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大矢 晃久

Ohya, Akihisa

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://www.cs.tsukuba.ac.jp/~ohya/

誰もが高度な情報通信技術を駆使する時代へ
次世代インタラクティブ情報通信基盤リサーチユニット
Toward an era in which everyone uses advanced information-communication technologies

2015-04-07

安永 守利 西川 博昭 MOGES Abu Girma 金澤 健治 古川 宏 高橋 伸 三宮 秀次 三末 和男 志築 文太郎 庄野 和宏 大矢 晃久
ロボットと認識されない程に実生活に取り込まれるロボット技術を
学際的ロボティクスリサーチユニット

2015-04-07

坪内 孝司 山海 嘉之 磯部 大吾郎 河本 浩明 山中 敏正 相山 康道 大矢 晃久 中内 靖 田中 文英 内海 真生 福井 和広 望山 洋 鈴木 健嗣
  1. 1. Robust Localization of Mobile Robots in Changing Environments Using Visual SLAM Enhanced with Semantic Information Seki, Yoshiaki; Kawamoto, Hiroaki; UEHARA, Akira; Ohya, AkihisaYorozu, Ayanori
      2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2025) 5882 (2026) Semantic Scholar
  2. 2. Action Transition Recognition using ST-GCN for Worker Following in Agricultural Support Robots OYA, Go; OHYA, Akihisa; TSUBOUCHI, Takashi; FUKUI, RuiYOROZU, Ayanori
      2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) 1091 (2026)
  3. 3. Multimodal World Model-Based Navigation of a Mobile Robot in Walkway Environments Yahagi, Kota; Kawamoto, Hiroaki; UEHARA, Akira; Ohya, AkihisaYorozu, Ayanori
      13th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2025) 389 (2025)
  4. 4. Human-Harmonized Navigation Considering Pedestrian Flow Using Deep Reinforcement Learning for Autonomous Mobile Robots Koyama, Yuki; Kawamoto, Hiroaki; UEHARA, Akira; Ohya, AkihisaYorozu, Ayanori
      13th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2025) 539 (2025)
  5. 5. Abslute Depth Estimation Using Fisheye Stereo Camera and Relative Depth Estimation Model SADAMITSU, Shusuke; BERNARD, Jean-Charles; KOGA, Masashi; OHYA, AkihisaYOROZU, Ayanori
      13th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2025) 700 (2025)
  6. 6. Surveillance System Evaluation in Occlusion and Moving Persons Scenarios Using Mobile Robot EJAZ, Sumiya; YOROZU, Ayanori; OHYA, Akihisa
      13th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2025) 640 (2025)
  7. 7. 大阪・関西万博会場での測域センサを用いた移動ロボット実験 －三次元測域センサによる落とし物検出－ 江原, 弘希; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 和田, 史彦嶋地, 直広
      第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) (2025)
  8. 8. 大阪・関西万博会場での測域センサを用いた移動ロボット実験 －移動ロボットによる広範囲混雑度マップの作成－ 山口, 敦史; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 和田, 史彦嶋地, 直広
      第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) (2025)
  9. 9. 魚眼ステレオカメラと相対深度推定モデルを用いた絶対深度推定 貞光, 修佑; BERNARD, Jean-Charles; 古賀, 昌史; 大矢, 晃久萬, 礼応
      第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) (2025)
  10. 10. Waypoint-Scheduled Multi-Robot Path Planning for Formation-Aware Narrow Passage Traversal SINARA, Adintaka; YOROZU, Ayanori; OHYA, Akihisa
      The 25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2025) (2025)
  11. 11. Robust Localization for Agricultural Robots in Seasonally Changing Orchards Using Edge-Based LiDAR Segmentation and IMU Fusion PAN, Siyu; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
      13th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2025) 135 (2025)
  12. 12. 複数移動ロボットによる床面自動検査に向けた作業時間短縮のための経路長に基づく領域割当て 釜形, 幸大; 田中, 昂; 大矢, 晃久; 伊達, 央萬, 礼応
      第68回自動制御連合講演会 (2025)
  13. 13. 農業ロボットの作業者追従のための時空間グラフ畳み込みネットワークを用いた行動遷移認識 太谷, 豪; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司; 萬, 礼応
      Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
  14. 14. 複数移動ロボットの広範囲床面自動検査のための集合被覆経路計画 釜形, 幸大; 田中, 昂; 大矢, 晃久; 伊達, 央萬, 礼応
      Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
  15. 15. ステアリング型移動ロボットの切り返しを伴う狭所移動における加速度制約を考慮した軌道計画 坂本, 輝太; 胡, 耀華; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
      Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
  16. 16. 農業用ハウス環境におけるLiDARオドメトリと障害物ゲートによる観測棄却を用いたロバストな自己位置推定 渡辺, 樹; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
      Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
  17. 17. Acoustic-based Perception and Position Estimation of Obstacles Approaching from Non-Line-of-Sight Spots for Mobile Robots NISHIMURA, Koki; YAMADA, Takeshi; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
      The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19) (2025)
  18. 18. Robust Localization in Changing Environments for Mobile Robots Using Visual SLAM Enhanced with Movability-Aware Semantics SEKI, Yoshiaki; KAWAMOTO, Hiroaki; UEHARA, Akira; OHYA, AkihisaYOROZU, Ayanori
      The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19) (2025)
  19. 19. 農業用ハウスでのロボット走行による重複カウントを排したトマトの数量計測 宮島, 大知; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) (2025)
  20. 20. つくばチャレンジ 2024 全チームの技術動向調査 原, 祥尭; 萬, 礼応; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央 (+1 著者) 大矢, 晃久
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) (2025)
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  1. 1. IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY Watanabe, Atsushi; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor)
    IEEE 2011年11月 (ISBN: 9781612849720)
  2. 2. IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY Watanabe, Atsushi; Yuta, Shin'ichi; Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation)
    IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424452262)
  3. 3. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) Carballo, Alexander; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:People Detection using Range and Intensity Data from Multi-Layered Laser Range Finders)
    IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
  4. 4. RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 Kristou, Mehrez; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Panoramic Vision and LRF Sensor Fusion Based Human Identification and Tracking for Autonomous Luggage Cart)
    IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424450800)
  5. 5. ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi; Yoshida, Tomoaki; Koyanagi, Eiji; Imai, Toyoaki; Kitamura, Sadaaki; Takeuchi, Ai; Minamikawa, Tatsuhiro (担当:分担執筆, 範囲:Development of Inspection Robot for Under Floor of House)
    IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424427888)
  6. 6. ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2 Kawata, Hirohiko; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ich (担当:分担執筆, 範囲:Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization)
    IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424448555)
  7. 7. 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS Kawata,Hirohiko; Kohno,Hiroaki; Ohya,Akihisa; Yuta,Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Adaptive Sensing System for Human Detecting with Dynamic Disposition)
    IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424438037)
  8. 8. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
    IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
  9. 9. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
    IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
  10. 10. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
    IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
  11. 11. PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 Idica; Timoteo Jr; Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:Target user localization for a service robot using wireless LAN)
    IEEE 2007年1月 (ISBN: 9784907764289)
  12. 12. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12 Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Remote shopping robot system - Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket)
    IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
  13. 13. 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13 Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Map building for mobile robots using a SOKUIKI sensor - Robust scan matching using laser reflection intensity)
    IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
  14. 14. 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13 Takeshita, Tsutomu; Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:A house cleaning robot system - Path indication and position estimation using ceiling camera)
    IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
  15. 15. IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11 Yoshitaka, Hara; Hirohiko, Kawata; Akihisa, Ohya; Shin'ichi, Yuta (担当:分担執筆, 範囲:Mobile robot localization and mapping by scan matching using laser reflection intensity of the SOKUIKI sensor)
    IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424401352)
  16. 16. IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11 Ueda, Tatsuro; Kawata, Hirohiko; Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ich (担当:分担執筆, 範囲:Visual information assist system using 3D SOKUIKI sensor for blind people System concept and object detecting experiments)
    IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424401352)
  17. 17. 新版ロボット工学ハンドブック 大矢, 晃久
    日本ロボット学会編, コロナ社 2005年1月
  18. 18. エンサイクロペディア情報処理（改定4版） 大矢, 晃久
    情報処理学会編, オーム社 2002年1月
  19. 19. エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック 大矢, 晃久
    電子情報通信学会編, オーム社 1998年1月

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