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大矢晃久

Ohya, Akihisa

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://www.cs.tsukuba.ac.jp/~ohya/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

1. 農業ロボットの作業者追従のための時空間グラフ畳み込みネットワークを用いた行動遷移認識太谷, 豪; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司; 萬, 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
2. 複数移動ロボットの広範囲床面自動検査のための集合被覆経路計画釜形, 幸大; 田中, 昂; 大矢, 晃久; 伊達, 央萬, 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
3. ステアリング型移動ロボットの切り返しを伴う狭所移動における加速度制約を考慮した軌道計画坂本, 輝太; 胡, 耀華; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
4. 農業用ハウス環境におけるLiDARオドメトリと障害物ゲートによる観測棄却を用いたロバストな自己位置推定渡辺, 樹; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
5. Acoustic-based Perception and Position Estimation of Obstacles Approaching from Non-Line-of-Sight Spots for Mobile Robots NISHIMURA, Koki; YAMADA, Takeshi; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19) (2025)
6. Robust Localization in Changing Environments for Mobile Robots Using Visual SLAM Enhanced with Movability-Aware Semantics SEKI, Yoshiaki; KAWAMOTO, Hiroaki; UEHARA, Akira; OHYA, AkihisaYOROZU, Ayanori
The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19) (2025)
7. 農業用ハウスでのロボット走行による重複カウントを排したトマトの数量計測宮島, 大知; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) (2025)
8. つくばチャレンジ 2024 全チームの技術動向調査原, 祥尭; 萬, 礼応; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央 (+1 著者) 大矢, 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) (2025)
9. 複数ロボットの協調制御による人の混雑度の可視化に向けた検討山口, 敦史; 萬, 礼応; 大矢, 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) (2025)
10. LiDAR mapping using point cloud segmentation by intensity calibration for localization in seasonal changing environment PAN, Siyu; HU, Yaohua; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY 11: (2025)
11. 移動ロボットのための音響を用いた死角から接近する障害物の知覚と位置推定西村, 浩毅; 山田, 武志; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
情報処理学会第87回全国大会 2: 649 (2025)
12. A motion planning method for winter jujube harvesting robotic arm based on optimized Informed-RRT* algorithm Huang, Anxiang; Yu, Chenhao; Feng, Junzhe; Tong, Xing (+2 著者) Hu, Yaohua
SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY 10: (2025)
13. ゴミ収集ロボットの集合被覆問題に基づく室内探索小竹, 一毅; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
情報処理学会第87回全国大会 2: 645 (2025)
14. 農作業支援ロボットのための時空間グラフ畳み込みネットワークによる行動遷移認識太谷, 豪; 大矢, 晃久; 坪内, 孝司; 萬, 礼応
情報処理学会第87回全国大会 2: 899 (2025)
15. Human Monitoring for Entire Area Coverage by using a Mobile Robot EJAZ, Sumiya; YOROZU, Ayanori; OHYA, Akihisa
SICE International Symposium on Control Systems 2025 (2025)
16. Worker Tracking Using Skeletal Graphs for Agricultural Support Robot in Narrow Furrows MURAKAMI, Kosuke; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025) 1369 (2025)
17. Are We Close to Realizing Self-Programming Robots That Overcome the Unexpected? Bottega, Jair A.; TSUBOUCHI, Takashi; Ruan, X.; OHYA, Akihisa
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (2025)
18. 深層強化学習を用いたサービスロボットの人の前方随行佐藤航成; 大矢, 晃久; 坪内孝司; 萬礼応
第254回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2024)
19. Face Mask Surveillance Using Mobile Robot Equipped with an Omnidirectional Camera EJAZ, Sumiya; YOROZU, Ayanori; OHYA, Akihisa
Journal of Robotics and Mechatronics 36: 1495 (2024)
20. Space-Time-Separable Graph Convolutional Network based Lower Limb Motion Prediction for Robot Following MURAKAMI, Kosuke; OHYA, Akihisa; YOROZU, Ayanori
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) 107 (2024)

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1. IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY Watanabe, Atsushi; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor)
IEEE 2011年11月 (ISBN: 9781612849720)
2. IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY Watanabe, Atsushi; Yuta, Shin'ichi; Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424452262)
3. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) Carballo, Alexander; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:People Detection using Range and Intensity Data from Multi-Layered Laser Range Finders)
IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
4. RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 Kristou, Mehrez; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Panoramic Vision and LRF Sensor Fusion Based Human Identification and Tracking for Autonomous Luggage Cart)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424450800)
5. ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi; Yoshida, Tomoaki; Koyanagi, Eiji; Imai, Toyoaki; Kitamura, Sadaaki; Takeuchi, Ai; Minamikawa, Tatsuhiro (担当:分担執筆, 範囲:Development of Inspection Robot for Under Floor of House)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424427888)
6. ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2 Kawata, Hirohiko; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ich (担当:分担執筆, 範囲:Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424448555)
7. 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS Kawata,Hirohiko; Kohno,Hiroaki; Ohya,Akihisa; Yuta,Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Adaptive Sensing System for Human Detecting with Dynamic Disposition)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424438037)
8. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
9. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
10. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 Carballo, Alexander; Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Yoshida, Tomoaki; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
11. PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 Idica; Timoteo Jr; Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:Target user localization for a service robot using wireless LAN)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9784907764289)
12. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12 Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Remote shopping robot system - Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
13. 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13 Hara, Yoshitaka; Kawata, Hirohiko; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Map building for mobile robots using a SOKUIKI sensor - Robust scan matching using laser reflection intensity)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
14. 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13 Takeshita, Tsutomu; Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:A house cleaning robot system - Path indication and position estimation using ceiling camera)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
15. IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11 Yoshitaka, Hara; Hirohiko, Kawata; Akihisa, Ohya; Shin'ichi, Yuta (担当:分担執筆, 範囲:Mobile robot localization and mapping by scan matching using laser reflection intensity of the SOKUIKI sensor)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424401352)
16. IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11 Ueda, Tatsuro; Kawata, Hirohiko; Tomizawa, Tetsuo; Ohya, Akihisa; Yuta, Shin'ich (担当:分担執筆, 範囲:Visual information assist system using 3D SOKUIKI sensor for blind people System concept and object detecting experiments)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424401352)
17. 新版ロボット工学ハンドブック大矢, 晃久
日本ロボット学会編, コロナ社 2005年1月
18. エンサイクロペディア情報処理（改定4版）大矢, 晃久
情報処理学会編, オーム社 2002年1月
19. エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック大矢, 晃久
電子情報通信学会編, オーム社 1998年1月

161. ゴミ収集ロボットの集合被覆問題に基づく室内探索小竹, 一毅; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
情報処理学会第87回全国大会
162. 移動ロボットのための音響を用いた死角から接近する障害物の知覚と位置推定西村, 浩毅; 山田, 武志; 大矢, 晃久; 萬, 礼応
情報処理学会第87回全国大会
163. 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン) 油田, 信一; 梅田, 和昇; 飯島, 純一; 藤瀬, 弘樹; 桃井, 康行; 塚田, 敏彦; 西沢, 俊広; 村井, 亮介; 吉見, 卓; 林, 浩一郎; 嶋地, 直広; 吉田, 智章; 永谷, 圭司; 大野, 和則; 前山, 祥一; 大矢, 晃久; 川田, 浩彦; 原, 祥尭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
164. 3D 都市モデルデータ PLATEAU を用いた自律移動ロボットの自己位置推定田中, 諒平; 伊達, 央; 大矢, 晃久
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム計測自動制御学会制御部門
165. 機械的拘束で自重を支持するエネルギー効率の高い四脚ロボット―拘束機構を備えた四脚の設計― 外山, 淳也; 大矢, 晃久; 伊達, 央
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 日本機械学会
166. つくばチャレンジ 2023 全チームの技術動向調査原, 祥尭; 萬, 礼応; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央; 大川, 一也; 大矢, 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 日本機械学会
167. Path planning with switchback in narrow space for agricultural robot Sakamoto, Kota; Hu, Yaohua; Ohya, Akihisa; YOROZU, Ayanori
The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024) and The 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2024)
168. 3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析星﨑翔太; 胡耀華; 大矢晃久; 萬, 礼応
Dynamics and Design Conference 2024 (D&D2024) / 第67回理論応用力学講演会(NCTAM67)
169. 中・長距離ランナーのペースメイキングのためのレーン走行ロボット伴, 天聖; 杉田純平; 伊達, 央; 大矢晃久; 榎本, 靖士
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 日本ロボット学会
170. Trajectory Planning of Mobile Robot for Obstacle Avoidance Considering Time and Path Length Yorozu, Ayanori; Zou, Yushu; Ohya, Akihisa
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)
171. Action Transition Recognition Using Principal Component Analysis for Agricultural Robot Following Ooka, Chihiro; Ohya, Akihisa; Yorozu, Ayanori
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)
172. Recognition and Position Estimation of Pears in Complex Orchards Using Stereo Camera and Deep Learning Algorithm Pan, Siyu; Yorozu, Ayanori; Ohya, Akihisa; Ahamed, Tofael
20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2023)
173. Pre-planning of trajectory and orbiting around greenhouses to shorten operation time for fruit-set-reagent spraying robot Oikawa, Yusuke; Ohya, Akihisa; Yorozu, Ayanori
The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)
174. Localization Based on Floor Line Map Using Monocular Camera for Factory Autonomous Mobile Robot Hirayama, Daiki; Hagio, Shinji; Murase, Kimiya; Sugiura, Katsuya; Kuno, Kazuhiro; Noba, Masahiro; Ohya, Akihisa; Tsubouchi, Takashi; Yorozu, Ayanori
The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)
175. トマトの花検出精度向上のためのデータ拡張に関する研究種子田祐輔; 大矢晃久; 萬, 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)
176. 農業ロボットの走行可能領域認識のためのCycleGANを用いた環境画像の変換澤邉智哉; 大矢晃久; 萬, 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)
177. 農作業支援ロボットのための敵対的生成ネットワークを用いた深度情報復元村上皓亮; 大矢晃久; 萬, 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)
178. 農作業支援ロボットのための主成分分析を用いた作業者の行動認識大岡千洸; 大矢晃久; 萬, 礼応
Dynamics and Design Conference 2023/第18回「運動と振動の制御」シンポジウム(D&D2023/MoViC2023)
179. 工場内無人搬送車の単眼カメラを用いた床面ライン地図に基づく自己位置推定平山大葵; 萩尾真二; 村瀬王哉; 青木蓮宗; 渡邊豊; 荒木敬造; 大矢晃久; 坪内孝司; 萬, 礼応
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
180. PLATEAUの3D都市モデルを活用した自律移動ロボットの自己位置推定及川裕介; 伊達, 央; 鈴木健嗣; 萬, 礼応; 大矢晃久
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)