ホーム > 大矢晃久/ Ohya, Akihisa

大矢晃久

Ohya, Akihisa

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://www.cs.tsukuba.ac.jp/~ohya/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

1. 農業ロボットの作業者追従のための時空間グラフ畳み込みネットワークを用いた行動遷移認識太谷, 豪; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司; 萬, 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
2. 複数移動ロボットの広範囲床面自動検査のための集合被覆経路計画釜形, 幸大; 田中, 昂; 大矢, 晃久; 伊達, 央萬, 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
3. ステアリング型移動ロボットの切り返しを伴う狭所移動における加速度制約を考慮した軌道計画坂本, 輝太; 胡, 耀華; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
4. 農業用ハウス環境におけるLiDARオドメトリと障害物ゲートによる観測棄却を用いたロバストな自己位置推定渡辺, 樹; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
5. Acoustic-based Perception and Position Estimation of Obstacles Approaching from Non-Line-of-Sight Spots for Mobile Robots NISHIMURA, Koki; YAMADA, Takeshi; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19) (2025)
6. Robust Localization in Changing Environments for Mobile Robots Using Visual SLAM Enhanced with Movability-Aware Semantics SEKI, Yoshiaki; KAWAMOTO, Hiroaki; UEHARA, Akira; OHYA, AkihisaYOROZU, Ayanori
The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19) (2025)
7. 農業用ハウスでのロボット走行による重複カウントを排したトマトの数量計測宮島, 大知; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) (2025)
8. つくばチャレンジ 2024 全チームの技術動向調査原, 祥尭; 萬, 礼応; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央 (+1 著者) 大矢, 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) (2025)
9. 複数ロボットの協調制御による人の混雑度の可視化に向けた検討山口, 敦史; 萬, 礼応; 大矢, 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) (2025)
10. LiDAR mapping using point cloud segmentation by intensity calibration for localization in seasonal changing environment PAN, Siyu; HU, Yaohua; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY 11: (2025)
11. 移動ロボットのための音響を用いた死角から接近する障害物の知覚と位置推定西村, 浩毅; 山田, 武志; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
情報処理学会第87回全国大会 2: 649 (2025)
12. A motion planning method for winter jujube harvesting robotic arm based on optimized Informed-RRT* algorithm Huang, Anxiang; Yu, Chenhao; Feng, Junzhe; Tong, Xing (+2 著者) Hu, Yaohua
SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY 10: (2025)
13. ゴミ収集ロボットの集合被覆問題に基づく室内探索小竹, 一毅; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
情報処理学会第87回全国大会 2: 645 (2025)
14. 農作業支援ロボットのための時空間グラフ畳み込みネットワークによる行動遷移認識太谷, 豪; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司; 萬, 礼応
情報処理学会第87回全国大会 2: 899 (2025)
15. Human Monitoring for Entire Area Coverage by using a Mobile Robot EJAZ, Sumiya; YOROZU, Ayanori; OHYA, Akihisa
SICE International Symposium on Control Systems 2025 (2025)
16. Worker Tracking Using Skeletal Graphs for Agricultural Support Robot in Narrow Furrows MURAKAMI, Kosuke; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025) 1369 (2025)
17. Are We Close to Realizing Self-Programming Robots That Overcome the Unexpected? Bottega, Jair A.; TSUBOUCHI, Takashi; Ruan, X.; OHYA, Akihisa
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (2025)
18. 深層強化学習を用いたサービスロボットの人の前方随行佐藤航成; 大矢, 晃久; 坪内孝司; 萬礼応
第254回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2024)
19. Face Mask Surveillance Using Mobile Robot Equipped with an Omnidirectional Camera EJAZ, Sumiya; YOROZU, Ayanori; OHYA, Akihisa
Journal of Robotics and Mechatronics 36: 1495 (2024)
20. Space-Time-Separable Graph Convolutional Network based Lower Limb Motion Prediction for Robot Following MURAKAMI, Kosuke; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) 107 (2024)

1 2 3 … 21 »

1. IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY Watanabe, Atsushi; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor)
IEEE 2011年11月 (ISBN: 9781612849720)
2. IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY Watanabe, Atsushi; Yuta, Shin'ichi; Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424452262)
3. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) Carballo, Alexander; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:People Detection using Range and Intensity Data from Multi-Layered Laser Range Finders)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
4. RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 Kristou, Mehrez; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Panoramic Vision and LRF Sensor Fusion Based Human Identification and Tracking for Autonomous Luggage Cart)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424450800)
5. ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi; Yoshida, Tomoaki; Koyanagi, Eiji; Imai, Toyoaki; Kitamura, Sadaaki; Takeuchi, Ai; Minamikawa, Tatsuhiro (担当:分担執筆, 範囲:Development of Inspection Robot for Under Floor of House)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424427888)
6. ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2 Kawata, Hirohiko; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ich (担当:分担執筆, 範囲:Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424448555)
7. 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS Kawata,Hirohiko; Kohno,Hiroaki; Ohya,Akihisa; Yuta,Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Adaptive Sensing System for Human Detecting with Dynamic Disposition)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424438037)
8. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
9. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
10. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
11. PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 Idica; Timoteo Jr; Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:Target user localization for a service robot using wireless LAN)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9784907764289)
12. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12 Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Remote shopping robot system - Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
13. 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13 Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Map building for mobile robots using a SOKUIKI sensor - Robust scan matching using laser reflection intensity)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
14. 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13 Takeshita, Tsutomu; Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:A house cleaning robot system - Path indication and position estimation using ceiling camera)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
15. IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11 Yoshitaka, Hara; Hirohiko, Kawata; Akihisa, Ohya; Shin'ichi, Yuta (担当:分担執筆, 範囲:Mobile robot localization and mapping by scan matching using laser reflection intensity of the SOKUIKI sensor)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424401352)
16. IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11 Ueda, Tatsuro; Kawata, Hirohiko; Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ich (担当:分担執筆, 範囲:Visual information assist system using 3D SOKUIKI sensor for blind people System concept and object detecting experiments)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424401352)
17. 新版ロボット工学ハンドブック大矢, 晃久
日本ロボット学会編, コロナ社 2005年1月
18. エンサイクロペディア情報処理（改定4版）大矢, 晃久
情報処理学会編, オーム社 2002年1月
19. エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック大矢, 晃久
電子情報通信学会編, オーム社 1998年1月

181. モバイルマニピュレータロボットの机拭き掃除動作計画由利倫太朗; 大矢晃久; 萬, 礼応
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
182. An Improved Visual Odomery by Image Splitting Feature Extraction Moreno, Fabian; Ayanori, Yorozu; Akihisa, Ohya
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
183. 移動ロボットによる横断歩道横断のための車両到達時間の推定大熊, 啓資; 萬, 礼応; 大矢, 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
184. ロボット搭載RGB-Dセンサによる物体認識結果の第三者視点カメラ映像への重畳表示庄子, 寛人; 萬, 礼応; 大矢, 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
185. A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation Zhang, Xin; Qiu, Yiping; Ohya, Akihisa; Yorozu, Ayanori; He, Bo
International Symposium on Underwater Technology
186. Performance evaluation of a YOLO-based detection method of white-cane users in surveillance camera images Qixi, He; Hotaka, Takizawa; Akihisa, Ohya; Makoto, Kobayashi; Mayumi, Aoyagi
信学技報, 電子情報通信学会，WIT HI-SIGACI
187. A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation Zhang, Xin; Qiu, Yiping; Ohya, Akihisa; Yorozu, Ayanori; He, Bo
International Symposium on Underwater Technology
188. Probabilistic Semantic Occupancy Grid Mapping Considering the Uncertainty of Semantic Segmentation with IPM Kobayashi, Shigeki; Sasaki, Yoko; Yorozu, Ayanori; Ohya, Akihisa
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022)
189. Probabilistic Semantic Occupancy Grid Mapping Considering the Uncertainty of Semantic Segmentation with IPM Kobayashi, Shigeki; Sasaki, Yoko; Yorozu, Ayanori; Ohya, Akihisa
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
190. Transactional Transform Library for ROS Yushi, Ogiwara; Ayanori, Yorozu; Akihisa, Ohya; Hideyuki, Kawashima
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)
191. Making ROS TF Transactional Yushi, Ogiwara; Ayanori, Yorozu; Akihisa, Ohya; Hideyuki, Kawashima
13th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2022)
192. Robust Localization to GNSS Bias Based on Integration of Multiple Observation Models Shiiya, Yuki; Yorozu, Ayanori; Ohya, Akihisa; Tsubouchi, Takashi
10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022)
193. Automatic annotation of travelable area based on travel path of agricultural robot Yamaguchi, Taketo; Yorozu, Ayanori; Ohya, Akihisa
The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems / The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (IFACMS-MoViC2022)
194. Motion analysis of farmer using RGB-D camera for agricultural robot Ooka, Chihiro; Yorozu, Ayanori; Ohya, Akihisa
The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems / The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (IFACMS-MoViC2022)
195. semantic segmentationの逆透視変換に基づく走行可能領域認識のための確率的な意味的占有格子地図生成小林, 茂樹; 佐々木, 洋子; 萬, 礼応; 大矢, 晃久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
196. 移動ロボットの目標点への到達時間と経路長を考慮した移動障害物の回避軌道計画鄒, 玉書; 萬, 礼応; 大矢, 晃久
第66回理論応用力学講演会
197. 農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ渡辺, 智昭; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
198. 移動ロボットのための測域センサの取得点群を選択的に使用した人混み環境での自己位置推定三浦, 大河; 萬, 礼応; 大矢, 晃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
199. 魚缶詰工程自動化のための画像による切身の部位・姿勢推定と残存内臓の認識楊, 子坤; 冨沢, 哲雄; 萬, 礼応; 大矢, 晃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
200. 並行性制御法によるROS TFの高品質化荻原, 湧志; 萬, 礼応; 大矢, 晃久; 川島英之
組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2022（第240回ARC研究発表会）