Imaging and Sensing 2019 10878: (2019) Semantic Scholar
112. Real-time guidance of minimally-invasive peripheral vascular access procedures using a point of care LED-based photoacoustic and ultrasound imaging system Mithun, Kuniyil; Ajith Singh; Naoto, Sato; Fumiyuki, Ichihashi山海, 嘉之
Proc. SPIE 10868, Advanced Biomedical and Clinical Diagnostic and Surgical Guidance Systems XVII (2019)
113. Efficacy of Cardiac Rehabilitation with Assistance from Hybrid Assistive Limb in Patients with Chronic Heart Failure: Protocol for a Randomized Controlled Study Watanabe, Hiroki; Koike, Akira; Wu, Longmei; Kato, Hidenori (+6 著者) Ieda, Masaki
Cardiology 142: 213 (2019) Semantic Scholar
114. Basic Study on Cybernic Interface for Neuromuscular Intractable Rare Diseases Patients Operating an Electric Wheelchair Imahori, Masanobu; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
proceedings of the International Symposium on System Integration (SII2019) 254 (2019)
115. IMU Sensor Module for the Measurement of High-speed Motion in the Analysis of Human Skills Kuwahara, Takashi; Sankai, Yoshiyuki; Kawamoto, Hiroaki
proceedings of the International Symposium on System Integration (SII2019) 560 (2019)
116. Walking ability following hybrid assistive limb treatment for a patient with chronic myelopathy after surgery for cervical ossification of the posterior longitudinal ligament. S, Kubota; T, Abe; H, Kadone; K, Fujii (+7 著者) M, Yamazaki
J Spinal Cord Med 42: 128 (2019) Semantic Scholar
117. Voluntary Elbow Extension-Flexion Using Single Joint Hybrid Assistive Limb (HAL) for Patients of Spastic Cerebral Palsy: Two Cases Report. Yukiyo Shimizu; Hideki Kadone; Shigeki Kubota; Tomoyuki Ueno (+2 著者) Masashi Yamazaki
Frontiers in neurology 10: 2 (2019) Semantic Scholar
118. Walking ability following hybrid assistive limb treatment for a patient with chronic myelopathy after surgery for cervical ossification of the posterior longitudinal ligament. S, Kubota; T, Abe; H, Kadone; K, Fujii (+7 著者) M, Yamazaki
J Spinal Cord Med 42: 128 (2019) Semantic Scholar
119. 片麻痺患者の非麻痺腕と協調した作業支援を実現する"サイバニックロボットアーム"の開発に関する研究遠山,弘晃; 河本,浩明; 山海,嘉之
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 57: S278_2 (2019)
120. Muscle Synergies During Repetitive Stoop Lifting With a Bioelectrically-Controlled Lumbar Support Exoskeleton. Chun Kwang Tan; Hideki Kadone; Kousei Miura; Tetsuya Abe (+3 著者) Kenji Suzuki
Frontiers in human neuroscience 13: 142 (2019) Semantic Scholar

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1. 再生医療山海, 嘉之
2026年1月
2. Exercise Brain Stimulation for Cognitive Function and Mental Health 桑水, 隆多; Yamazaki, Yudai; Suwabe, Kazuya; Suzuki, Kenji; Sankai, Yoshiyuki; Soya, Hideaki
Springer Singapore 2025年9月 (ISBN: 9789819500659)
3. 新世紀を切り拓く山海, 嘉之
経団連 21世紀政策研究所 2025年3月
4. 日本腎臓学会誌山海, 嘉之
2024年12月
5. 総合診療山海, 嘉之
2024年9月
6. 超実戦医療DX 医療の質向上・働き方改革の処方箋山海, 嘉之
株式会社メディカ出版 2024年3月 (ISBN: 9784840484886)
7. ロボット工学ハンドブック（第3版）山海, 嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:〔事例〕装着型サイボーグ(介護・福祉用))
コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
8. ロボット工学ハンドブック（第3版）山海, 嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:〔事例〕装着型サイボーグ(介護・福祉用))
コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
9. ナイチンゲールの越境9・テクノロジー, 人工知能はナイチンゲールの夢を見るか? 山海, 嘉之
日本看護協会出版会 2022年9月 (ISBN: 9784818025325)
10. 月刊経団連山海, 嘉之
2021年12月
11. 建設マネジメント技術山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:未来開拓への挑戦新技術の導入と普及促進に求められること)
一般財団法人経済調査会 2021年11月
12. 月刊建設マネジメント技術山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:未来開拓への挑戦新技術の導入と普及促進に求められること)
一般財団法人経済調査会 2021年11月
13. 機関誌「ロボット」山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:ポストコロナ社会の除菌・清掃ロボット CL02 とサイバニクス産業の展開〜紫外線除菌・除菌剤噴霧機能を搭載した除菌・清掃ロボット CL02 〜)
一般社団法人日本ロボット工業会 2021年7月
14. 医の希望山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:人に寄り添い希望を運ぶサイバニクス)
岩波書店 2019年3月 (ISBN: 9784004317654)
15. NHKプロフェッショナル仕事の流儀３創造するプロフェッショナル山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:未来を拓く、希望のサイボーグ)
ポプラ社 2018年4月 (ISBN: 9784591157596)
16. サイバニクスが拓く未来-テクノピアサポートの時代を生きる君たちへ- 山海,嘉之
筑波大学出版会 2018年3月 (ISBN: 9784904074473)
17. 再生医療とリハビリテーション山海, 嘉之; 桜井, 尊 (担当:分担執筆, 範囲:サイバニクス治療:医療用HALによる機能再生治療)
美輪書店 2018年3月 (ISBN: 9784895906289)
18. 科学技術と知の精神文化VII 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:革新的サイバニックシステムによる未来開拓)
丸善出版 2018年2月 (ISBN: 9784863453678)
19. FLEXⅠENGLISH COMMUNICATION Sankai,Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:Wearable Robots May Change Our Life)
2017年2月 (ISBN: 9784424963288)
20. 今日の整形外科治療指針(第７版) Sankai,Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:トピックス：ロボットスーツHAL)
医学書院 2016年5月 (ISBN: 9784260022026)

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1. Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics Uehara, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
2. Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients Nemoto, Tatsuaki; Kawamoto, Hiroaki; Uehara, Akira; Sankai, Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
3. サイバニクス医療健康イノベーション〜バイオ・医療系とAI・ロボット・情報系の融合：脳神経・身体系、再生医療/核酸医薬、バイタルセンシング、IoH/IoT 、C-Cloud、繋がる未来医療〜山海, 嘉之
第11回日本脳神経HAL研究会 2022年12月10日 HAL研究会招待有り
4. SIP課題候補に関するビジョン、全体戦略等山海, 嘉之
次期戦略的イノベーション創造プログラム(SIP) 課題候補「人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備」ワークショップ 2022年12月8日「次期戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)課題候補『人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備』ワークショップ」事務局招待有り
5. 未来のグローバルヘルスを支えるサイバニクス医療イノベーション Sankai, Yoshiyuki
立命館アジア太平洋大学（APU）APカンファレンス 2022年12月3日立命館アジア太平洋大学（APU）APカンファレンス招待有り
6. イノベーション＆テクノロジー Sankai, Yoshiyuki
日仏ビジネスサミット 2022年11月29日日仏ビジネスサミット招待有り
7. サイバニクスで未来を拓く〜人とテクノロジーが共生する健康未来社会〜山海, 嘉之
第25回日本臨床脳神経外科学会 2022年11月22日第25回日本臨床脳神経外科学会招待有り
8. 障害者・高齢者を支えるサイバニクスとテクノピアサポート社会～人とテクノロジーが融合し全てが繋がっていく… ～山海, 嘉之
障害者・高齢者福祉イノベーションリビングラボトークイベント 2022年11月19日障害者・高齢者福祉イノベーションリビングラボ招待有り
9. テクノロジーが変えるダイバーシティの未来山海, 嘉之
INTER BEE IGNITION × DCEXPOコンファレンス 2022年11月16日招待有り
10. サイバニクスが拓く健康未来社会山海, 嘉之
TKC城北東京会マスターズ研修会 2022年11月10日 TKC城北東京会招待有り
11. 歩く、動くを諦めない社会に向けて〜希望を与える最先端技術〜山海, 嘉之
ME-BYOサミット2022 2022年11月9日 ME-BYOサミット2022 招待有り
12. HAMなどの神経・筋難病に対する装着型サイボーグHALによるサイバニクス治療山海, 嘉之
第8回日本HTLV-1 学会学術集会 2022年11月5日第8回日本HTLV-1 学会学術集会招待有り
13. サイバニクス医療健康イノベーション〜多様で包括的なリハビリテーション・自立支援・介護支援〜山海, 嘉之
第6回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 2022年11月4日第6回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会招待有り
14. 新産業「サイバニクス産業」が拓く異分野融合イノベーション山海, 嘉之
大田区・川崎市オンライン連携イベント国際戦略拠点から発信するオープンイノベーション〜ライフサイエンスとロボティクスから始まる新産業創出〜 2022年10月28日大田区・川崎市招待有り
15. " Cybernics : Fusion of Humans, AI Robots, and Information Systems " following Robotics and IT Industries ー Humans and Cyber/Physical space will be connected ー Sankai, Yoshiyuki
Volkswagen Infotainment 2022年10月25日 Volkswagen 招待有り
16. ロボット産業、IT産業に続く新産業「サイバニクス」が拓く健康未来社会～誰ひとり取り残さないテクノピアサポート社会の実現に向けて～山海, 嘉之
ゴールドマンサックス証券（株） 2022年10月17日ゴールドマンサックス証券（株）招待有り
17. サイバニクス医療イノベーション最前線～装着型サイボーグHAL、機能改善・再生、バイタルセンシング、クラウド～山海, 嘉之
第31回日本形成外科学会基礎学術集会 2022年10月14日第31回日本形成外科学会基礎学術集会招待有り
18. 運動器機能の改善に挑戦するサイバニクス医療イノベーションへの取り組み山海, 嘉之
第37回日本整形外科学会基礎学術集会 2022年10月13日第37回日本整形外科学会基礎学術集会招待有り
19. 装着型サイボーグHALによるサイバニクス治療最前線～治療効果、国際展開、病院と自宅を繋ぐ地域・広域メディカル・ケアシステムへの進化～山海, 嘉之
第49回Metropolitan Neuroscience Club 2022年10月11日大日本住友製薬株式会社招待有り
20. Evolution of Humans and Society through "Cybernics" ― Fusion of Humans and AI-Robots/Information systems Sankai, Yoshiyuki
"Reshaping Education Through Innovation and Technology” conference 2022年9月24日在ルーマニア日本国大使館招待有り

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1. : 人工心臓用ポンプの異常判定方法及び異常判定装置
山根隆志; 山海嘉之
2. : 装着式動作補助装置、及び装着式動作補助装置における駆動源の制御方法、及びプログラム
山海嘉之
3. : 装着式動作補助装置、装着式動作補助装置の制御方法および制御用プログラム
山海嘉之
4. : 装着式動作補助装置及び制御用プログラム
山海嘉之
5. : 装着式動作補助装置
山海, 嘉之
6. : 装着式動作補助装置及び制御用プログラム
山海, 嘉之
7. : 装着式動作補助装置、装着式動作補助装置のキャリブレーション装置、及びキャリブレーション用プログラム
山海, 嘉之
8. : 装着式動作補助装置、装着式動作補助装置のキャリブレーション装置、及びキャリブレーション用プログラム
山海, 嘉之
9. : 装着式動作補助装置、装着式動作補助装置の制御方法および制御用プログラム
山海, 嘉之
10. : 血管疾患検査装置及びバイパス血管診断装置
山海, 嘉之
11. : プリント配線板の回路パターン読み取り入力装置
山海, 嘉之
12. : 回路パターンの外観検査方法および装置
山海, 嘉之
13. : 動脈シャント部の血圧及び、血液粘度の連続測定装置
山海, 嘉之
14. : 歩行障害支援装置および歩行障害支援装置の作動方法
山海, 嘉之; 上原, 皓
15. 2018-095575: 生体情報計測装置及び生体情報計測方法
山海, 嘉之
16. 2018-130879: 生理状態評価装置
山海, 嘉之
17. 2018-140528: 光音響画像化装置及び光音響画像化方法
山海, 嘉之
18. 2018-162211: 心拍出支援装置
山海, 嘉之
19. 2018-204539: インタラクティブ情報伝達システム及びインテラクティブ情報伝達方法
山海, 嘉之
20. 2019-057323: 細胞層透過促進剤、薬剤吸収補助用組成物、及び医薬組成物
山海, 嘉之
21. 2018-248614: インタラクティブ情報伝達システム及びインタラクティブ情報伝達方法
山海, 嘉之
22. 2019-039641: インタラクティブ情報伝達システム及びインタラクティブ情報伝達方法
山海, 嘉之
23. 2019-039956: 情報伝達システム
山海,嘉之
24. 特願 2010-137125: 装着式動作補助装置及びその制御方法
山海,嘉之
25. 特願 2013-057198: 屈伸動作支援装置
山海,嘉之
26. 特願 2013-036586: 訓練システム
Sankai,Yoshiyuki
27. 特願 2013-012867: 義肢装着式動作補助装置
Sankai,Yoshiyuki
28. 特願 2013-012866: 移乗補助装置
山海,嘉之
29. 特願 2012-284066: 訓練システム
山海,嘉之
30. 特願 2012-265355: 防水・防塵構造及びその製造方法及びその防水・防塵構造を備えた装着式動作補助装置及びその防水・防塵構造を備えたロボット
山海,嘉之
31. 特願 2012-199111: 駆動ユニット及びその駆動ユニットを備えた装着式動作補助装置
山海,嘉之; 新宮,正弘
32. 特願 2012-142024: マニピュレーションシステム
山海,嘉之
33. 特願 2012-142014: マニピュレーションシステム
山海,嘉之
34. 特願 2012-144224: 発光装置及び装着式動作補助装置
山海,嘉之; 脇田,英和; 新宮,正弘
35. 特願 2012-257387: インターフェイス装置及びその制御方法
山海,嘉之; 新宮正弘
36. 特願2001-262965: 血管疾患検査装置及びバイパス血管診断装置
山海, 嘉之
37. 特願2001-25624: 心機能評価装置
山海, 嘉之
38. PCT/JP2002/006238: 血管疾患検査装置及びバイパス血管診断装置,
中田金一; 山海嘉之
39. 特願2006-079247: 回動調節装置及び回動装置の制御方法
山海, 嘉之
40. 特願2006-089081: 高齢者安否情報生成システム
山海, 嘉之
41. 特願2007-228868: 装着式動作補助装置及びその制御方法及びプログラム
山海, 嘉之
42. 特願2007-242648: 動作補助装置及び動作補助装置の保守管理システム
山海, 嘉之
43. PCT/JP2007/068751: 回動調節装置及び回動装置の制御方法
山海, 嘉之
44. PCT/JP2007/068856: 動作補助装置及び動作補助装置の保守管理システム
山海, 嘉之
45. 特願2007-267076: 埋め込み型動作補助装置及びその制御方法およびプログラム
山海, 嘉之
46. 特願2011-157248: 装着式動作補助装置
山海嘉之; 佐藤帆紡
47. 特願2007-337166: 重心位置検出装置及び重心位置検出装置を備えた装着式動作補助装置
山海, 嘉之
48. 特願2007-296267: 入浴監視システム
山海, 嘉之
49. 特願2008-056674: リハビリテーション支援装置
山海, 嘉之
50. PCT/JP2008/054890: リハビリテーション支援装置
山海, 嘉之
51. 特願2008-087681: 装着式動作補助装置、装着式動作補助装置の制御方法および制御用プログラム
山海, 嘉之
52. 特願2008-181472: 装着式動作補助装置、基準パラメータデータベース構築装置、装着式動作補助装置における駆動制御方法、基準パラメータデータベース構築方法及びそのプログラム
山海, 嘉之
53. 特願2008-193786: 建物内制御装置
山海, 嘉之
54. 特願2008-200028: 装着式動作補助装置、装着式動作補助装置のキャリブレーション装置、及びキャリブレーション用プログラム
山海, 嘉之
55. 特願2008-208027: 装着式動作補助装置の動作補助システム及び装着式動作補助装置及び装着式動作補助装置の動作補助システム
山海, 嘉之
56. PCT/JP2008/064700: 装着式動作補助装置の動作補助システム及び装着式動作補助装置及び装着式動作補助装置の動作補助方法
山海, 嘉之
57. 特願2008-232091: 生体信号計測装着具及び装着式動作補助装置
山海, 嘉之
58. 特願2008-248774: 装着式動作補助装置のフレーム構造
山海, 嘉之
59. 特願2008-276738: 通信用壁パネル及び通信用壁パネルを備えた介護システム及び通信用壁パネルを備えた会議システム
山海, 嘉之
60. PCT/JP2008/72081: 装着式動作補助装置
山海, 嘉之
61. PCT/JP2008/72344: 重心位置検出装置及び重心位置検出装置を備えた装着式動作補助装置
山海, 嘉之
62. 特願2008-181471: 血管特性計測装置
山海, 嘉之
63. 特願2008-033617: 血流計測装置及び血流計測装置を用いた脳活動計測装置
山海, 嘉之
64. 特願2010-535803,PCT/2009/068413: 通信用壁パネル及び通信用壁パネルを備えた介護システム及び通信用壁パネルを備えた会議システム
山海嘉之
65. 特願2011-147436: 装着式動作補助装置
山海嘉之
66. 特願2007-330628: 装着式動作補助装置
山海, 嘉之
67. 特願2011-510265,PCT/2010/054833: 入力装置
山海嘉之; ドゥシャン・ダミアン; 藤森健史
68. 特願2011-251604: 血流脈派検査装置
山海嘉之
69. 特願2011-250797: 歩行訓練装置
山海嘉之
70. 特願2011-286137: 装着式動作補助装置及びその制御方法
山海嘉之
71. 特願2012-037595: 装着式動作補助装置
山海嘉之
72. 特願2012-038125: 車椅子搬送装置
山海嘉之
73. 特願2012-038751: データ通信システム
山海嘉之; 鍋嶌厚太
74. 特願2012-040049: 表示装置型リハビリテーション支援装置
山海嘉之
75. 特願2012-041567: 多自由度補助装置
山海嘉之
76. 特願2012-043859: 生体信号計測システムおよび生体信号計測方法
山海嘉之