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大矢 晃久
Ohya, Akihisa
システム情報系 , 教授 Institute of Systems and Information Engineering , Professor
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
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1.
LiDAR mapping using point cloud segmentation by intensity calibration for localization in seasonal changing environment
PAN, Siyu; HU, Yaohua; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY 11: (2025)
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2.
A motion planning method for winter jujube harvesting robotic arm based on optimized Informed-RRT* algorithm
Huang, Anxiang; Yu, Chenhao; Feng, Junzhe; Tong, Xing (+2 著者) Hu, Yaohua
SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY 10: (2025)
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3.
Human Monitoring for Entire Area Coverage by using a Mobile Robot
EJAZ, Sumiya; YOROZU, Ayanori; OHYA, Akihisa
SICE International Symposium on Control Systems 2025 (2025)
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4.
農作業支援ロボットのための時空間グラフ畳み込みネットワークによる行動遷移認識
太谷, 豪; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司; 萬, 礼応
情報処理学会 第87回全国大会 2: 899 (2025)
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5.
ゴミ収集ロボットの集合被覆問題に基づく室内探索
小竹, 一毅; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
情報処理学会 第87回全国大会 2: 645 (2025)
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6.
移動ロボットのための音響を用いた死角から接近する障害物の知覚と位置推定
西村, 浩毅; 山田, 武志; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
情報処理学会 第87回全国大会 2: 649 (2025)
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7.
Worker Tracking Using Skeletal Graphs for Agricultural Support Robot in Narrow Furrows
MURAKAMI, Kosuke; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025) 1369 (2025)
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8.
Are We Close to Realizing Self-Programming Robots That Overcome the Unexpected?
Bottega, Jair A.; TSUBOUCHI, Takashi; Ruan, X.; OHYA, Akihisa
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (2025)
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9.
Face Mask Surveillance Using Mobile Robot Equipped with an Omnidirectional Camera
EJAZ, Sumiya; YOROZU, Ayanori; OHYA, Akihisa
Journal of Robotics and Mechatronics 36: 1495 (2024)
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10.
Space-Time-Separable Graph Convolutional Network based Lower Limb Motion Prediction for Robot Following
MURAKAMI, Kosuke; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) 107 (2024)
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11.
Dynamic Obstacle Avoidance in Crowded Environment Using Deep Reinforcement Learning for Autonomous Mobile Robot
KOYAMA, Yuki; KAWAMOTO, Hiroaki; UEHARA, Akira; OHYA, AkihisaYOROZU, Ayanori
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) 184 (2024)
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12.
CURLing the Dream: Contrastive Representations for World Modeling in Reinforcement Learning
Kich, Victor A.; Bottega, Jair A.; Steinmetz, Raul; Grando, Ricardo B. (+1 著者) OHYA, Akihisa
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems (2024)
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13.
Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots
Kich, Victor A.; Kolling; Alisson Henrique; Jesus, Junior (+9 著者) Daniel Fernando Tello
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems (2024)
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14.
Kolmogorov-Arnold Networks for Online Reinforcement Learning
Kich, Victor A.; Bottega, Jair A.; Steinmetz, Raul; Grando, Ricardo B. (+1 著者) OHYA, Akihisa
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems (2024)
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15.
3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析
星﨑翔太; 胡耀華; 大矢晃久; 萬, 礼応
Dynamics and Design Conference 2024 (D&D2024) / 第67回理論応用力学講演会(NCTAM67) (2024)
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16.
Mobile Robots through Task-Based Human Instructions using Incremental Curriculum Learning
Muttaqien; Muhammad A.; YOROZU, Ayanori; OHYA, Akihisa
IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics 232 (2024)
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17.
Precision and Adaptability of YOLOv5 and YOLOv8 in Dynamic Robotic Environments
Kich, Victor A.; Muttaqien; Muhammad A.; Toyama, Junya (+3 著者) DATE, Hisashi
IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics 514 (2024)
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18.
Advancing Behavior Generation in Mobile Robotics through High-Fidelity Procedural Simulations
Kich, Victor A.; Bottega, Jair A.; Steinmetz, Raul; Grando, Ricardo B. (+1 著者) OHYA, Akihisa
2024 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 43 (2024)
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19.
Path planning with switchback in narrow space for agricultural robot
Sakamoto, Kota; Hu, Yaohua; Ohya, Akihisa; YOROZU, Ayanori
The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024) and The 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2024) (2024)
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20.
つくばチャレンジ 2023 全チームの技術動向調査
原, 祥尭; 萬, 礼応; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央 (+1 著者) 大矢, 晃久
Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-N02(1) (2024)
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1.
IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
Watanabe, Atsushi; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi
(担当:分担執筆, 範囲:Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor)
IEEE 2011年11月 (ISBN: 9781612849720)
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2.
IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
Watanabe, Atsushi; Yuta, Shin'ichi; Ohya, Akihisa
(担当:分担執筆, 範囲:A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424452262)
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3.
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)
Carballo, Alexander; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi
(担当:分担執筆, 範囲:People Detection using Range and Intensity Data from Multi-Layered Laser Range Finders)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
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4.
RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2
Kristou, Mehrez; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi
(担当:分担執筆, 範囲:Panoramic Vision and LRF Sensor Fusion Based Human Identification and Tracking for Autonomous Luggage Cart)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424450800)
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5.
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7
Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi; Yoshida, Tomoaki; Koyanagi, Eiji; Imai, Toyoaki; Kitamura, Sadaaki; Takeuchi, Ai; Minamikawa, Tatsuhiro
(担当:分担執筆, 範囲:Development of Inspection Robot for Under Floor of House)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424427888)
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6.
ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2
Kawata, Hirohiko; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ich
(担当:分担執筆, 範囲:Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424448555)
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7.
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
Kawata,Hirohiko; Kohno,Hiroaki; Ohya,Akihisa; Yuta,Shin'ichi
(担当:分担執筆, 範囲:Adaptive Sensing System for Human Detecting with Dynamic Disposition)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424438037)
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8.
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2
Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi
(担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
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9.
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2
Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi
(担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
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10.
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2
Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi
(担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
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11.
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8
Idica; Timoteo Jr; Ohya, Akihisa
(担当:分担執筆, 範囲:Target user localization for a service robot using wireless LAN)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9784907764289)
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12.
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12
Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi
(担当:分担執筆, 範囲:Remote shopping robot system - Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
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13.
2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13
Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi
(担当:分担執筆, 範囲:Map building for mobile robots using a SOKUIKI sensor - Robust scan matching using laser reflection intensity)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
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14.
2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13
Takeshita, Tsutomu; Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa
(担当:分担執筆, 範囲:A house cleaning robot system - Path indication and position estimation using ceiling camera)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
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15.
IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11
Yoshitaka, Hara; Hirohiko, Kawata; Akihisa, Ohya; Shin'ichi, Yuta
(担当:分担執筆, 範囲:Mobile robot localization and mapping by scan matching using laser reflection intensity of the SOKUIKI sensor)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424401352)
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16.
IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11
Ueda, Tatsuro; Kawata, Hirohiko; Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ich
(担当:分担執筆, 範囲:Visual information assist system using 3D SOKUIKI sensor for blind people System concept and object detecting experiments)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424401352)
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17.
新版ロボット工学ハンドブック
大矢, 晃久
日本ロボット学会編, コロナ社 2005年1月
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18.
エンサイクロペディア情報処理(改定4版)
大矢, 晃久
情報処理学会編, オーム社 2002年1月
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19.
エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
大矢, 晃久
電子情報通信学会編, オーム社 1998年1月
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101.
小型ブラシレスDCモータの高効率なフィードフォワード電流制御系の設計
渡辺敦志; 大矢晃久; 油田信一
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____1046-1049 2011年12月
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102.
マルチエコーセンサを利用した移動ロボットのための障害物検知方法の提案 -環境設置鏡面テープを利用した死角領域の低減とハーフミラーを用いた複数平面の計測-
佐藤功太; 大矢晃久
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011年12月
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103.
測域センサによる窓ガラスの開閉と施錠確認
谷垣絢太; 大矢晃久
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____1911-1914 2011年12月
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104.
Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor
Watanabe, Atsushi; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi
ICELIE/IES Industry Forum/37th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON) 2011年11月
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105.
移動ロボットによる施設内の巡回警備(単一固定測域センサによる走行中の障害物検知と防火扉開閉領査)
谷垣絢太; 大矢晃久
日本機械学会2011年度年次大会____S151021 2011年9月
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106.
円筒型マルチタッチディスプレイを備えたロボットシステムの開発
森本悠矢; 大矢晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11____2A1-D03 2011年5月
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107.
環境設置鏡面テープを用いたLRSによる移動ロボットのための障害物検知
佐藤功太; 大矢晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11____1P1-K16 2011年5月
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108.
巡回警備ロボットのための赤外線カメラを用いた人間検出
尾形一気; 大矢晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11____2A1-L02 2011年5月
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109.
自律移動ロボットにおけるビジョンの応用
大矢晃久
電気学会研究会資料(システム研究会)____65-68 2011年3月
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110.
富士ソフト・筑波大学ジョイントチームによるつくばチャレンジ2010への取組み
山田大地; 石田卓也; 関口誠; 岡村公望; 福永和海; 大矢晃久
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____13-16 2010年12月
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111.
三次元測域センサを用いた人間検出 ~Hough変換を用いた人間の概形抽出~
八木秀憲; 松本光広; 大矢晃久; 油田信一
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____108-111 2010年12月
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112.
繰り返しシミュレーションとヒューリスティック最適化による移動ロボット制御系のパラメータ決定法 -広い速度域に対応した直線追従フィードパックパラメータの自動生成
渡辺敦志; 大矢晃久; 油田信一
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____971-974 2010年12月
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113.
小型自律移動ロボットのバンパに貼りつける静電容量型帯状感圧センサ
渡辺敦志; 阪東茂; 品田和洋; 椎名誠; 木下和樹; 識名拓; 小松原浩二; 大矢晃久; 油田信一
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____2221-2224 2010年12月
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114.
ブラシレスDCモータの高効率なフィードフォワード電流制御手法 -実装と実験による評価
渡辺敦志; 大矢晃久; 油田信一
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____911-914 2010年12月
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115.
A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation
Watanabe, Atsushi; Yuta, Shin'ichi; Ohya, Akihisa
36th Annual Conference of the IEEE Induatrial-Electronics-Society 2010年11月
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116.
移動ロボットのためのエレベータ操作表示盤認識
齋藤昌和; 川田浩彦; 大矢晃久; 油田信一
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集____2P1-F16 2010年6月
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117.
人間追従ロボットのための超音波トランスポンダによる距離計測
椎名誠; 大矢晃久; 油田信一
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集____1P1-D21 2010年6月
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118.
指定経路を追従する移動ロボットのための障害物回避走行アルゴリズム
高承明; 大矢晃久; 油田信一
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____3O4-3 2009年12月
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119.
複数の鏡と測域センサを用いた高速な人数/形状計測システム
腰原裕一; 川田浩彦; 大矢晃久; 油田信一
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____3O3-3 2009年12月
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120.
富士ソフト・筑波大学ジョイントチームによるつくばチャレンジ2009への取組み -次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトで開発中の実用モジュールの屋外評価-
石田卓也; 関口誠; 原田毅志; 岡村公望; 福永和海; 吉田光治; 大矢晃久
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____1B2-2 2009年12月
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1. : 三次元測距装置
大矢, 晃久 -
2. : 移動体の自己誘導装置
大矢, 晃久 -
3. : デジタルカラー静止画像の符号化及び復号化方法
大矢, 晃久 -
4. : 画像の符号化及び復号化方式
大矢, 晃久 -
5. : 超音波センサ装置
大矢, 晃久 -
6. : 流速測定装置
大矢, 晃久 -
7. : 流速測定装置
大矢, 晃久 -
8. : 流速測定装置
大矢, 晃久 -
9. : 位相変調超音波パルスによるスペックルノイズ低減方法及び超音波送受波装置
大矢, 晃久 -
10. 2012-024994: ロボット及び情報処理装置のプログラム
岡村,公望; 福永,和海; 石田,卓也; 大矢,晃久 -
11. 2010-078912: ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム
岡村,公望; 福永,和海; 石田,卓也; 大矢,晃久 -
12. 特願2009-287932: ブラシレスDCモータの駆動制御装置
大矢, 晃久
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