ホーム > 大矢晃久/ Ohya, Akihisa

大矢晃久

Ohya, Akihisa

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://www.cs.tsukuba.ac.jp/~ohya/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

1. 農業ロボットの作業者追従のための時空間グラフ畳み込みネットワークを用いた行動遷移認識太谷, 豪; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司; 萬, 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
2. 複数移動ロボットの広範囲床面自動検査のための集合被覆経路計画釜形, 幸大; 田中, 昂; 大矢, 晃久; 伊達, 央萬, 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
3. ステアリング型移動ロボットの切り返しを伴う狭所移動における加速度制約を考慮した軌道計画坂本, 輝太; 胡, 耀華; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
4. 農業用ハウス環境におけるLiDARオドメトリと障害物ゲートによる観測棄却を用いたロバストな自己位置推定渡辺, 樹; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
5. Acoustic-based Perception and Position Estimation of Obstacles Approaching from Non-Line-of-Sight Spots for Mobile Robots NISHIMURA, Koki; YAMADA, Takeshi; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19) (2025)
6. Robust Localization in Changing Environments for Mobile Robots Using Visual SLAM Enhanced with Movability-Aware Semantics SEKI, Yoshiaki; KAWAMOTO, Hiroaki; UEHARA, Akira; OHYA, AkihisaYOROZU, Ayanori
The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19) (2025)
7. 農業用ハウスでのロボット走行による重複カウントを排したトマトの数量計測宮島, 大知; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) (2025)
8. つくばチャレンジ 2024 全チームの技術動向調査原, 祥尭; 萬, 礼応; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央 (+1 著者) 大矢, 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) (2025)
9. 複数ロボットの協調制御による人の混雑度の可視化に向けた検討山口, 敦史; 萬, 礼応; 大矢, 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) (2025)
10. LiDAR mapping using point cloud segmentation by intensity calibration for localization in seasonal changing environment PAN, Siyu; HU, Yaohua; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY 11: (2025)
11. 移動ロボットのための音響を用いた死角から接近する障害物の知覚と位置推定西村, 浩毅; 山田, 武志; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
情報処理学会第87回全国大会 2: 649 (2025)
12. A motion planning method for winter jujube harvesting robotic arm based on optimized Informed-RRT* algorithm Huang, Anxiang; Yu, Chenhao; Feng, Junzhe; Tong, Xing (+2 著者) Hu, Yaohua
SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY 10: (2025)
13. ゴミ収集ロボットの集合被覆問題に基づく室内探索小竹, 一毅; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
情報処理学会第87回全国大会 2: 645 (2025)
14. 農作業支援ロボットのための時空間グラフ畳み込みネットワークによる行動遷移認識太谷, 豪; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司; 萬, 礼応
情報処理学会第87回全国大会 2: 899 (2025)
15. Human Monitoring for Entire Area Coverage by using a Mobile Robot EJAZ, Sumiya; YOROZU, Ayanori; OHYA, Akihisa
SICE International Symposium on Control Systems 2025 (2025)
16. Worker Tracking Using Skeletal Graphs for Agricultural Support Robot in Narrow Furrows MURAKAMI, Kosuke; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025) 1369 (2025)
17. Are We Close to Realizing Self-Programming Robots That Overcome the Unexpected? Bottega, Jair A.; TSUBOUCHI, Takashi; Ruan, X.; OHYA, Akihisa
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (2025)
18. 深層強化学習を用いたサービスロボットの人の前方随行佐藤航成; 大矢, 晃久; 坪内孝司; 萬礼応
第254回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2024)
19. Face Mask Surveillance Using Mobile Robot Equipped with an Omnidirectional Camera EJAZ, Sumiya; YOROZU, Ayanori; OHYA, Akihisa
Journal of Robotics and Mechatronics 36: 1495 (2024)
20. Space-Time-Separable Graph Convolutional Network based Lower Limb Motion Prediction for Robot Following MURAKAMI, Kosuke; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) 107 (2024)

1 2 3 … 21 »

1. IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY Watanabe, Atsushi; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor)
IEEE 2011年11月 (ISBN: 9781612849720)
2. IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY Watanabe, Atsushi; Yuta, Shin'ichi; Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424452262)
3. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) Carballo, Alexander; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:People Detection using Range and Intensity Data from Multi-Layered Laser Range Finders)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
4. RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 Kristou, Mehrez; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Panoramic Vision and LRF Sensor Fusion Based Human Identification and Tracking for Autonomous Luggage Cart)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424450800)
5. ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi; Yoshida, Tomoaki; Koyanagi, Eiji; Imai, Toyoaki; Kitamura, Sadaaki; Takeuchi, Ai; Minamikawa, Tatsuhiro (担当:分担執筆, 範囲:Development of Inspection Robot for Under Floor of House)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424427888)
6. ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2 Kawata, Hirohiko; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ich (担当:分担執筆, 範囲:Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424448555)
7. 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS Kawata,Hirohiko; Kohno,Hiroaki; Ohya,Akihisa; Yuta,Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Adaptive Sensing System for Human Detecting with Dynamic Disposition)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424438037)
8. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
9. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
10. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
11. PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 Idica; Timoteo Jr; Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:Target user localization for a service robot using wireless LAN)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9784907764289)
12. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12 Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Remote shopping robot system - Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
13. 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13 Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Map building for mobile robots using a SOKUIKI sensor - Robust scan matching using laser reflection intensity)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
14. 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13 Takeshita, Tsutomu; Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:A house cleaning robot system - Path indication and position estimation using ceiling camera)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
15. IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11 Yoshitaka, Hara; Hirohiko, Kawata; Akihisa, Ohya; Shin'ichi, Yuta (担当:分担執筆, 範囲:Mobile robot localization and mapping by scan matching using laser reflection intensity of the SOKUIKI sensor)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424401352)
16. IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11 Ueda, Tatsuro; Kawata, Hirohiko; Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ich (担当:分担執筆, 範囲:Visual information assist system using 3D SOKUIKI sensor for blind people System concept and object detecting experiments)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424401352)
17. 新版ロボット工学ハンドブック大矢, 晃久
日本ロボット学会編, コロナ社 2005年1月
18. エンサイクロペディア情報処理（改定4版）大矢, 晃久
情報処理学会編, オーム社 2002年1月
19. エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック大矢, 晃久
電子情報通信学会編, オーム社 1998年1月

21. Recognition of White-Cane Users from Surveillance Camera Images Based on Detection of Line Segments Sanada, Kazusa; Takizawa, Hotaka; Ohya, Akihisa; Aoyagi, Mayumi; Kobayashi, Makoto
2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies 2020年3月 IEEE
22. Line drawing aid with Lensen Drawing Kit for the visually impaired Ge, Lili; Takizawa, Hotaka; Ohya, Akihisa; Aoyagi, Mayumi; Kobayashi, Makoto
2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies 2020年3月 IEEE
23. 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究～測域センサを用いた使用状況の判別～萩谷, 優輝; 大矢, 晃久; 滝沢, 穂高; 小林, 真
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月12日
24. 蓮田における害鳥防除システム渡邊, 隆; 伊達, 央; 大矢, 晃久
第20回システムインテグレーション部門講演会 2019年12月12日計測自動制御学会
25. 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究～使用状況の判別と携帯端末を介した伝達～萩谷, 優輝; 大矢, 晃久; 滝沢, 穂高; 小林, 真
電子情報通信学会2019年10月度音声研究会／第103回福祉情報工学研究会 2019年10月26日
26. モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装加藤, 幹也; 伊達, 央; 仲谷, 真太郎; 大矢, 晃久
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月3日日本ロボット学会
27. モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの制御加藤幹也; 伊達, 央; 大矢, 晃久
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月7日
28. FPGAによるモンテカルロモデル予測制御の実装小山, 廣人; 伊達, 央; 大矢, 晃久
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月7日
29. つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション山田, 知史; 坪内, 孝司; 大矢, 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
30. つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識磯村, 英和; 坪内, 孝司; 大矢, 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
31. 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導遠藤, 陽平; 河, 潤秀; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
32. 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究西野, 佑基; 河, 潤秀; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
33. 曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ日原弘太郎; 伊達, 央; 大矢晃久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月4日日本機械学会
34. 自律移動口ボットによる横断歩道の押ボタン操作本地, 正弥; 大矢, 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月4日日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス部門
35. 曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化日原, 弘太郎; 伊達, 央; 大矢晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年12月20日公益社団法人計測自動制御学会
36. つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張小西, 裕一; 重松, 康祐; 今井, 勝; 山崎, 佑太; 坪内, 孝司; 大矢, 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年12月20日
37. 波長の異なるレーザ光をもつ複数の測域センサによる物体認識手法の提案張, 夏荷; 大矢, 晃久; 加門崇寛
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年12月20日
38. 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発諏訪部, 純; 大矢, 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年5月10日日本機会学会
39. 幾何学的に正確な経路情報のみを事前情報としたナビゲーション鈴木,与海; 伊達,央; 坪内,孝司; 大矢,晃久; 重松,康祐; 満留,諒介
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年12月15日計測自動制御学会
40. つくばチャレンジ2016における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み満留,諒介; 伊達,央; 坪内,孝司; 大矢,晃久; 鈴木,与海
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年12月15日計測自動制御学会