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大矢晃久

Ohya, Akihisa

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://www.cs.tsukuba.ac.jp/~ohya/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

201. 1P1-L02 測域センサの受光強度の応用に関する研究 : AGC情報を用いた強度の復元(3次元計測/センサフュージョン) 宮地, 晃平; 原, 祥尭; 川田, 浩彦; 大矢, 晃久油田, 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007: 1P1-L02(1) (2007)
202. 非線形音響効果を用いる多周波超音波イメージング(非線形・一般) 吉住, 夏輝; 秋山, いわき; 大矢, 晃久; 斎藤, 繁実
IEICE technical report. Ultrasonics 107: 15 (2007)
203. 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン) 油田, 信一; 梅田, 和昇; 飯島, 純一; 藤瀬, 弘樹 (+13 著者) 原, 祥尭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007: 1P1-L01(1) (2007)
204. 2P1-I06 スーパーマーケットでショッピングするための遠隔ロボットシステム(作業移動ロボット・メカトロニクス) 冨沢, 哲雄; 大矢, 晃久; 油田, 信一; 大場, 光太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007: 2P1-I06(1) (2007)
205. 二周波数送波による超音波イメージングの基礎的検討秋山, いわき; 大矢, 晃久; 斎藤, 繁実
Journal of medical ultrasonics = 超音波医学 34: 309 (2007)
206. 超広帯域ティッシュハーモニックイメージング(<小特集>非線形音響技術の医用応用) 秋山, いわき; 斎藤, 繁実; 大矢, 晃久
The Journal of the Acoustical Society of Japan 63: 150 (2007)
207. Development of an ultra-broadband ultrasonic imaging system: Prototype mechanical sector device Iwaki Akiyama; Shigemi Saito; Akihisa Ohya
Journal of Medical Ultrasonics 33: 71 (2006) Semantic Scholar
208. 「移動ロボットの環境認識用レンジセンサシステムの開発」成果の概要と今後の展開 (特集戦略的基盤技術力強化事業の開発成果と今後の展開) -- (センサ関連技術) 大矢, 晃久; 嶋地, 直広
ロボット 37 (2006)
209. 超広帯域超音波イメージングシステムの開発--メカニカルセクタ装置の試作とその映像 (特集医用超音波最前線) 秋山, いわき; 大矢, 晃久
Ultrasonic technology 18: 29 (2006)
210. Guiding a Group of People by a Team of Mobile Robots Edgar; A. Martinez-Garcia; Akihisa, Ohya; Shin'ichi, Yuta
International Journal of Vehicle Autonomous Systems 4: 308-327 (2006)
211. 2P1-C16 無限回転機構を用いた3次元測域センサ上田, 達朗; 川田, 浩彦; 冨沢, 哲雄; 大矢, 晃久油田, 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006: 2P1-C16(1) (2006)
212. 2P1-C29 測域センサの反射強度データを用いたスキャンマッチングによる移動ロボットの自己位置推定原, 祥尭; 川田, 浩彦; 大矢, 晃久; 油田, 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006: 2P1-C29(1) (2006) Semantic Scholar
213. 超広帯域超音波イメージング : 2周波数分割型振動子による高調波ビームの形成(音響・超音波サブソサイエティ合同研究会) 秋山, いわき; 大矢, 晃久; 斎藤, 繁実
IEICE technical report. Ultrasonics 105: 1 (2006)
214. 水中・音響エコー信号における高次高調波を用いるスペックルノイズの軽減法--二次元モデルによる理論的解析秋山, いわき; 大矢, 晃久; 斎藤, 繁美
Ultrasonic technology 17: 40 (2005)
215. バブルフィリング法による乳腺腫瘍の自動抽出(医用超音波) 秋山, いわき; 滝澤, 祐貴; 大橋, 剛介; 川崎, 博明大矢, 晃久
IEICE technical report. Ultrasonics 105: 1 (2005)
216. 1P1-N-036 ペルチェ素子を利用した温度ランドマーク(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) 冨沢, 哲雄; 中島, 篤; 清水, 威博; モラレス, 洋一 (+1 著者) 大矢, 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005: 54 (2005)
217. 1P1-S-019 屋内外に渡って人間を誘導するキャンパスガイドロボットの開発 : レーザレンジセンサを用いた自己位置推定と自律走行(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) 石岡, 淳之; 大矢, 晃久; 油田, 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005: 79 (2005)
218. Speckle noise reduction by superposing many higher harmonic images T Akiyama; A Ohya; S Saito
JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS PART 1-REGULAR PAPERS BRIEF COMMUNICATIONS & REVIEW PAPERS 44: 4631 (2005) Semantic Scholar
219. 1P1-N-027 小型移動ロボット用汎用伸縮アームの開発(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) 橋本, 達矢; 大矢, 晃久; 小柳, 栄次; 油田, 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005: 52 (2005)
220. 1A1-N-027 生鮮食料品を対象とした遠隔ショッピングロボットシステム : 商品把持機構の設計と構築(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) 冨沢, 哲雄; 大矢, 晃久; 油田, 信一; 小柳, 栄次
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005: 11 (2005)

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1. IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY Watanabe, Atsushi; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor)
IEEE 2011年11月 (ISBN: 9781612849720)
2. IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY Watanabe, Atsushi; Yuta, Shin'ichi; Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424452262)
3. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) Carballo, Alexander; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:People Detection using Range and Intensity Data from Multi-Layered Laser Range Finders)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
4. RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 Kristou, Mehrez; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Panoramic Vision and LRF Sensor Fusion Based Human Identification and Tracking for Autonomous Luggage Cart)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424450800)
5. ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi; Yoshida, Tomoaki; Koyanagi, Eiji; Imai, Toyoaki; Kitamura, Sadaaki; Takeuchi, Ai; Minamikawa, Tatsuhiro (担当:分担執筆, 範囲:Development of Inspection Robot for Under Floor of House)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424427888)
6. ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2 Kawata, Hirohiko; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ich (担当:分担執筆, 範囲:Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424448555)
7. 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS Kawata,Hirohiko; Kohno,Hiroaki; Ohya,Akihisa; Yuta,Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Adaptive Sensing System for Human Detecting with Dynamic Disposition)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424438037)
8. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
9. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
10. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
11. PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 Idica; Timoteo Jr; Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:Target user localization for a service robot using wireless LAN)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9784907764289)
12. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12 Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Remote shopping robot system - Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
13. 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13 Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Map building for mobile robots using a SOKUIKI sensor - Robust scan matching using laser reflection intensity)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
14. 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13 Takeshita, Tsutomu; Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:A house cleaning robot system - Path indication and position estimation using ceiling camera)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
15. IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11 Yoshitaka, Hara; Hirohiko, Kawata; Akihisa, Ohya; Shin'ichi, Yuta (担当:分担執筆, 範囲:Mobile robot localization and mapping by scan matching using laser reflection intensity of the SOKUIKI sensor)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424401352)
16. IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11 Ueda, Tatsuro; Kawata, Hirohiko; Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ich (担当:分担執筆, 範囲:Visual information assist system using 3D SOKUIKI sensor for blind people System concept and object detecting experiments)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424401352)
17. 新版ロボット工学ハンドブック大矢, 晃久
日本ロボット学会編, コロナ社 2005年1月
18. エンサイクロペディア情報処理（改定4版）大矢, 晃久
情報処理学会編, オーム社 2002年1月
19. エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック大矢, 晃久
電子情報通信学会編, オーム社 1998年1月

1. Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera Uomi, Ryota; Yorozu, Ayanori; Ohya, Akihisa
16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17) 2022年6月13日
2. 移動ロボットの障害となる段差・くぼみを記録した地図の生成と経路計画構, 勇海; 萬, 礼応; 大矢, 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
3. 魚の切り身の自動整列装置の開発小野, 剛生; 冨沢, 哲雄; 多羅尾, 進; 萬, 礼応; 大矢, 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
4. 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット伴, 天聖; 伊達, 央; 榎本, 靖士; 大矢, 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
5. 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム南, 祐衣; 伊達, 央; 加藤, 崇; 大矢, 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
6. GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定椎谷, 優貴; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム 2021年12月9日
7. 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上荒井, ルシア; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム 2021年12月9日
8. 重度視覚障害者のためのテキスト入力を伴わない作曲システム岩下, 琉斗; 小林, 真; 大矢, 晃久; 滝沢, 穂高
第187回ヒューマンインタフェース学会アクセシブル・インタフェース研究会／電子情報通信学会第115回福祉情報工学研究会 2021年12月8日
9. Active Face Mask Detection for Social Distancing Mobile Robot Ejaz, Sumiya; Yorozu, Ayanori; Ohya, Akihisa
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月8日
10. 移動ロボットのための遠方のランドマークを重視した画像ベース自己位置推定鈴木, 汰一; 萬, 礼応; 大矢, 晃久
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月8日
11. カメラ付きアームの能動的な姿勢変更による3次元地図生成のための未知環境探索魚躬, 良太; 萬, 礼応; 大矢, 晃久
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月8日
12. Experimental Investigation of Mutual Collision Avoidance Behavior for Multiple Mobile Robots Yorozu, Ayanori; Hailu, Hadush; Ohya, Akihisa
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2021) 2021年7月12日
13. 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識－RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－荒井, ルシア; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
14. GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定椎谷, 優貴; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
15. タスクの終点と始点の接続性を考慮した複数台AGVの配送スケジューリング目野, 航輝; 萬, 礼応; 大矢, 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
16. 移動ロボットのための階層SFAを用いた自己位置推定の実験的評価今中, 真之; 萬, 礼応; 大矢, 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
17. 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作安達, 波平; 伊達, 央; 大矢, 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
18. Experimental Investigation of Mutual Avoidance Behavior for Multiple Autonomous Robots Hailu, Hadush; Yorozu, Ayanori; Ohya, Akihisa
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月
19. 視覚障がい者のためのCNNを用いた上り階段の認識手法の比較関田現喜; 滝沢, 穂高; 大矢, 晃久; 小林, 真; 青柳まゆみ
電子情報通信学会第105回福祉情報工学研究会 2020年3月13日
20. 視覚障害の児童生徒用プログラミング教育教材の検討小林, 真; 滝沢, 穂高; 大矢, 晃久
電子情報通信学会第105回福祉情報工学研究会 2020年3月13日