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山海 嘉之

Sankai, Yoshiyuki

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

https://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/

https://www.ccr.tsukuba.ac.jp/

[Movie] Society5.0を実現するモビリティインフラの先端研究拠点（未来社会工学開発研究センター）

2023-01-06

山海 嘉之
ロボットスーツHALによる機能再生治療の研究

2020-09-25

山海 嘉之 山崎 正志 河本 浩明 丸島 愛樹
短時間の軽運動で記憶力が高まる! ~ヒトの海馬の記憶システムが活性化されることを初めて実証~

2019-03-19

征矢 英昭 山海 嘉之 鈴木 健嗣
世界初 医療ロボットによる未来開拓（科研費NEWS_2013_vol3）

2017-04-25

山海 嘉之
病気やケガで失われた神経機能の復活をめざして
生体機能制御・再生研究グループリサーチユニット
Recovering from Neurological Impairment due to Disease or Injury

2016-02-02

山海 嘉之 長崎 幸夫 石川 栄一 増本 智彦 大根田 修 中井 啓 田中 文英 日高 紀久江 鈴木 健嗣
ロボットと認識されない程に実生活に取り込まれるロボット技術を
学際的ロボティクスリサーチユニット

2015-04-07

坪内 孝司 山海 嘉之 磯部 大吾郎 河本 浩明 山中 敏正 相山 康道 大矢 晃久 中内 靖 田中 文英 内海 真生 福井 和広 望山 洋 鈴木 健嗣
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. Study on intervention effect of Wearable Cyborg HAL through narrative analysis Shiori IKEMOTO; Yoshiyuki SANKAI; Takeru SAKURAI
      Frontiers in Psychology 16: 1 (2025)
  2. 2. Single Joint Hybrid Assistive Limb (HAL-SJ) robotic exoskeleton therapy in improving functional outcomes among workers with wrist fractures: Study protocol for a randomized controlled trial Tan, Eng Wah; Chai, Siaw Chui; Sankai, Yoshiyuki; Shingu, Masahiro (+1 著者) Hussain, Hafez
      PLOS ONE. 20: (2025)
  3. 3. Hybrid assistive limb treatment for patients with severe cervical and thoracic myelopathy due to ossification of the posterior longitudinal ligament and ligamentum flavum: Feasibility, safety, and efficacy in the acute and chronic phases Soma, Yuichiro; Kubota, Shigeki; Kadone, Hideki; Shimizu, Yukiyo (+3 著者) Yamazaki, Masashi
      JOURNAL OF SPINAL CORD MEDICINE (2025)
  4. 4. Development of human-collaborative robots to perform daily tasks based on multimodal vital information with cybernics space UEHARA, Akira; KAWAMOTO, Hiroaki; SANKAI, Yoshiyuki
      Frontiers in Robotics and AI (2025)
  5. 5. Novel Gait Training with a Hybrid Assistive Limb Improved Delayed Progressive Spastic Paraplegia After a Lightning Strike Soma, Yuichiro; Kubota, Shigeki; Kadone, Hideki; Shimizu, Yukiyo (+3 著者) Yamazaki, Masashi
      JOURNAL OF CLINICAL MEDICINE 14: (2025)
  6. 6. Basic Study on Airbag-based Stationary Type Bracing System for Treatment of Scoliosis Atsushi, Kamo; UEHARA, Akira; Kawamoto, Hiroaki; SANKAI, Yoshiyuki
      2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 109 (2025)
  7. 7. Study on Robotic Cell Culture Systems for Autonomous Cultivation of Fibroblast Cells UEHARA, Akira; Hoshikawa, MIrai; Baba, Kazutomo; Mikhailov, Andrey (+1 著者) SANKAI, Yoshiyuki
      2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 259 (2025)
  8. 8. Study on the Lower Garments Dressing and Undressing Portable Support System for Independent Daily Toilet Activity Miyazaki, Nanami; UEHARA, Akira; Kawamoto, Hiroaki; SANKAI, Yoshiyuki
      2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 538 (2025)
  9. 9. 装着型サイボーグHAL によるサイバニクス治療と生涯医療支援 ― 腎臓病患者の身体機能再生と自立支援に貢献する ― 山海 嘉之
      The Japanese Journal of Nephrology 66: 1223 (2024)
  10. 10. Analyzing gait data measured by wearable cyborg hybrid assistive limb during assisted walking: gait pattern clustering Namikawa, Yasuko; Kawamoto, Hiroaki; Uehara, Akira; SANKAI, Yoshiyuki
      FRONTIERS IN MEDICAL TECHNOLOGY 6: 1448317 (2024)
  11. 11. Nanoparticle-Bearing Chitosan Implants for in Situ Stem Cell Reprogramming SANKAI, Yoshiyuki
      IEEE ANDESCON (2024)
  12. 12. Cybernic robot hand-arm that realizes cooperative work as a new hand-arm for people with a single upper-limb dysfunction Toyama, Hiroaki; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
      FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI 11: 1455582 (2024)
  13. 13. 透析患者の生涯医療を支えるサイバニクス医療健康イノベーション 山海, 嘉之
      KIDNEY AND DIALYSIS 97: 552 (2024)
  14. 14. Development of Anorectal and Core Activation Method with Wearable Cyborg HAL for Defecation Disorder Treatment Tamai, Hayato; Kawamoto, Hiroaki; Uehara, Akira; Sankai, Yoshiyuki
      2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 734 (2024) Semantic Scholar
  15. 15. 医療×テクノロジー 人類の進化はテクノロジーの進化と共にある 山海, 嘉之
      総合診療 = Journal of generalist medicine : ジェネラルに診ることが求められる時代の臨床誌 34: 1055 (2024)
  16. 16. Apoptosis in Postmortal Tissues of Goat Spinal Cords and Survival of Resident Neural Progenitors Mikhaylov; Andrey Dmitry; Sankai, Yoshiyuki
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULAR SCIENCES 25: 4683 (2024) Semantic Scholar
  17. 17. Study on Wearable Gaze-Based Communication System for Patients with Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS) Sawada, Nonoka; Uehara, Akira; Sankai, Yoshiyuki; Kawamoto, Hiroaki
      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (2024) Semantic Scholar
  18. 18. Basic Study on Cybernic Interface for Amyotrophic Lateral Sclerosis Patients to Perform Daily Living Tasks by Transiting Seamlessly Between Cyberspace and Physical Space Akira, Uehara; Yoshiyuki, Sankai
      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (2024) Semantic Scholar
  19. 19. Study on Gait Stabilization Method using Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s Disease and Parkinsonism with Freezing of Gait Ikeda, Kaosu; Uehara, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Sankai, Yoshiyuki
      Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 3228 (2023) Semantic Scholar
  20. 20. Safety and Feasibility Study of the Medical Care Pit Walking Support System for Rehabilitation of Acute Stroke Patients Watanabe, Hiroki; Mathis, Bryan J; Ueno, Tomoyuki; Taketomi, Masakazu (+5 著者) Hada, Yasushi
      JOURNAL OF CLINICAL MEDICINE 12: (2023) Semantic Scholar
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  1. 1. 新世紀を切り拓く 山海, 嘉之
    経団連 21世紀政策研究所 2025年3月
  2. 2. 日本腎臓学会誌 山海, 嘉之
    2024年12月
  3. 3. 総合診療 山海, 嘉之
    2024年9月
  4. 4. 超実戦 医療DX 医療の質向上・働き方改革の処方箋 山海, 嘉之
    株式会社メディカ出版 2024年3月 (ISBN: 9784840484886)
  5. 5. ロボット工学ハンドブック （第3版） 山海, 嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:〔事例〕装着型サイボーグ(介護・福祉用))
    コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
  6. 6. ロボット工学ハンドブック （第3版） 山海, 嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:〔事例〕装着型サイボーグ(介護・福祉用))
    コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
  7. 7. ナイチンゲールの越境9・テクノロジー, 人工知能はナイチンゲールの夢を見るか? 山海, 嘉之
    日本看護協会出版会 2022年9月 (ISBN: 9784818025325)
  8. 8. 月刊 経団連 山海, 嘉之
    2021年12月
  9. 9. 建設マネジメント技術 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:未来開拓への挑戦 新技術の導入と普及促進に求められること)
    一般財団法人 経済調査会 2021年11月
  10. 10. 月刊 建設マネジメント技術 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:未来開拓への挑戦 新技術の導入と普及促進に求められること)
    一般財団法人経済調査会 2021年11月
  11. 11. 機関誌「ロボット」 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:ポストコロナ社会の除菌・清掃ロボット CL02 とサイバニクス産業の展開 〜 紫外線除菌・除菌剤噴霧機能を搭載した除菌・清掃ロボット CL02 〜)
    一般社団法人日本ロボット工業会 2021年7月
  12. 12. 医の希望 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:人に寄り添い希望を運ぶサイバニクス)
    岩波書店 2019年3月 (ISBN: 9784004317654)
  13. 13. NHKプロフェッショナル仕事の流儀３ 創造するプロフェッショナル 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:未来を拓く、希望のサイボーグ)
    ポプラ社 2018年4月 (ISBN: 9784591157596)
  14. 14. サイバニクスが拓く未来-テクノピアサポートの時代を生きる君たちへ- 山海,嘉之
    筑波大学出版会 2018年3月 (ISBN: 9784904074473)
  15. 15. 再生医療とリハビリテーション 山海, 嘉之; 桜井, 尊 (担当:分担執筆, 範囲:サイバニクス治療:医療用HALによる機能再生治療)
    美輪書店 2018年3月 (ISBN: 9784895906289)
  16. 16. 科学技術と知の精神文化VII 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:革新的サイバニックシステムによる未来開拓)
    丸善出版 2018年2月 (ISBN: 9784863453678)
  17. 17. FLEXⅠENGLISH COMMUNICATION Sankai,Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:Wearable Robots May Change Our Life)
    2017年2月 (ISBN: 9784424963288)
  18. 18. 今日の整形外科治療指針(第７版) Sankai,Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:トピックス：ロボットスーツHAL)
    医学書院 2016年5月 (ISBN: 9784260022026)
  19. 19. 医と人間 山海,嘉之 (担当:分担執筆, 範囲:革新的ロボット治療を創る)
    岩波書店 2015年3月
  20. 20. 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) Hasegawa, Yasuhisa; Tokita, Junichiro; Kamibayashi, Kiyotaka; Sankai, Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:Evaluation of fingertip force accuracy in different support conditions of exoskeleton)
    IEEE 2011年1月 (ISBN: 9781612843858)
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