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山海 嘉之

Sankai, Yoshiyuki

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

https://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/

https://www.ccr.tsukuba.ac.jp/

[Movie] Society5.0を実現するモビリティインフラの先端研究拠点（未来社会工学開発研究センター）

2023-01-06

山海 嘉之
ロボットスーツHALによる機能再生治療の研究

2020-09-25

山海 嘉之 山崎 正志 河本 浩明 丸島 愛樹
短時間の軽運動で記憶力が高まる! ~ヒトの海馬の記憶システムが活性化されることを初めて実証~

2019-03-19

征矢 英昭 山海 嘉之 鈴木 健嗣
世界初 医療ロボットによる未来開拓（科研費NEWS_2013_vol3）

2017-04-25

山海 嘉之
病気やケガで失われた神経機能の復活をめざして
生体機能制御・再生研究グループリサーチユニット
Recovering from Neurological Impairment due to Disease or Injury

2016-02-02

山海 嘉之 長崎 幸夫 石川 栄一 増本 智彦 大根田 修 中井 啓 田中 文英 日高 紀久江 鈴木 健嗣
ロボットと認識されない程に実生活に取り込まれるロボット技術を
学際的ロボティクスリサーチユニット

2015-04-07

坪内 孝司 山海 嘉之 磯部 大吾郎 河本 浩明 山中 敏正 相山 康道 大矢 晃久 中内 靖 田中 文英 内海 真生 福井 和広 望山 洋 鈴木 健嗣
  1. 1. Optimizing pulse width and analog gain for enhanced signal fidelity in LED-based photoacoustic imaging. Singh; Mithun Kuniyil Ajith; Sato, Naoto; Ichihashi, FumiyukiSANKAI, Yoshiyuki
      Proc. SPIE 13851: (2026)
  2. 2. Ultrasound-guided correction of skin tone-dependent signal bias in dual-wavelength LED-based photoacoustic imaging. Singh; Mithun Kuniyil Ajith; Sato, Naoto; Ichihashi, FumiyukiSANKAI, Yoshiyuki
      Proc. SPIE 13851: (2026)
  3. 3. Three-dimensional Knee Joint Load Estimation System During Walking Using IMU Sensors for the Prevention of Knee Osteoarthritis: A Fundamental Study Yoshizawa, Riku; UEHARA, Akira; Sankai, Yoshiyuki; Kawamoto, Hiroaki
      2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1291 (2026) Semantic Scholar
  4. 4. Wearable Cyborg HAL Trunk Unit Controlled by Voluntary Control Method for Patients with Parkinson$0092s Disease : A Pilot Study Ikeda, Kaosu; UEHARA, Akira; Sankai, Yoshiyuki; Kawamoto, Hiroaki
      2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 1297 (2026) Semantic Scholar
  5. 5. Development of a Wearable Cyborg HAL for Functional Improvement of Twisting Movements through Coordinated Hip-Trunk Motion Matsuura, Mitsuki; UEHARA, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
      2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 5776 (2026) Semantic Scholar
  6. 6. Analysis of Gait Pattern Changes During Use of Wearable Cyborg HAL Related to Gait Ability in an Individual with Neuromuscular Disease Namikawa, Yasuko; Sankai, Yoshiyuki; UEHARA, Akira; Kawamoto, Hiroaki
      2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 6233 (2026) Semantic Scholar
  7. 7. Hybrid Assistive Limb Treatment for the Shoulder and Elbow Joints Enabled Recovery from Chronic-Phase Severe C5 Palsy Following Cervical Spine Surgery Soma, Yuichiro; Kubota, Shigeki; Kadone, Hideki; Shimizu, Yukiyo (+3 著者) Yamazaki, Masashi
      JOURNAL OF CLINICAL MEDICINE 14: (2025) Semantic Scholar
  8. 8. Pupil Dynamics Predict Exercise Brain Stimulation: An Overview of Exercise Pupillometry Ryuta Kuwamizu; Yudai Yamazaki; Kazuya Suwabe; Kenji Suzuki (+1 著者) Hideaki Soya
      Advances in Neurobiology 113 (2025) Semantic Scholar
  9. 9. Exercise Benefits Dentate Gyrus Function: Bridging from Animal Models to Human High-Resolution Functional MRI of Pattern Separation Kazuya Suwabe; Michael A. Yassa; Kenji Suzuki; Yoshiyuki SankaiHideaki Soya
      Advances in Neurobiology 95 (2025) Semantic Scholar
  10. 10. Goat cadaveric neuronal progenitors differentiate into electrically active neurons. MIKHAYLOV; Andrey Dmitry; Sankai, Yoshiyuki
      TRANSPLANTATION 109: S29 (2025) Semantic Scholar
  11. 11. Basic Study on A Wearable System of Environmental Sound Recognition for Individuals with Total Hearing Loss Adachi, Kaede; Uehara, Akira; SANKAI, Yoshiyuki; Kawamoto, Hiroaki
      Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference 1642 (2025)
  12. 12. Lumbar-Type Hybrid Assistive Limb Improves Short Physical Performance Battery for Aged Patients With Decompensated Heart Failure in Cardiac Rehabilitation Yamamoto, Kazuya; Miura, Hiroyuki; SANKAI, Yoshiyuki; Yokota, ChiakiMurata, Makoto
      Circulation Reports (2025)
  13. 13. Development of Supine-Use Wearable Cyborg for Treatment of Neurogenic Bowel Dysfunction after Spinal Cord Injury Tamai, H.; Uehara, A.; Sankai, Y.; Hara, H.Kawamoto, H.
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2025: 1 (2025) Semantic Scholar
  14. 14. Development of Wearable Cyborg HAL Ankle Joint Unit to improve ankle joint function during gait Watanabe, D.; Uehara, A.; Sankai, Y.; Kawamoto, H.
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2025: 1 (2025) Semantic Scholar
  15. 15. Effects of Deep Core Activation Method Using Wearable Cyborg HAL in a Supine Position for Ameliorating Defecatory Function: A Pilot Study Tamai, Hayato; UEHARA, Akira; Sankai, Yoshiyuki; Kawamoto, Hiroaki
      2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR) 1001 (2025) Semantic Scholar
  16. 16. Cybernic finger: a wearable cyborg to supplement tactile force sensation and finger motor function for patients with hand paralysis Yoshikawa, Dan; UEHARA, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
      Advanced Robotics (2025) Semantic Scholar
  17. 17. Translating human information into robot tasks: action sequence recognition and robot control based on human motions Obinata, Taichi; Baba, Kazutomo; UEHARA, Akira; Kawamoto, HiroakiSankai, Yoshiyuki
      Frontiers in Robotics and AI 12: (2025) Semantic Scholar
  18. 18. Study on intervention effect of Wearable Cyborg HAL through narrative analysis Shiori IKEMOTO; Yoshiyuki SANKAI; Takeru SAKURAI
      Frontiers in Psychology 16: 1 (2025) Semantic Scholar
  19. 19. Single Joint Hybrid Assistive Limb (HAL-SJ) robotic exoskeleton therapy in improving functional outcomes among workers with wrist fractures: Study protocol for a randomized controlled trial Tan, Eng Wah; Chai, Siaw Chui; Sankai, Yoshiyuki; Shingu, Masahiro (+1 著者) Hussain, Hafez
      PLOS ONE. 20: (2025) Semantic Scholar
  20. 20. Hybrid assistive limb treatment for patients with severe cervical and thoracic myelopathy due to ossification of the posterior longitudinal ligament and ligamentum flavum: Feasibility, safety, and efficacy in the acute and chronic phases Soma, Yuichiro; Kubota, Shigeki; Kadone, Hideki; Shimizu, Yukiyo (+3 著者) Yamazaki, Masashi
      JOURNAL OF SPINAL CORD MEDICINE (2025) Semantic Scholar
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  1. 1. 再生医療 山海, 嘉之
    2026年1月
  2. 2. Exercise Brain Stimulation for Cognitive Function and Mental Health 桑水, 隆多; Yamazaki, Yudai; Suwabe, Kazuya; Suzuki, Kenji; Sankai, Yoshiyuki; Soya, Hideaki
    Springer Singapore 2025年9月 (ISBN: 9789819500659)
  3. 3. 新世紀を切り拓く 山海, 嘉之
    経団連 21世紀政策研究所 2025年3月
  4. 4. 日本腎臓学会誌 山海, 嘉之
    2024年12月
  5. 5. 総合診療 山海, 嘉之
    2024年9月
  6. 6. 超実戦 医療DX 医療の質向上・働き方改革の処方箋 山海, 嘉之
    株式会社メディカ出版 2024年3月 (ISBN: 9784840484886)
  7. 7. ロボット工学ハンドブック （第3版） 山海, 嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:〔事例〕装着型サイボーグ(介護・福祉用))
    コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
  8. 8. ロボット工学ハンドブック （第3版） 山海, 嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:〔事例〕装着型サイボーグ(介護・福祉用))
    コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
  9. 9. ナイチンゲールの越境9・テクノロジー, 人工知能はナイチンゲールの夢を見るか? 山海, 嘉之
    日本看護協会出版会 2022年9月 (ISBN: 9784818025325)
  10. 10. 月刊 経団連 山海, 嘉之
    2021年12月
  11. 11. 建設マネジメント技術 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:未来開拓への挑戦 新技術の導入と普及促進に求められること)
    一般財団法人 経済調査会 2021年11月
  12. 12. 月刊 建設マネジメント技術 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:未来開拓への挑戦 新技術の導入と普及促進に求められること)
    一般財団法人経済調査会 2021年11月
  13. 13. 機関誌「ロボット」 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:ポストコロナ社会の除菌・清掃ロボット CL02 とサイバニクス産業の展開 〜 紫外線除菌・除菌剤噴霧機能を搭載した除菌・清掃ロボット CL02 〜)
    一般社団法人日本ロボット工業会 2021年7月
  14. 14. 医の希望 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:人に寄り添い希望を運ぶサイバニクス)
    岩波書店 2019年3月 (ISBN: 9784004317654)
  15. 15. NHKプロフェッショナル仕事の流儀３ 創造するプロフェッショナル 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:未来を拓く、希望のサイボーグ)
    ポプラ社 2018年4月 (ISBN: 9784591157596)
  16. 16. サイバニクスが拓く未来-テクノピアサポートの時代を生きる君たちへ- 山海,嘉之
    筑波大学出版会 2018年3月 (ISBN: 9784904074473)
  17. 17. 再生医療とリハビリテーション 山海, 嘉之; 桜井, 尊 (担当:分担執筆, 範囲:サイバニクス治療:医療用HALによる機能再生治療)
    美輪書店 2018年3月 (ISBN: 9784895906289)
  18. 18. 科学技術と知の精神文化VII 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:革新的サイバニックシステムによる未来開拓)
    丸善出版 2018年2月 (ISBN: 9784863453678)
  19. 19. FLEXⅠENGLISH COMMUNICATION Sankai,Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:Wearable Robots May Change Our Life)
    2017年2月 (ISBN: 9784424963288)
  20. 20. 今日の整形外科治療指針(第７版) Sankai,Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:トピックス：ロボットスーツHAL)
    医学書院 2016年5月 (ISBN: 9784260022026)
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